[OCT 30 2017 21:15:51]: USR:DEBUT ESCADA SAPPHIRE 50 ML
[OCT 30 2017 21:19:07]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le bo?ier manuel pour l'autoriser.
[OCT 30 2017 21:19:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:19:08]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 30 2017 21:19:09]: Puissance du bras coup.
[OCT 30 2017 21:19:09]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 30 2017 21:19:10]: Bras sous puissance.
[OCT 30 2017 21:19:10]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 30 2017 21:19:10]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 30 2017 21:19:10]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:19:11]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 30 2017 21:19:11]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 30 2017 21:19:11]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:19:11]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:21:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:21:30]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 30 2017 21:21:31]: Puissance du bras coup.
[OCT 30 2017 21:21:32]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[OCT 30 2017 21:21:32]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 30 2017 21:21:33]: Bras sous puissance.
[OCT 30 2017 21:21:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 30 2017 21:21:33]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 30 2017 21:21:33]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:21:34]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 30 2017 21:21:34]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 30 2017 21:21:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:21:34]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:21:44]: Mode de dlacement manuel:Point
[OCT 30 2017 21:21:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:21:44]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:22:19]: Mode de dlacement manuel:Frame
[OCT 30 2017 21:22:28]: Mode de dlacement manuel:Point
[OCT 30 2017 21:23:12]: Mode de dlacement manuel:Frame
[OCT 30 2017 21:23:17]: Mode de dlacement manuel:Point
[OCT 30 2017 21:23:25]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 30 2017 21:23:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:23:25]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 30 2017 21:23:25]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 30 2017 21:23:25]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:23:27]: Escada50Vid_Nv1 Application arr?
[OCT 30 2017 21:23:27]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 30 2017 21:23:27]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 30 2017 21:23:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:23:27]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:23:32]: Escada50Vid_Nv1 Application lanc
[OCT 30 2017 21:25:37]: USR:DEBUT ESCADA SAPPHIRE 50 ML
[OCT 30 2017 21:41:27]: Saving controller context...
[OCT 30 2017 21:45:13]: USR:Arret prise vision 3 =152.87
[OCT 30 2017 21:48:26]: USR:Attente depose vision 3 =171.13
[OCT 30 2017 21:50:14]: USR:Arret prise vision 1 =84.34
[OCT 30 2017 21:51:05]: USR:Attente depose vision 1 =26.71
[OCT 30 2017 21:51:13]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 30 2017 21:51:13]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 30 2017 21:51:13]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:51:13]: Mode de marche:invalide.
[OCT 30 2017 21:51:13]: Mode de marche:test.
[OCT 30 2017 21:51:13]: Mode de marche:invalide.
[OCT 30 2017 21:51:13]: Mode de marche:dort
[OCT 30 2017 21:51:13]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 30 2017 21:51:14]: Puissance du bras coup.
[OCT 30 2017 21:51:14]: Mode de marche:invalide.
[OCT 30 2017 21:51:14]: Mode de marche:automatique.
[OCT 30 2017 21:51:14]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 30 2017 21:51:15]: Bras sous puissance.
[OCT 30 2017 21:51:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 30 2017 21:51:15]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 30 2017 21:51:15]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:51:17]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 30 2017 21:51:17]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 30 2017 21:51:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 21:51:17]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 21:52:36]: USR:Attente depose vision 2 =66.66
[OCT 30 2017 21:52:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.42
[OCT 30 2017 21:53:01]: USR:Attente depose vision 3 =4.78
[OCT 30 2017 21:53:45]: USR:Attente depose vision 1 =2.4 
[OCT 30 2017 21:55:32]: USR:Attente depose vision 2 =35.58
[OCT 30 2017 21:55:48]: USR:Attente depose vision 3 =2.96
[OCT 30 2017 21:56:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.36
[OCT 30 2017 21:58:22]: USR:Attente depose vision 1 =132.54
[OCT 30 2017 21:59:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.27
[OCT 30 2017 22:00:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.21
[OCT 30 2017 22:01:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 30 2017 22:02:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.3 
[OCT 30 2017 22:02:31]: USR:Attente depose vision 2 =4.57
[OCT 30 2017 22:02:47]: USR:Attente depose vision 3 =3.6 
[OCT 30 2017 22:05:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[OCT 30 2017 22:06:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[OCT 30 2017 22:07:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 30 2017 22:08:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 30 2017 22:09:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.62
[OCT 30 2017 22:10:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 30 2017 22:11:31]: Saving controller context...
[OCT 30 2017 22:13:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.4 
[OCT 30 2017 22:14:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 30 2017 22:15:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.39
[OCT 30 2017 22:16:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 30 2017 22:17:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.28
[OCT 30 2017 22:17:49]: USR:Attente depose vision 2 =2.78
[OCT 30 2017 22:18:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.2 
[OCT 30 2017 22:19:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.19
[OCT 30 2017 22:21:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 30 2017 22:22:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[OCT 30 2017 22:23:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 30 2017 22:24:02]: USR:Attente depose vision 1 =9.58
[OCT 30 2017 22:24:18]: USR:Attente depose vision 2 =2.19
[OCT 30 2017 22:24:43]: USR:Attente depose vision 3 =10.55
[OCT 30 2017 22:25:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[OCT 30 2017 22:25:35]: USR:Attente depose vision 3 =2.13
[OCT 30 2017 22:26:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[OCT 30 2017 22:26:50]: USR:Attente depose vision 1 =10.58
[OCT 30 2017 22:27:07]: USR:Attente depose vision 2 =3.01
[OCT 30 2017 22:27:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[OCT 30 2017 22:28:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[OCT 30 2017 22:29:07]: USR:Attente depose vision 2 =18.42
[OCT 30 2017 22:29:40]: USR:Attente depose vision 3 =18.69
[OCT 30 2017 22:30:04]: USR:Attente depose vision 1 =10.62
[OCT 30 2017 22:30:59]: USR:Attente depose vision 1 =10.5 
[OCT 30 2017 22:31:15]: USR:Attente depose vision 2 =3.08
[OCT 30 2017 22:31:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.41
[OCT 30 2017 22:31:58]: USR:Attente depose vision 1 =8.52
[OCT 30 2017 22:32:22]: USR:Attente depose vision 2 =10.83
[OCT 30 2017 22:32:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.43
[OCT 30 2017 22:33:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.42
[OCT 30 2017 22:34:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.28
[OCT 30 2017 22:35:23]: USR:Attente depose vision 1 =10.18
[OCT 30 2017 22:35:39]: USR:Attente depose vision 2 =2.71
[OCT 30 2017 22:35:54]: USR:Attente depose vision 3 =2.71
[OCT 30 2017 22:36:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.29
[OCT 30 2017 22:37:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.27
[OCT 30 2017 22:39:02]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 30 2017 22:39:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 22:39:02]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 30 2017 22:39:02]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 30 2017 22:39:03]: Puissance du bras coup.
[OCT 30 2017 22:39:05]: Saving controller context...
[OCT 30 2017 22:39:45]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 30 2017 22:39:46]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 30 2017 22:39:47]: Bras sous puissance.
[OCT 30 2017 22:39:47]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 30 2017 22:39:47]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 30 2017 22:39:47]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 22:39:52]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 30 2017 22:39:52]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 30 2017 22:39:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 22:39:52]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 22:46:29]: USR:Attente depose vision 2 =550.53
[OCT 30 2017 22:47:30]: USR:Attente depose vision 1 =2.48
[OCT 30 2017 22:47:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.26
[OCT 30 2017 22:50:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 30 2017 22:50:45]: USR:Attente depose vision 1 =10.04
[OCT 30 2017 22:51:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[OCT 30 2017 22:52:20]: USR:Attente depose vision 3 =18.21
[OCT 30 2017 22:52:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.63
[OCT 30 2017 22:53:08]: USR:Attente depose vision 2 =10.56
[OCT 30 2017 22:53:47]: USR:Attente depose vision 1 =10.16
[OCT 30 2017 22:54:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 30 2017 22:54:33]: USR:Attente depose vision 3 =9.55
[OCT 30 2017 22:55:11]: USR:Attente depose vision 2 =9.48
[OCT 30 2017 22:55:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 30 2017 22:56:05]: USR:Attente depose vision 2 =2.75
[OCT 30 2017 22:56:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[OCT 30 2017 22:57:14]: USR:Attente depose vision 3 =2.5 
[OCT 30 2017 22:57:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[OCT 30 2017 22:59:16]: USR:Attente depose vision 2 =2.56
[OCT 30 2017 22:59:32]: USR:Attente depose vision 3 =2.97
[OCT 30 2017 22:59:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 30 2017 23:00:17]: USR:Attente depose vision 2 =10.16
[OCT 30 2017 23:00:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 30 2017 23:02:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.42
[OCT 30 2017 23:03:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.22
[OCT 30 2017 23:04:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.21
[OCT 30 2017 23:04:36]: USR:Attente depose vision 1 =2.47
[OCT 30 2017 23:04:51]: USR:Attente depose vision 2 =2.94
[OCT 30 2017 23:05:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.24
[OCT 30 2017 23:05:35]: USR:Attente depose vision 1 =9.26
[OCT 30 2017 23:05:51]: USR:Attente depose vision 2 =3.24
[OCT 30 2017 23:06:06]: USR:Attente depose vision 3 =2.03
[OCT 30 2017 23:06:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.21
[OCT 30 2017 23:08:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 30 2017 23:09:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 30 2017 23:09:47]: USR:Attente depose vision 2 =2.36
[OCT 30 2017 23:09:49]: Saving controller context...
