Bon, après avoir trouvé ça, j'ai utilisé le paramètre
-new-instance
et depuis, mon URL s'ouvre bien dans l'instance existante... Bizarre mais ça marche.
Le seul truc qui reste c'est que Firefox ne passe pas au premier plan. Si vous avez une idée, je prends, sinon, je me satisfais de mes trouvailles
EDIT
J'ai essayé -foreground en paramètre mais ça m'ouvre une nouvelle instance et sur ma page d'accueil Firefox.
EDIT2
Solution finale :
Shell "C:\Users\......\Firefox.exe -new-window https://forum.excel-pratique.com"
Cela m'ouvre une nouvelle fenêtre Firefox avec la bonne URL. Ça me convient parfaitement.