J'ai finalement trouvé une solution :
D'une part, il faut renommer tous les fichiers : leurs noms ne doivent ni comporter d'espaces, ni de caractères non présents en anglais (accents, ç, ...).
Ensuite, il faut effectivement préciser dans le lien hypertexte les identifiants permettant de se connecter au serveur, soit :
ftp://identifiant:motdepasse@adresse_du_pdf_sur_le_site
Attention, si l'identifiant est une adresse e-mail, du type : machin@truc.com, vous devez transcrire le "@" en "%40".
machin%40truc.com
Et normalement, ça marche !
Voilà, j'espère que cela pourra en aider !
Pauline