[OCT 30 2017 23:10:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 30 2017 23:11:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 30 2017 23:12:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[OCT 30 2017 23:13:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[OCT 30 2017 23:14:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 30 2017 23:16:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.39
[OCT 30 2017 23:17:37]: USR:Attente depose vision 2 =3.56
[OCT 30 2017 23:17:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 30 2017 23:18:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 30 2017 23:19:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 30 2017 23:20:52]: USR:Attente depose vision 2 =10.49
[OCT 30 2017 23:21:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.21
[OCT 30 2017 23:21:33]: USR:Attente depose vision 1 =6.32
[OCT 30 2017 23:22:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.29
[OCT 30 2017 23:22:52]: USR:Attente depose vision 3 =3.39
[OCT 30 2017 23:23:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.21
[OCT 30 2017 23:23:48]: USR:Attente depose vision 3 =9.58
[OCT 30 2017 23:25:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 30 2017 23:25:50]: USR:Attente depose vision 2 =2.29
[OCT 30 2017 23:26:08]: USR:Attente depose vision 3 =4.15
[OCT 30 2017 23:26:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 30 2017 23:27:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 30 2017 23:28:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[OCT 30 2017 23:36:23]: USR:Attente depose vision 1 =407.62
[OCT 30 2017 23:36:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 30 2017 23:36:48]: USR:Attente depose vision 2 =2.39
[OCT 30 2017 23:37:13]: USR:Attente depose vision 3 =10.55
[OCT 30 2017 23:37:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[OCT 30 2017 23:39:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[OCT 30 2017 23:39:25]: USR:Attente depose vision 2 =2.14
[OCT 30 2017 23:39:53]: Saving controller context...
[OCT 30 2017 23:40:02]: USR:Attente depose vision 1 =10.13
[OCT 30 2017 23:42:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =136.55
[OCT 30 2017 23:43:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.4 
[OCT 30 2017 23:43:42]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =6.05
[OCT 30 2017 23:44:42]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 30 2017 23:44:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 23:44:42]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 30 2017 23:44:42]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 30 2017 23:44:43]: Puissance du bras coup.
[OCT 30 2017 23:44:46]: Saving controller context...
[OCT 30 2017 23:45:06]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 30 2017 23:45:07]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 30 2017 23:45:07]: Bras sous puissance.
[OCT 30 2017 23:45:07]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 30 2017 23:45:07]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 30 2017 23:45:07]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 23:45:08]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 30 2017 23:45:08]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 30 2017 23:45:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 30 2017 23:45:08]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 30 2017 23:45:14]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =92.13
[OCT 30 2017 23:45:30]: USR:Attente depose vision 3 =12.86
[OCT 30 2017 23:46:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =9.1 
[OCT 30 2017 23:47:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.22
[OCT 30 2017 23:48:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.19
[OCT 30 2017 23:49:12]: USR:Attente depose vision 2 =12.12
[OCT 30 2017 23:49:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.28
[OCT 30 2017 23:50:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.21
[OCT 30 2017 23:54:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[OCT 30 2017 23:55:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 30 2017 23:56:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 30 2017 23:57:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[OCT 30 2017 23:58:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 30 2017 23:59:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[OCT 31 2017 00:00:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[OCT 31 2017 00:02:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.4 
[OCT 31 2017 00:03:01]: USR:Attente depose vision 2 =2.93
[OCT 31 2017 00:03:17]: USR:Attente depose vision 3 =3.51
[OCT 31 2017 00:03:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.36
[OCT 31 2017 00:04:02]: USR:Attente depose vision 2 =10.3 
[OCT 31 2017 00:04:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.41
[OCT 31 2017 00:05:19]: USR:Attente depose vision 1 =2.58
[OCT 31 2017 00:05:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.3 
[OCT 31 2017 00:06:21]: USR:Attente depose vision 2 =3.16
[OCT 31 2017 00:06:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.18
[OCT 31 2017 00:07:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.34
[OCT 31 2017 00:08:00]: USR:Attente depose vision 2 =4.29
[OCT 31 2017 00:08:50]: USR:Attente depose vision 2 =10.72
[OCT 31 2017 00:09:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 31 2017 00:09:40]: USR:Attente depose vision 2 =2.33
[OCT 31 2017 00:09:56]: USR:Attente depose vision 3 =3.25
[OCT 31 2017 00:11:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 31 2017 00:11:49]: USR:Attente depose vision 1 =2.03
[OCT 31 2017 00:12:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 00:13:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 31 2017 00:13:57]: USR:Attente depose vision 3 =2.05
[OCT 31 2017 00:14:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[OCT 31 2017 00:15:10]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 00:15:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 00:16:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[OCT 31 2017 00:17:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[OCT 31 2017 00:18:17]: USR:Attente depose vision 3 =16.7 
[OCT 31 2017 00:19:31]: USR:Attente depose vision 2 =2.6 
[OCT 31 2017 00:19:47]: USR:Attente depose vision 3 =3.12
[OCT 31 2017 00:20:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.43
[OCT 31 2017 00:21:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.45
[OCT 31 2017 00:21:56]: USR:Attente depose vision 1 =18.69
[OCT 31 2017 00:22:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.48
[OCT 31 2017 00:22:58]: USR:Attente depose vision 2 =2.28
[OCT 31 2017 00:23:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.28
[OCT 31 2017 00:23:46]: USR:Attente depose vision 2 =2.12
[OCT 31 2017 00:24:40]: USR:Attente depose vision 1 =26.43
[OCT 31 2017 00:24:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 00:25:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 31 2017 00:26:35]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =6.03
[OCT 31 2017 00:27:43]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 00:27:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 00:27:43]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 00:27:43]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 00:27:44]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 00:27:47]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 00:28:17]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 00:28:19]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 00:28:19]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 00:28:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 00:28:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 00:28:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 00:28:20]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 00:28:20]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 00:28:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 00:28:20]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 00:28:27]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =111.96
[OCT 31 2017 00:28:43]: USR:Attente depose vision 2 =13.28
[OCT 31 2017 00:29:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.26
[OCT 31 2017 00:30:40]: USR:Attente depose vision 1 =41.79
[OCT 31 2017 00:31:05]: USR:Attente depose vision 2 =12.44
[OCT 31 2017 00:32:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 00:33:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 00:35:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 00:35:10]: USR:Attente depose vision 2 =2.42
[OCT 31 2017 00:36:01]: USR:Attente depose vision 2 =10.7 
[OCT 31 2017 00:36:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 00:36:54]: USR:Attente depose vision 2 =3.06
[OCT 31 2017 00:37:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[OCT 31 2017 00:38:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[OCT 31 2017 00:39:16]: USR:Attente depose vision 2 =2.12
[OCT 31 2017 00:39:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[OCT 31 2017 00:41:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.43
[OCT 31 2017 00:42:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.35
[OCT 31 2017 00:43:09]: USR:Attente depose vision 2 =2.45
[OCT 31 2017 00:43:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.35
[OCT 31 2017 00:44:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.27
[OCT 31 2017 00:45:12]: USR:Attente depose vision 1 =2.43
[OCT 31 2017 00:45:29]: USR:Attente depose vision 2 =4.05
[OCT 31 2017 00:45:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.3 
[OCT 31 2017 00:46:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 00:47:07]: USR:Attente depose vision 2 =2.1 
[OCT 31 2017 00:47:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.24
[OCT 31 2017 00:51:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =171.42
[OCT 31 2017 00:52:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 00:53:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 00:54:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 00:55:49]: USR:Attente depose vision 3 =9.55
[OCT 31 2017 00:56:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 00:57:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.48
[OCT 31 2017 00:58:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[OCT 31 2017 00:58:23]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 00:58:59]: USR:Attente depose vision 2 =10.51
[OCT 31 2017 00:59:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[OCT 31 2017 01:01:01]: USR:Attente depose vision 3 =9.84
[OCT 31 2017 01:01:17]: USR:Attente depose vision 1 =2.99
[OCT 31 2017 01:01:33]: USR:Attente depose vision 2 =2.88
[OCT 31 2017 01:01:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.43
[OCT 31 2017 01:02:32]: USR:Attente depose vision 2 =11.62
[OCT 31 2017 01:02:47]: USR:Attente depose vision 3 =2.73
[OCT 31 2017 01:03:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.36
[OCT 31 2017 01:04:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.45
[OCT 31 2017 01:05:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.26
[OCT 31 2017 01:06:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.23
[OCT 31 2017 01:07:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 01:08:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.22
[OCT 31 2017 01:08:38]: USR:Attente depose vision 1 =9.43
[OCT 31 2017 01:08:53]: USR:Attente depose vision 2 =2.56
[OCT 31 2017 01:10:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 01:17:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[OCT 31 2017 01:18:11]: USR:Attente depose vision 3 =9.74
[OCT 31 2017 01:18:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[OCT 31 2017 01:19:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 01:20:14]: USR:Attente depose vision 1 =9.91
[OCT 31 2017 01:20:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 01:21:13]: USR:Attente depose vision 1 =9.19
[OCT 31 2017 01:21:30]: USR:Attente depose vision 2 =2.83
[OCT 31 2017 01:22:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[OCT 31 2017 01:24:38]: USR:Attente depose vision 2 =137.98
[OCT 31 2017 01:25:08]: USR:Attente depose vision 1 =2.38
[OCT 31 2017 01:25:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[OCT 31 2017 01:26:47]: USR:Attente depose vision 3 =15.34
[OCT 31 2017 01:27:14]: USR:Attente depose vision 2 =2.42
[OCT 31 2017 01:27:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.46
[OCT 31 2017 01:28:27]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 01:28:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.45
[OCT 31 2017 01:29:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.46
[OCT 31 2017 01:30:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.27
[OCT 31 2017 01:31:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 01:32:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.24
[OCT 31 2017 01:34:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 31 2017 01:34:35]: USR:Attente depose vision 3 =2.02
[OCT 31 2017 01:36:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 31 2017 01:36:33]: USR:Attente depose vision 1 =9.46
[OCT 31 2017 01:37:06]: USR:Attente depose vision 2 =19.11
[OCT 31 2017 01:37:42]: USR:Attente depose vision 3 =21.72
[OCT 31 2017 01:38:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 31 2017 01:39:04]: USR:Attente depose vision 1 =17.84
