Il faut sélectionner toutes les cellules à colorer, en commençant par la première ligne, ce qui fait que la cellule active de ta sélection sera sur cette ligne, puis indiquer comme formule :
=$G1<>""
On place un dollar devant le G pour indiquer que quelle que soit la cellule dans laquelle on se trouve, la cellule qu'il convient de vérifier se trouve sur la même ligne, mais toujours dans la colonne G.