Problème formule Excel

Salut, je souhaite réalisé une formule mais j'ai dû mal en m'en sortir. Je vous joins un fichier avec la colonne en jaune où se trouve la formule et la dernière colonne le résultat attendu (que j'arrive pas à obtenir ...).

Merci.

En E3

=SI(ET(A3=A2;D3<>D2);SI(F3=F2;E2;E2&"_"&F3);F3)

Ça fonctionne merci.

Parfait