[OCT 31 2017 01:39:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 01:40:04]: USR:Attente depose vision 1 =10.79
[OCT 31 2017 01:40:39]: USR:Attente depose vision 2 =20.66
[OCT 31 2017 01:40:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 31 2017 01:42:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 01:43:00]: USR:Attente depose vision 1 =9.82
[OCT 31 2017 01:43:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[OCT 31 2017 01:44:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 01:44:58]: USR:Attente depose vision 2 =3.07
[OCT 31 2017 01:45:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =29.23
[OCT 31 2017 01:46:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.4 
[OCT 31 2017 01:47:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 01:48:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.43
[OCT 31 2017 01:49:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.26
[OCT 31 2017 01:50:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.21
[OCT 31 2017 01:51:41]: USR:Attente depose vision 2 =10.93
[OCT 31 2017 01:52:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 31 2017 01:53:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.23
[OCT 31 2017 01:54:26]: USR:Attente depose vision 3 =15.37
[OCT 31 2017 01:55:16]: USR:Attente depose vision 3 =8.85
[OCT 31 2017 01:55:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 01:55:49]: USR:Attente depose vision 1 =10.05
[OCT 31 2017 01:56:15]: USR:Attente depose vision 2 =11.9 
[OCT 31 2017 01:57:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[OCT 31 2017 01:57:52]: USR:Attente depose vision 1 =17.71
[OCT 31 2017 01:58:32]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 01:59:21]: USR:Attente depose vision 2 =76.2 
[OCT 31 2017 02:01:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[OCT 31 2017 02:01:49]: USR:Attente depose vision 3 =10.63
[OCT 31 2017 02:02:14]: USR:Attente depose vision 1 =10.67
[OCT 31 2017 02:02:39]: USR:Attente depose vision 2 =11.3 
[OCT 31 2017 02:03:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 02:04:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 02:05:09]: USR:Attente depose vision 2 =3.2 
[OCT 31 2017 02:05:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[OCT 31 2017 02:06:02]: USR:Attente depose vision 2 =2.43
[OCT 31 2017 02:06:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[OCT 31 2017 02:08:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.45
[OCT 31 2017 02:09:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.46
[OCT 31 2017 02:10:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.44
[OCT 31 2017 02:11:08]: USR:Attente depose vision 1 =2.58
[OCT 31 2017 02:11:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.29
[OCT 31 2017 02:12:36]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.34
[OCT 31 2017 02:13:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.3 
[OCT 31 2017 02:14:16]: USR:Attente depose vision 1 =3   
[OCT 31 2017 02:14:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.23
[OCT 31 2017 02:15:54]: USR:Attente depose vision 1 =7.99
[OCT 31 2017 02:16:24]: USR:Attente depose vision 3 =2.76
[OCT 31 2017 02:16:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 02:17:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 02:18:55]: USR:Attente depose vision 3 =10.06
[OCT 31 2017 02:19:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 31 2017 02:20:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 02:21:04]: USR:Attente depose vision 2 =2.04
[OCT 31 2017 02:21:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 02:22:25]: USR:Attente depose vision 3 =17   
[OCT 31 2017 02:22:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[OCT 31 2017 02:23:22]: USR:Attente depose vision 2 =20.22
[OCT 31 2017 02:24:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 02:25:42]: USR:Attente depose vision 2 =3.07
[OCT 31 2017 02:25:58]: USR:Attente depose vision 3 =3.33
[OCT 31 2017 02:26:14]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.36
[OCT 31 2017 02:27:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.43
[OCT 31 2017 02:28:05]: USR:Attente depose vision 2 =3.02
[OCT 31 2017 02:28:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.47
[OCT 31 2017 02:28:36]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 02:29:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.29
[OCT 31 2017 02:30:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.34
[OCT 31 2017 02:31:15]: USR:Attente depose vision 1 =19.35
[OCT 31 2017 02:31:31]: USR:Attente depose vision 2 =3.46
[OCT 31 2017 02:31:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 31 2017 02:32:40]: USR:Attente depose vision 2 =21.07
[OCT 31 2017 02:33:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 31 2017 02:33:42]: USR:Attente depose vision 3 =2.13
[OCT 31 2017 02:35:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 02:35:39]: USR:Attente depose vision 1 =9.54
[OCT 31 2017 02:36:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 02:37:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 02:38:06]: USR:Attente depose vision 1 =2.12
[OCT 31 2017 02:38:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 02:39:21]: USR:Attente depose vision 2 =12.07
[OCT 31 2017 02:39:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.48
[OCT 31 2017 02:40:26]: USR:Attente depose vision 3 =2.09
[OCT 31 2017 02:40:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[OCT 31 2017 02:42:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 02:58:40]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 03:22:09]: USR:Attente depose vision 3 =27.93
[OCT 31 2017 03:23:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.48
[OCT 31 2017 03:24:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.41
[OCT 31 2017 03:24:33]: USR:Attente depose vision 3 =3.81
[OCT 31 2017 03:25:28]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.48
[OCT 31 2017 03:26:06]: USR:Attente depose vision 3 =3.39
[OCT 31 2017 03:26:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 03:27:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 03:28:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 31 2017 03:28:44]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 03:29:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 31 2017 03:30:43]: USR:Attente depose vision 2 =18.51
[OCT 31 2017 03:31:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[OCT 31 2017 03:33:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.62
[OCT 31 2017 03:34:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.62
[OCT 31 2017 03:35:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 03:36:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 03:37:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[OCT 31 2017 03:43:20]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 03:43:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 03:43:20]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 03:43:20]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 03:43:21]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 03:43:22]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 03:44:59]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 03:45:19]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 03:46:36]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 03:47:13]: USR:Attente depose vision 3 =583.2 
[OCT 31 2017 03:47:18]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 03:47:19]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 03:47:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 03:47:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 03:47:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 03:47:21]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 03:47:21]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 03:47:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 03:47:21]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 03:47:54]: USR:Attente depose vision 1 =9.74
[OCT 31 2017 03:48:29]: USR:Attente depose vision 3 =2.99
[OCT 31 2017 03:48:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 03:49:23]: USR:Attente depose vision 3 =2.2 
[OCT 31 2017 03:49:47]: USR:Attente depose vision 1 =10.12
[OCT 31 2017 03:51:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.45
[OCT 31 2017 03:52:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.35
[OCT 31 2017 03:52:34]: USR:Attente depose vision 2 =10.46
[OCT 31 2017 03:53:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.45
[OCT 31 2017 03:54:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.28
[OCT 31 2017 03:55:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.34
[OCT 31 2017 03:56:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 31 2017 03:57:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 31 2017 03:58:21]: USR:Attente depose vision 3 =9.22
[OCT 31 2017 03:58:53]: USR:Attente depose vision 2 =2.08
[OCT 31 2017 03:59:10]: USR:Attente depose vision 3 =2.64
[OCT 31 2017 03:59:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 04:00:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[OCT 31 2017 04:01:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 04:02:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 04:04:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[OCT 31 2017 04:05:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[OCT 31 2017 04:06:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 04:08:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.41
[OCT 31 2017 04:09:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.36
[OCT 31 2017 04:09:46]: USR:Attente depose vision 3 =9.09
[OCT 31 2017 04:10:26]: USR:Attente depose vision 1 =26.76
[OCT 31 2017 04:10:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.49
[OCT 31 2017 04:11:29]: USR:Attente depose vision 2 =3.31
[OCT 31 2017 04:11:46]: USR:Attente depose vision 3 =4.06
[OCT 31 2017 04:12:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.28
[OCT 31 2017 04:13:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.24
[OCT 31 2017 04:13:37]: USR:Attente depose vision 1 =2.9 
[OCT 31 2017 04:13:53]: USR:Attente depose vision 2 =3.57
[OCT 31 2017 04:14:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.34
[OCT 31 2017 04:17:22]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 04:17:54]: USR:Attente depose vision 3 =178.63
[OCT 31 2017 04:18:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 04:18:17]: USR:Attente depose vision 1 =2.39
[OCT 31 2017 04:18:53]: USR:Attente depose vision 3 =10.72
[OCT 31 2017 04:20:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 31 2017 04:21:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 31 2017 04:21:55]: USR:Attente depose vision 2 =9.93
[OCT 31 2017 04:22:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[OCT 31 2017 04:23:29]: USR:Attente depose vision 1 =10.7 
[OCT 31 2017 04:23:45]: USR:Attente depose vision 2 =2.05
[OCT 31 2017 04:24:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[OCT 31 2017 04:25:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.47
[OCT 31 2017 04:25:55]: USR:Attente depose vision 1 =2.48
[OCT 31 2017 04:26:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[OCT 31 2017 04:27:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[OCT 31 2017 04:27:54]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =5.36
[OCT 31 2017 04:30:01]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 04:30:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 04:30:01]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 04:30:01]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 04:30:02]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 04:30:05]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 04:30:28]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 04:30:30]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 04:30:30]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 04:30:30]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 04:30:30]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 04:30:30]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 04:30:31]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 04:30:31]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 04:30:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 04:30:31]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 04:30:37]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =163.04
[OCT 31 2017 04:30:48]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =11.84
[OCT 31 2017 04:30:55]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =6.74
[OCT 31 2017 04:31:12]: USR:Attente depose vision 2 =11.38
[OCT 31 2017 04:32:29]: USR:Attente depose vision 3 =19.01
[OCT 31 2017 04:32:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.42
[OCT 31 2017 04:33:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.35
[OCT 31 2017 04:34:53]: USR:Attente depose vision 3 =9.72
[OCT 31 2017 04:35:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.36
[OCT 31 2017 04:36:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.29
[OCT 31 2017 04:36:56]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =4.54
