si "l'imprimante" pdf (un logiciel fonctionnant comme une imprimante donne un bon résultat sur ton PC, alors il y a un pb entre ton PC et ton imprimante (d'où l'idée plus haut de mettre à jour le pilote)
tente de désinstaller l'imprimante, puis de la connecter par USB. Windows va te demander s'il peut l'intaller seul et tu choisis un pilote dans la liste Windows. du PC (avec de la chance elle est dans la liste).
sinon, tu réinstalles le pilote sur CD