[OCT 31 2017 04:37:49]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 04:37:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 04:37:49]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 04:37:49]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 04:37:50]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 04:37:51]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 04:37:51]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 04:37:51]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 04:38:24]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 04:38:25]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 04:38:26]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 04:38:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 04:38:26]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 04:38:26]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 04:38:27]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 04:38:27]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 04:38:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 04:38:27]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 04:38:31]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =95.79
[OCT 31 2017 04:38:46]: USR:Attente depose vision 2 =11.51
[OCT 31 2017 04:39:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.36
[OCT 31 2017 04:39:39]: USR:Attente depose vision 2 =3.29
[OCT 31 2017 04:39:54]: USR:Attente depose vision 3 =2.73
[OCT 31 2017 04:40:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 04:41:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.24
[OCT 31 2017 04:41:46]: USR:Attente depose vision 1 =2.69
[OCT 31 2017 04:42:03]: USR:Attente depose vision 2 =3.71
[OCT 31 2017 04:43:09]: USR:Attente depose vision 3 =9.24
[OCT 31 2017 04:43:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 04:44:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[OCT 31 2017 04:45:23]: USR:Attente depose vision 1 =18.9 
[OCT 31 2017 04:45:58]: USR:Attente depose vision 2 =21.37
[OCT 31 2017 04:46:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 31 2017 04:47:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 04:48:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 04:49:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[OCT 31 2017 04:50:13]: USR:Attente depose vision 2 =10.96
[OCT 31 2017 04:50:30]: USR:Attente depose vision 3 =3.1 
[OCT 31 2017 04:50:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 04:52:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.37
[OCT 31 2017 04:53:40]: USR:Attente depose vision 2 =20.39
[OCT 31 2017 04:53:56]: USR:Attente depose vision 3 =2.5 
[OCT 31 2017 04:54:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.4 
[OCT 31 2017 04:55:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.51
[OCT 31 2017 04:56:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.29
[OCT 31 2017 04:58:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =111.6 
[OCT 31 2017 04:59:29]: USR:Attente depose vision 2 =10.68
[OCT 31 2017 04:59:53]: USR:Attente depose vision 3 =11.5 
[OCT 31 2017 05:00:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 05:01:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 31 2017 05:03:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[OCT 31 2017 05:04:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 05:08:28]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 05:08:57]: USR:Attente depose vision 1 =251.68
[OCT 31 2017 05:09:22]: USR:Attente depose vision 2 =11.2 
[OCT 31 2017 05:09:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[OCT 31 2017 05:10:22]: USR:Attente depose vision 2 =10.1 
[OCT 31 2017 05:10:47]: USR:Attente depose vision 3 =10.91
[OCT 31 2017 05:11:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 31 2017 05:12:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 05:13:00]: USR:Attente depose vision 2 =3.32
[OCT 31 2017 05:13:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[OCT 31 2017 05:14:06]: USR:Attente depose vision 3 =2.37
[OCT 31 2017 05:14:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 05:14:44]: USR:Attente depose vision 2 =2.51
[OCT 31 2017 05:15:16]: USR:Attente depose vision 3 =17.8 
[OCT 31 2017 05:15:40]: USR:Attente depose vision 1 =10.55
[OCT 31 2017 05:16:39]: USR:Attente depose vision 1 =14.25
[OCT 31 2017 05:16:56]: USR:Attente depose vision 2 =3.79
[OCT 31 2017 05:17:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.39
[OCT 31 2017 05:18:09]: USR:Attente depose vision 3 =11.06
[OCT 31 2017 05:18:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.38
[OCT 31 2017 05:19:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.51
[OCT 31 2017 05:20:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.29
[OCT 31 2017 05:21:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 05:22:41]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 05:23:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 05:25:31]: USR:Attente depose vision 2 =2.92
[OCT 31 2017 05:25:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 31 2017 05:26:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 31 2017 05:27:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[OCT 31 2017 05:29:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 05:30:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 05:31:09]: USR:Attente depose vision 1 =13.61
[OCT 31 2017 05:31:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[OCT 31 2017 05:32:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 05:33:13]: USR:Attente depose vision 2 =10.29
[OCT 31 2017 05:38:32]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 05:53:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =1140.14
[OCT 31 2017 05:54:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.37
[OCT 31 2017 05:55:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.49
[OCT 31 2017 05:56:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.27
[OCT 31 2017 05:57:01]: USR:Attente depose vision 2 =13.65
[OCT 31 2017 05:57:29]: USR:Attente depose vision 1 =2.48
[OCT 31 2017 05:57:44]: USR:Attente depose vision 2 =3.07
[OCT 31 2017 05:58:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.26
[OCT 31 2017 05:59:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.34
[OCT 31 2017 06:00:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.25
[OCT 31 2017 06:02:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.62
[OCT 31 2017 06:03:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.62
[OCT 31 2017 06:03:37]: USR:Attente depose vision 3 =8.92
[OCT 31 2017 06:04:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[OCT 31 2017 06:05:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 06:06:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 06:07:07]: USR:Attente depose vision 1 =2.3 
[OCT 31 2017 06:07:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[OCT 31 2017 06:08:28]: USR:Attente depose vision 2 =11.78
[OCT 31 2017 06:08:36]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 06:08:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 06:09:54]: USR:Attente depose vision 1 =9.53
[OCT 31 2017 06:10:42]: USR:Attente depose vision 1 =2.89
[OCT 31 2017 06:11:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.46
[OCT 31 2017 06:12:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.46
[OCT 31 2017 06:13:52]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:13:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:13:52]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:13:52]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:13:53]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:13:54]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 06:13:54]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 06:13:54]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 06:15:01]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:15:02]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:15:03]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 06:15:03]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 06:15:03]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 06:15:03]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 06:15:04]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 06:15:04]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 06:15:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:15:04]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 06:15:13]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:15:13]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:15:13]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:15:13]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:15:14]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:15:15]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 06:15:30]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:15:31]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:15:32]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 06:15:32]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 06:15:32]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 06:15:32]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 06:15:33]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 06:15:33]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 06:15:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:15:33]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 06:17:54]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:17:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:17:54]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:17:54]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:17:56]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:17:56]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 06:17:56]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 06:17:58]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 06:18:32]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:18:33]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:18:34]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 06:18:34]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 06:18:34]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 06:18:34]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 06:18:35]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 06:18:35]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 06:18:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:18:35]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 06:18:46]: USR:Attente depose vision 1 =347.95
[OCT 31 2017 06:19:05]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:19:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:19:05]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:19:05]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:19:06]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:19:07]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 06:19:16]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:19:18]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:19:19]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 06:19:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 06:19:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 06:19:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 06:19:20]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 06:19:20]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 06:19:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:19:20]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 06:19:22]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:19:22]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 06:19:22]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 06:19:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 06:19:24]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:19:24]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 06:19:24]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 06:19:25]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 06:20:34]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 06:20:34]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:50:02]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 06:50:03]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 06:57:30]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:57:30]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:57:30]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:57:31]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:58:36]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:58:36]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:58:36]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:58:37]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:58:39]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:58:39]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:58:39]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:58:40]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:58:53]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:58:53]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:58:53]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:58:54]: Mise sous puissance impossible: la puissance du bras est encore en phase de coupure.
[OCT 31 2017 06:58:54]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:58:54]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:58:54]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:58:54]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:58:55]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 06:58:55]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:58:55]: Mode de marche:manuel.
[OCT 31 2017 06:58:56]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 06:58:57]: Mode de marche:test.
[OCT 31 2017 06:58:59]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 06:59:00]: Mode de marche:dort
[OCT 31 2017 06:59:01]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 06:59:01]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 06:59:01]: Mode de marche:automatique.
[OCT 31 2017 06:59:02]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:59:02]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 06:59:02]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 06:59:03]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 06:59:07]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 07:09:13]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:09:13]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 07:09:13]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:09:13]: Mise sous puissance impossible: la puissance du bras est encore en phase de coupure.
[OCT 31 2017 07:09:14]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 07:13:47]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 07:13:47]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 07:16:20]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 07:16:21]: Mode de marche:manuel.
[OCT 31 2017 07:16:23]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:16:23]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 07:16:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 07:16:23]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 07:16:23]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:16:28]: Mode de dlacement manuel:Frame
[OCT 31 2017 07:17:07]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 07:17:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 07:17:07]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 07:17:07]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 07:17:07]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:17:12]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 07:17:12]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 07:17:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 07:17:12]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:17:13]: USR:Arret prise vision 2 =3501.87
[OCT 31 2017 07:17:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.11
[OCT 31 2017 07:17:56]: USR:Attente depose vision 2 =15.09
[OCT 31 2017 07:18:52]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 31 2017 07:18:52]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:18:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 07:18:52]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 07:18:52]: Mode de marche:test.
[OCT 31 2017 07:18:52]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 07:18:53]: Mode de marche:dort
[OCT 31 2017 07:18:53]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 07:18:53]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 07:18:53]: Mode de marche:automatique.
[OCT 31 2017 07:18:53]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 07:18:53]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:18:54]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 07:18:54]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 07:18:54]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 07:18:54]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:18:55]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 07:18:55]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 07:18:55]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 07:18:55]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:19:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 31 2017 07:20:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.35
[OCT 31 2017 07:21:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 07:22:16]: USR:Attente depose vision 1 =2.61
[OCT 31 2017 07:22:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 07:23:20]: USR:Attente depose vision 2 =3.25
[OCT 31 2017 07:23:45]: USR:Attente depose vision 3 =11.35
[OCT 31 2017 07:24:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 07:24:58]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:24:59]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 07:25:01]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 07:25:13]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 07:25:16]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 07:25:17]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:25:18]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 07:25:18]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 07:25:18]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 07:25:18]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:25:19]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 07:25:19]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 07:25:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 07:25:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:28:35]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 31 2017 07:28:35]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:28:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 07:28:35]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 07:28:36]: Mode de marche:manuel.
[OCT 31 2017 07:28:37]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 07:28:39]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 07:28:52]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 07:28:52]: Mode de marche:test.
[OCT 31 2017 07:28:53]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 07:28:53]: Mode de marche:dort
[OCT 31 2017 07:28:53]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 07:28:54]: Mode de marche:automatique.
[OCT 31 2017 07:28:55]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 07:28:55]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 07:28:55]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 07:28:55]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 07:28:55]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:28:58]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 07:28:58]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 07:28:58]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 07:28:58]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 07:29:30]: USR:Attente depose vision 2 =315.46
[OCT 31 2017 07:30:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 07:30:46]: USR:Attente depose vision 3 =10.24
[OCT 31 2017 07:31:35]: USR:Attente depose vision 2 =19.67
[OCT 31 2017 07:31:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 31 2017 07:32:39]: USR:Attente depose vision 1 =27.13
[OCT 31 2017 07:33:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[OCT 31 2017 07:33:48]: USR:Attente depose vision 2 =2.24
[OCT 31 2017 07:34:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 07:35:30]: USR:Attente depose vision 2 =10.01
[OCT 31 2017 07:35:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[OCT 31 2017 07:36:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[OCT 31 2017 07:37:14]: USR:Attente depose vision 2 =2.17
[OCT 31 2017 07:38:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[OCT 31 2017 07:39:41]: USR:Attente depose vision 2 =10.94
[OCT 31 2017 07:40:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.46
[OCT 31 2017 07:40:43]: USR:Attente depose vision 3 =2.83
[OCT 31 2017 07:41:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.49
[OCT 31 2017 07:42:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.37
[OCT 31 2017 07:43:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.3 
[OCT 31 2017 07:44:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.35
[OCT 31 2017 07:45:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 07:45:55]: USR:Attente depose vision 2 =2.99
[OCT 31 2017 07:46:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 07:47:55]: USR:Attente depose vision 1 =2.41
[OCT 31 2017 07:48:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 07:49:21]: USR:Attente depose vision 3 =8.83
[OCT 31 2017 07:49:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 07:50:09]: USR:Attente depose vision 2 =10.84
[OCT 31 2017 07:50:33]: USR:Attente depose vision 3 =10.69
[OCT 31 2017 07:51:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 07:52:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[OCT 31 2017 07:53:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 07:53:49]: USR:Attente depose vision 3 =3.04
[OCT 31 2017 07:54:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[OCT 31 2017 07:54:48]: USR:Attente depose vision 3 =9.24
[OCT 31 2017 07:55:09]: USR:Attente depose vision 1 =6.74
[OCT 31 2017 07:55:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 07:56:29]: USR:Attente depose vision 3 =3.75
[OCT 31 2017 07:57:18]: USR:Attente depose vision 3 =2.6 
[OCT 31 2017 07:57:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.45
[OCT 31 2017 07:58:31]: USR:Attente depose vision 1 =10.59
[OCT 31 2017 07:58:53]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 07:58:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.46
[OCT 31 2017 08:00:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.47
[OCT 31 2017 08:01:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 08:02:52]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 08:02:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 08:02:52]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:02:52]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:02:53]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 08:02:54]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 08:02:54]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 08:02:54]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 08:05:18]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:05:24]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 08:05:25]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 08:05:25]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 08:05:25]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 08:05:25]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 08:05:31]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 08:05:31]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 08:05:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 08:05:31]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:05:31]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:05:32]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 08:05:35]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 08:06:05]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:06:08]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 08:06:09]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 08:06:09]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 08:06:09]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 08:06:09]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 08:06:11]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 08:06:11]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 08:06:11]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 08:06:11]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 08:06:44]: USR:Attente depose vision 2 =335.47
[OCT 31 2017 08:07:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.36
[OCT 31 2017 08:08:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.34
[OCT 31 2017 08:09:00]: USR:Attente depose vision 1 =12.85
[OCT 31 2017 08:09:16]: USR:Attente depose vision 2 =2.63
[OCT 31 2017 08:09:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.29
[OCT 31 2017 08:23:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =779.31
[OCT 31 2017 08:25:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[OCT 31 2017 08:25:59]: USR:Attente depose vision 1 =9.58
[OCT 31 2017 08:26:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 08:27:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[OCT 31 2017 08:28:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 08:29:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.48
[OCT 31 2017 08:30:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[OCT 31 2017 08:31:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.47
[OCT 31 2017 08:32:12]: USR:Attente depose vision 2 =10.23
[OCT 31 2017 08:33:25]: USR:Attente depose vision 1 =2.03
[OCT 31 2017 08:34:47]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 08:34:47]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 08:34:47]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:34:47]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:34:48]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 08:34:51]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 08:35:13]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 08:35:14]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 08:35:15]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 08:35:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 08:35:15]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 08:35:15]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 08:35:16]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 08:35:16]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 08:35:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 08:35:16]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 08:36:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =153.07
[OCT 31 2017 08:36:53]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =5.14
[OCT 31 2017 08:37:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.5 
[OCT 31 2017 08:38:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.49
[OCT 31 2017 08:39:24]: USR:Attente depose vision 2 =10.41
[OCT 31 2017 08:39:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.31
[OCT 31 2017 08:40:25]: USR:Attente depose vision 2 =12.37
[OCT 31 2017 08:40:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.37
[OCT 31 2017 08:41:27]: USR:Attente depose vision 3 =2.58
[OCT 31 2017 08:41:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.33
[OCT 31 2017 08:42:30]: USR:Attente depose vision 1 =2.73
[OCT 31 2017 08:42:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 08:43:32]: USR:Attente depose vision 2 =2.68
[OCT 31 2017 08:44:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =36.57
[OCT 31 2017 08:45:07]: USR:Attente depose vision 3 =2.77
[OCT 31 2017 08:45:23]: USR:Attente depose vision 1 =2.32
[OCT 31 2017 08:45:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[OCT 31 2017 08:46:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[OCT 31 2017 08:47:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[OCT 31 2017 09:05:17]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 09:10:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =1321.1 
[OCT 31 2017 09:11:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[OCT 31 2017 09:12:20]: USR:Attente depose vision 1 =9.01
[OCT 31 2017 09:12:46]: USR:Attente depose vision 2 =11.99
[OCT 31 2017 09:13:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[OCT 31 2017 09:14:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[OCT 31 2017 09:15:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[OCT 31 2017 09:15:56]: USR:Attente depose vision 1 =9.66
[OCT 31 2017 09:16:12]: USR:Attente depose vision 2 =2.24
[OCT 31 2017 09:16:35]: USR:Attente depose vision 3 =9.99
[OCT 31 2017 09:16:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[OCT 31 2017 09:17:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[OCT 31 2017 09:19:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[OCT 31 2017 09:19:36]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =5.35
[OCT 31 2017 09:19:54]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =4.59
[OCT 31 2017 09:23:09]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =194.4 
[OCT 31 2017 09:23:11]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 09:23:11]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 09:23:11]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:23:11]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:23:12]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 09:23:13]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 09:23:13]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 09:23:13]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 09:23:33]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:23:34]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 09:23:35]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 09:23:35]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 09:23:35]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 09:23:35]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 09:23:36]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 09:23:36]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 09:23:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 09:23:36]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 09:23:40]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =31.72
[OCT 31 2017 09:31:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =280.77
[OCT 31 2017 09:32:09]: USR:Attente depose vision 3 =2.04
[OCT 31 2017 09:32:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.44
[OCT 31 2017 09:33:11]: USR:Attente depose vision 1 =2.01
[OCT 31 2017 09:33:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.32
[OCT 31 2017 09:33:48]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =6.05
[OCT 31 2017 09:35:07]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 09:35:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 09:35:07]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:35:07]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:35:08]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 09:35:12]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 09:35:51]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:35:52]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 09:35:53]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 09:35:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 09:35:53]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 09:35:53]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 09:35:54]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 09:35:54]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 09:35:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 09:35:54]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 09:35:58]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =130.84
[OCT 31 2017 09:36:32]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =6.03
[OCT 31 2017 09:36:41]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 09:36:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 09:36:41]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:36:41]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:36:42]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 09:36:43]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 09:36:43]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 09:36:45]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 09:46:00]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 09:46:11]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:17:12]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:17:13]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:17:14]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 10:17:14]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 10:17:14]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 10:17:14]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:17:15]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 10:17:15]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 10:17:15]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:17:15]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:17:21]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =2449.52
[OCT 31 2017 10:17:46]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:17:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:17:46]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:17:46]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:17:47]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 10:17:48]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 10:17:48]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 10:17:49]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 10:18:38]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:18:39]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:18:39]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 10:18:40]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 10:18:40]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 10:18:40]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:18:41]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 10:18:41]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 10:18:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:18:41]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:18:48]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =87   
[OCT 31 2017 10:19:19]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:19:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:19:19]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:19:19]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:19:21]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 10:19:22]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 10:19:50]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:19:54]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:20:19]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:20:20]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:20:20]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 10:20:21]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 10:20:21]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 10:20:21]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:20:21]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 10:20:21]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 10:20:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:20:21]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:21:00]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:21:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:21:00]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:21:00]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:21:01]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 10:21:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 10:21:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 10:21:03]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 10:22:09]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:22:10]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:22:11]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 10:22:11]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 10:22:11]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 10:22:11]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:22:12]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 10:22:12]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 10:22:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:22:12]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:22:30]: USR:Arret prise presse gauche =123.44
[OCT 31 2017 10:30:47]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:30:47]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:30:47]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:30:47]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:30:48]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 10:30:51]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 10:33:07]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:33:08]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:33:08]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 10:33:09]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 10:33:09]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 10:33:09]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:33:10]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 10:33:10]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 10:33:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:33:10]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:33:20]: USR:Arret prise vision 3 =645.12
[OCT 31 2017 10:33:48]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:33:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:33:48]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:33:48]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:33:49]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 10:33:50]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 10:33:50]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 10:33:52]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 10:34:44]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:34:45]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:34:45]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 10:34:46]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 10:34:46]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 10:34:46]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:34:46]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 10:34:46]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 10:34:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:34:46]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 10:34:58]: USR:Arret prise vision 1 =84.44
[OCT 31 2017 10:35:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =7.35
[OCT 31 2017 10:35:18]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =6.05
[OCT 31 2017 10:38:26]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 10:38:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 10:38:26]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:38:26]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 10:38:27]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 10:38:28]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 10:38:28]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 10:38:30]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 11:39:25]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 11:39:25]: Mode de marche:manuel.
[OCT 31 2017 11:39:26]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[OCT 31 2017 11:39:28]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 11:39:28]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 11:39:28]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 11:39:28]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 11:39:28]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:39:30]: Mode de dlacement manuel:Point
[OCT 31 2017 11:39:53]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 11:39:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:39:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 11:39:53]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 11:39:53]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:39:56]: Escada50Vid_Nv1 Application arr?
[OCT 31 2017 11:39:56]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 11:39:56]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 11:39:56]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:39:56]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:45:56]: Mode de dlacement manuel:Point
[OCT 31 2017 11:45:56]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:45:56]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:46:11]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 11:46:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:46:12]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:46:17]: Mode de dlacement manuel:Point
[OCT 31 2017 11:46:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:46:17]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:49:18]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 11:49:18]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:49:18]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:49:19]: Mode de dlacement manuel:Point
[OCT 31 2017 11:49:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:49:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:49:29]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 11:49:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:49:29]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:50:11]: Ev?ement syst?e INTERFACE-Stopped (Gestionnaire d'application)
[OCT 31 2017 11:50:13]: Ev?ement syst?e INTERFACE-Stopped (Gestionnaire d'applicatio). 23 ?ements manqu.
[OCT 31 2017 11:50:13]: Ev?ement syst?e INTERFACE-Stopped (Gestionnaire d'application)
[OCT 31 2017 11:50:14]: Ev?ement syst?e INTERFACE-Stopped (Gestionnaire d'applicatio). 24 ?ements manqu.
[OCT 31 2017 11:50:15]: Ev?ement syst?e INTERFACE-Stopped (Gestionnaire d'application)
[OCT 31 2017 11:50:16]: Ev?ement syst?e INTERFACE-Stopped (Gestionnaire d'applicatio). 23 ?ements manqu.
[OCT 31 2017 11:50:17]: Ev?ement syst?e INTERFACE-Stopped (Gestionnaire d'application)
[OCT 31 2017 11:50:18]: Ev?ement syst?e INTERFACE-Stopped (Gestionnaire d'applicatio). 24 ?ements manqu.
[OCT 31 2017 11:52:17]: Tiffany Application lanc
[OCT 31 2017 11:52:17]: USR:DEBUT TIFFANY
[OCT 31 2017 11:54:59]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 31 2017 11:54:59]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 11:54:59]: USR:Temps Session Mode Manu =162.53
[OCT 31 2017 11:54:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:54:59]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 11:54:59]: Mode de marche:test.
[OCT 31 2017 11:55:00]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 11:55:00]: Mode de marche:dort
[OCT 31 2017 11:55:00]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 11:55:00]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 11:55:00]: Mode de marche:automatique.
[OCT 31 2017 11:55:00]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 11:55:01]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 11:55:01]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 11:55:01]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 11:55:01]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 11:55:01]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:55:02]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 11:55:02]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 11:55:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:55:02]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 11:56:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[OCT 31 2017 11:57:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.01
[OCT 31 2017 11:58:56]: USR:Vitesse reduite =234.4 
[OCT 31 2017 11:58:56]: USR:Tps de Vitesse reduite =234.4 
[OCT 31 2017 11:59:21]: USR:Pause =11.36
[OCT 31 2017 11:59:27]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 11:59:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 11:59:27]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 11:59:27]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 11:59:29]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 11:59:32]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:00:51]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:00:52]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:00:53]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:00:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:00:53]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:00:53]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:00:54]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:00:54]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:00:55]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:00:55]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:01:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[OCT 31 2017 12:02:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[OCT 31 2017 12:04:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 12:05:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.18
[OCT 31 2017 12:07:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[OCT 31 2017 12:09:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.66
[OCT 31 2017 12:11:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.66
[OCT 31 2017 12:13:49]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:13:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:13:49]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:13:49]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:13:50]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:13:53]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:14:02]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:14:04]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:14:04]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:14:04]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:14:04]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:14:04]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:14:05]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:14:05]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:14:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:14:05]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:14:32]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:14:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:14:32]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:14:32]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:14:33]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:14:34]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 12:14:34]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 12:14:37]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:14:58]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:14:59]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:14:59]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:14:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:14:59]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:14:59]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:15:00]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:15:00]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:15:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:15:00]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:19:37]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:19:37]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:19:37]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:19:37]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:19:38]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:19:40]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:19:56]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:19:57]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:19:58]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:19:58]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:19:58]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:19:58]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:19:58]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:19:58]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:19:58]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:19:58]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:20:53]: USR:Pause =44.39
[OCT 31 2017 12:21:05]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:21:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:21:05]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:21:05]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:21:06]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:21:08]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:22:42]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:22:43]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:22:43]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:22:44]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:22:44]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:22:44]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:22:44]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:22:44]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:22:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:22:44]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:24:07]: USR:Pause =22.71
[OCT 31 2017 12:24:17]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:24:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:24:17]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:24:17]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:24:18]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:24:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 12:24:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 12:24:20]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:26:18]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:26:20]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:26:21]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:26:21]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:26:21]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:26:21]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:26:22]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:26:22]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:26:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:26:22]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:27:13]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:27:13]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:27:13]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:27:13]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:27:14]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:27:16]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:27:31]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:27:33]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:27:33]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:27:34]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:27:34]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:27:34]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:27:34]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:27:34]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:27:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:27:34]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:27:35]: USR:Pause =35.43
[OCT 31 2017 12:28:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[OCT 31 2017 12:29:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[OCT 31 2017 12:32:26]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:32:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:32:26]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:32:26]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:32:27]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:32:29]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:32:52]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:32:53]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:32:53]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:32:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:32:53]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:32:53]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:32:54]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:32:54]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:32:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:32:54]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:32:59]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =164.69
[OCT 31 2017 12:34:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 12:35:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[OCT 31 2017 12:36:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[OCT 31 2017 12:39:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[OCT 31 2017 12:40:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[OCT 31 2017 12:42:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[OCT 31 2017 12:43:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[OCT 31 2017 12:44:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[OCT 31 2017 12:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?60  
[OCT 31 2017 12:58:00]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:58:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:58:00]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:58:00]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:58:01]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:58:03]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:58:18]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:58:19]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:58:20]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:58:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:58:20]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:58:20]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:58:20]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:58:20]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:58:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:58:20]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:58:21]: USR:Pause =428.51
[OCT 31 2017 12:58:35]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:58:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:58:35]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:58:35]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:58:37]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 12:58:39]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 12:59:19]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 12:59:20]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 12:59:21]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 12:59:21]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 12:59:21]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 12:59:21]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 12:59:22]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 12:59:22]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 12:59:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 12:59:22]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 13:00:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.21
[OCT 31 2017 13:01:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[OCT 31 2017 13:04:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[OCT 31 2017 13:05:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[OCT 31 2017 13:07:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.6 
[OCT 31 2017 13:08:36]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 13:09:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 13:11:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 13:16:20]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 13:16:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 13:16:20]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 13:16:20]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 13:16:21]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 13:16:23]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 13:16:46]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 13:16:47]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 13:16:47]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 13:16:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 13:16:48]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 13:16:48]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 13:16:48]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 13:16:48]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 13:16:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 13:16:48]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 13:17:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[OCT 31 2017 13:20:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[OCT 31 2017 13:22:16]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =60.27
[OCT 31 2017 13:22:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[OCT 31 2017 13:24:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[OCT 31 2017 13:25:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[OCT 31 2017 13:26:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[OCT 31 2017 13:28:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.21
[OCT 31 2017 13:29:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[OCT 31 2017 13:37:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =378.72
[OCT 31 2017 13:46:49]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 13:49:56]: USR:Pause =777.6 
[OCT 31 2017 13:51:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[OCT 31 2017 13:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?20  
[OCT 31 2017 13:52:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[OCT 31 2017 13:53:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.6 
[OCT 31 2017 13:55:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 13:56:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 13:57:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 13:59:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 14:01:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[OCT 31 2017 14:03:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[OCT 31 2017 14:04:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[OCT 31 2017 14:06:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[OCT 31 2017 14:07:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[OCT 31 2017 14:08:35]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 14:08:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 14:08:35]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:08:35]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:08:36]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 14:08:37]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 14:08:37]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 14:08:38]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 14:10:27]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:10:29]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 14:10:30]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 14:10:30]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 14:10:30]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 14:10:30]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 14:10:31]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 14:10:31]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 14:10:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 14:10:31]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 14:11:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[OCT 31 2017 14:12:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[OCT 31 2017 14:14:19]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 14:14:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 14:14:19]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:14:19]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:14:21]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 14:14:21]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 14:14:21]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 14:14:22]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 14:14:55]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:14:57]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 14:14:58]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 14:14:58]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 14:14:58]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 14:14:58]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 14:14:59]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 14:14:59]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 14:14:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 14:14:59]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 14:15:02]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =89.3 
[OCT 31 2017 14:16:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[OCT 31 2017 14:18:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[OCT 31 2017 14:19:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.6 
[OCT 31 2017 14:20:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[OCT 31 2017 14:22:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[OCT 31 2017 14:23:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 14:25:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 14:27:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[OCT 31 2017 14:29:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[OCT 31 2017 14:30:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[OCT 31 2017 14:45:01]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 14:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?60  
[OCT 31 2017 14:57:21]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 14:57:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 14:57:21]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:57:21]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:57:22]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 14:57:24]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 14:58:17]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 14:58:18]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 14:58:18]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 14:58:18]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 14:58:18]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 14:58:18]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 14:58:20]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 14:58:20]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 14:58:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 14:58:20]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 14:59:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[OCT 31 2017 15:00:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[OCT 31 2017 15:02:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.15
[OCT 31 2017 15:03:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[OCT 31 2017 15:04:38]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 15:04:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 15:04:38]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:04:38]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:04:39]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 15:04:40]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 15:04:45]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:04:47]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 15:04:47]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 15:04:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 15:04:48]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 15:04:48]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 15:04:48]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 15:04:48]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 15:04:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 15:04:48]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 15:04:52]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =30.26
[OCT 31 2017 15:06:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 15:07:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 15:09:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[OCT 31 2017 15:10:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[OCT 31 2017 15:11:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[OCT 31 2017 15:13:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 15:14:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 15:17:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[OCT 31 2017 15:18:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[OCT 31 2017 15:19:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[OCT 31 2017 15:21:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 15:22:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 15:24:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[OCT 31 2017 15:25:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 15:25:32]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 15:25:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 15:25:32]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:25:32]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:25:33]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 15:25:37]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 15:25:54]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:25:56]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 15:25:56]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 15:25:57]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 15:25:57]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 15:25:57]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 15:25:58]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 15:25:58]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 15:25:58]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 15:25:58]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 15:25:58]: USR:Pause =28.31
[OCT 31 2017 15:27:14]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 15:27:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 15:27:14]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:27:14]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:27:15]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 15:27:16]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 15:27:16]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 15:27:18]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 15:27:40]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:27:41]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 15:27:42]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 15:27:42]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 15:27:42]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 15:27:42]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 15:27:43]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 15:27:43]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 15:27:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 15:27:43]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 15:29:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 15:31:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 15:32:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 15:33:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[OCT 31 2017 15:35:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[OCT 31 2017 15:36:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 15:37:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[OCT 31 2017 15:40:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[OCT 31 2017 15:41:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[OCT 31 2017 15:43:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[OCT 31 2017 15:44:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[OCT 31 2017 15:45:39]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 15:45:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 15:45:39]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:45:39]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:45:40]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 15:45:41]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 15:45:41]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 15:45:41]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 15:45:57]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 15:45:59]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 15:46:00]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 15:46:00]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 15:46:00]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 15:46:00]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 15:46:00]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 15:46:00]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 15:46:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 15:46:01]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 15:46:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[OCT 31 2017 15:48:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[OCT 31 2017 15:49:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 15:52:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 15:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?80  
[OCT 31 2017 15:53:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 15:54:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 15:56:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[OCT 31 2017 15:57:29]: Erreur interne DRIVE-Warning 2
[OCT 31 2017 15:57:29]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[OCT 31 2017 15:57:29]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=2
[OCT 31 2017 15:57:30]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[OCT 31 2017 15:57:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[OCT 31 2017 15:58:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 16:00:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[OCT 31 2017 16:03:29]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:03:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:03:29]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:03:29]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:03:30]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 16:03:33]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 16:03:59]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:04:01]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:04:01]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 16:04:01]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 16:04:02]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 16:04:02]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:04:02]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 16:04:02]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 16:04:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:04:02]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:04:38]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:04:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:04:38]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:04:38]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:04:39]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 16:04:41]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 16:05:28]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:05:29]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:05:29]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 16:05:30]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 16:05:30]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 16:05:30]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:05:30]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 16:05:30]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 16:05:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:05:30]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:05:54]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:05:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:05:54]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:05:54]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:05:55]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 16:05:57]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:05:57]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 16:05:58]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:05:59]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 16:05:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 16:05:59]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 16:05:59]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:06:00]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 16:06:00]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 16:06:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:06:00]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:10:26]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:10:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:10:26]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:10:26]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:10:28]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 16:10:28]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 16:10:51]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:11:13]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:11:13]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 31 2017 16:11:13]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:11:13]: USR:Temps Session Mode Auto =15371.98
[OCT 31 2017 16:11:13]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 16:11:14]: Mode de marche:manuel.
[OCT 31 2017 16:11:14]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 16:11:15]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[OCT 31 2017 16:11:15]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[OCT 31 2017 16:11:16]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:11:16]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 16:11:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 16:11:16]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 16:11:16]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:11:17]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 16:11:17]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 16:11:17]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 16:11:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:11:17]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:12:25]: USR:Arret prise capot presse gauche =636.47
[OCT 31 2017 16:13:17]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 31 2017 16:13:17]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:13:17]: USR:Temps Session Mode Manu =120.38
[OCT 31 2017 16:13:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:13:17]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 16:13:17]: Mode de marche:test.
[OCT 31 2017 16:13:17]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 16:13:17]: Mode de marche:dort
[OCT 31 2017 16:13:18]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 16:13:18]: Mode de marche:automatique.
[OCT 31 2017 16:13:18]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 16:13:19]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:13:19]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 16:13:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 16:13:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 16:13:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:13:20]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 16:13:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:13:20]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:13:20]: Mise sous puissance impossible: la puissance du bras est encore en phase de coupure.
[OCT 31 2017 16:13:21]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 16:13:21]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:13:22]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 16:13:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 16:13:22]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 16:13:22]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:13:23]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 16:13:23]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 16:13:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:13:23]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:14:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[OCT 31 2017 16:15:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[OCT 31 2017 16:16:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[OCT 31 2017 16:18:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[OCT 31 2017 16:19:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[OCT 31 2017 16:20:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[OCT 31 2017 16:22:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[OCT 31 2017 16:24:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 16:26:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 16:27:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 16:28:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[OCT 31 2017 16:30:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[OCT 31 2017 16:31:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[OCT 31 2017 16:32:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 16:35:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[OCT 31 2017 16:37:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[OCT 31 2017 16:38:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 16:39:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[OCT 31 2017 16:41:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 16:41:21]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 16:42:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[OCT 31 2017 16:43:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[OCT 31 2017 16:46:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[OCT 31 2017 16:47:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 16:49:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 16:50:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[OCT 31 2017 16:51:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[OCT 31 2017 16:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?280  
[OCT 31 2017 16:53:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[OCT 31 2017 16:54:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 16:55:03]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:55:03]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:55:03]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:55:03]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:55:05]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 16:55:07]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 16:55:49]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 16:55:50]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 16:55:50]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 16:55:51]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 16:55:51]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 16:55:51]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:55:51]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 16:55:51]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 16:55:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 16:55:51]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 16:55:54]: USR:Arret prise frette ascenseur gauche =73.29
[OCT 31 2017 16:58:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 16:59:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[OCT 31 2017 17:01:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[OCT 31 2017 17:01:52]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:01:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:01:52]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:01:52]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:01:54]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 17:01:55]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 17:02:13]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:02:14]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:02:15]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 17:02:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 17:02:15]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 17:02:15]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:02:16]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 17:02:16]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 17:02:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:02:16]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:03:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 17:04:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[OCT 31 2017 17:06:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[OCT 31 2017 17:07:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 17:10:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 17:11:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 17:12:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 17:14:14]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[OCT 31 2017 17:15:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[OCT 31 2017 17:16:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[OCT 31 2017 17:18:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 17:18:29]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:18:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:18:29]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:18:29]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:18:30]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 17:18:32]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 17:18:46]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:18:48]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:18:48]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 17:18:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 17:18:48]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 17:18:48]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:18:49]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 17:18:49]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 17:18:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:18:49]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:18:53]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =34.52
[OCT 31 2017 17:21:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[OCT 31 2017 17:22:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[OCT 31 2017 17:24:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 17:25:47]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:25:47]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:25:47]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:25:47]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:25:48]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 17:25:49]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 17:25:49]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 17:25:50]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 17:26:03]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:26:05]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:26:06]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 17:26:06]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 17:26:06]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 17:26:06]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:26:07]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 17:26:07]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 17:26:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:26:07]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:26:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 17:27:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[OCT 31 2017 17:29:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[OCT 31 2017 17:30:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[OCT 31 2017 17:33:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 17:34:28]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 17:35:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 17:37:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[OCT 31 2017 17:38:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[OCT 31 2017 17:39:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 17:41:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[OCT 31 2017 17:43:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[OCT 31 2017 17:45:34]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:45:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:45:34]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:45:34]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:45:35]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 17:45:36]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 17:45:45]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:45:47]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:45:47]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 17:45:47]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 17:45:47]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 17:45:47]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:45:48]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 17:45:48]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 17:45:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:45:48]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:46:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[OCT 31 2017 17:48:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[OCT 31 2017 17:51:30]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:51:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:51:30]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:51:30]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:51:31]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 17:51:35]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 17:51:51]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:51:52]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:51:52]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 17:51:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 17:51:53]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 17:51:53]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:51:53]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 17:51:53]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 17:51:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:51:53]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?320  
[OCT 31 2017 17:53:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 17:54:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[OCT 31 2017 17:55:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[OCT 31 2017 17:56:16]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:56:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:56:16]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:56:16]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:56:17]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 17:56:18]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 17:56:23]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 17:56:25]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 17:56:26]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 17:56:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 17:56:26]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 17:56:26]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:56:27]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 17:56:27]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 17:56:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 17:56:27]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 17:56:30]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =35.79
[OCT 31 2017 17:57:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[OCT 31 2017 18:00:28]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 18:01:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 18:03:54]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 18:03:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 18:03:54]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:03:54]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:03:55]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 18:03:57]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 18:04:13]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:04:15]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 18:04:15]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 18:04:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 18:04:15]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 18:04:15]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 18:04:16]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 18:04:16]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 18:04:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 18:04:16]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 18:04:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 18:05:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[OCT 31 2017 18:07:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.26
[OCT 31 2017 18:08:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 18:09:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[OCT 31 2017 18:12:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[OCT 31 2017 18:13:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 18:15:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 18:16:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 18:18:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[OCT 31 2017 18:19:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[OCT 31 2017 18:20:33]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 18:20:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 18:20:33]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:20:33]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:20:34]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 18:20:36]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 18:20:46]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:20:48]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 18:20:49]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 18:20:49]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 18:20:49]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 18:20:49]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 18:20:51]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 18:20:51]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 18:20:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 18:20:52]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 18:21:53]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 18:21:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 18:21:53]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:21:53]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:21:54]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 18:21:55]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 18:21:55]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 18:21:56]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 18:22:23]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 18:22:25]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 18:22:25]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 18:22:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 18:22:26]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 18:22:26]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 18:22:26]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 18:22:26]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 18:22:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 18:22:26]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 18:22:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[OCT 31 2017 18:25:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[OCT 31 2017 18:26:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[OCT 31 2017 18:27:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 18:29:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[OCT 31 2017 18:30:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.23
[OCT 31 2017 18:32:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[OCT 31 2017 18:33:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[OCT 31 2017 18:35:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[OCT 31 2017 18:37:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 18:38:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 18:40:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 18:41:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[OCT 31 2017 18:42:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[OCT 31 2017 18:44:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[OCT 31 2017 18:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?260  
[OCT 31 2017 18:52:28]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 19:14:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =1717.7 
[OCT 31 2017 19:15:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[OCT 31 2017 19:16:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[OCT 31 2017 19:18:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 19:19:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[OCT 31 2017 19:19:56]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:19:56]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:19:56]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:19:56]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:19:58]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 19:19:58]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 19:19:58]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 19:20:00]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 19:20:31]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:20:32]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:20:33]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 19:20:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 19:20:33]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 19:20:33]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:20:33]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 19:20:33]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 19:20:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:20:33]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:20:37]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =63.14
[OCT 31 2017 19:21:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.24
[OCT 31 2017 19:23:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[OCT 31 2017 19:27:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =189.96
[OCT 31 2017 19:27:40]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:27:40]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:27:40]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:27:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:27:42]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 19:27:43]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 19:31:25]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:31:45]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:33:50]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:33:51]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:33:52]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 19:33:52]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 19:33:52]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 19:33:52]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:33:53]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 19:33:53]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 19:33:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:33:53]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:36:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[OCT 31 2017 19:37:00]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:37:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:37:00]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:37:00]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:37:01]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 19:37:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 19:37:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 19:37:04]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 19:37:26]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:37:27]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:37:27]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 19:37:28]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 19:37:28]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 19:37:28]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:37:28]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 19:37:28]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 19:37:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:37:28]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:37:31]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =52.88
[OCT 31 2017 19:38:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[OCT 31 2017 19:40:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[OCT 31 2017 19:41:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 19:42:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[OCT 31 2017 19:44:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[OCT 31 2017 19:45:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[OCT 31 2017 19:48:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[OCT 31 2017 19:49:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[OCT 31 2017 19:51:08]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:51:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:51:08]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:51:08]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:51:10]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 19:51:13]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 19:51:36]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:51:39]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:51:40]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 19:51:40]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 19:51:40]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 19:51:40]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:51:41]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 19:51:41]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 19:51:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:51:41]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:52:04]: USR:Arret prise capot presse gauche =126.82
[OCT 31 2017 19:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?720  
[OCT 31 2017 19:53:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[OCT 31 2017 19:54:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[OCT 31 2017 19:55:30]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:55:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:55:30]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:55:30]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:55:31]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 19:55:32]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 19:55:32]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 19:55:34]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 19:56:00]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 19:56:01]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 19:56:01]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 19:56:02]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 19:56:02]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 19:56:02]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:56:02]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 19:56:02]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 19:56:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 19:56:02]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 19:56:22]: USR:Arret prise capot presse gauche =95.88
[OCT 31 2017 19:57:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.26
[OCT 31 2017 19:58:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 20:00:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[OCT 31 2017 20:05:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =220.98
[OCT 31 2017 20:13:14]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:13:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:13:14]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:13:14]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:13:15]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:13:16]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 20:13:16]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 20:13:18]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:14:04]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:14:05]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:14:05]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:14:05]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:14:05]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:14:05]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:14:06]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:14:06]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:14:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:14:06]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:14:08]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =535.14
[OCT 31 2017 20:14:26]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[OCT 31 2017 20:14:26]: Erreur interne DRIVE-Warning 2
[OCT 31 2017 20:14:26]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[OCT 31 2017 20:14:27]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=2
[OCT 31 2017 20:14:27]: Erreur interne DRIVE-Warning 5
[OCT 31 2017 20:14:27]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=0 Bus=Drive Axis=5
[OCT 31 2017 20:14:27]: Erreur d'enveloppe axe 2: {51.48,-28.69,-94.47,232.59,63.32,-45.03}
[OCT 31 2017 20:14:27]: Erreur d'enveloppe axe 3: {51.27,-28.3,-93.82,233.43,63.41,-44.61}
[OCT 31 2017 20:14:27]: Erreur d'enveloppe axe 4: {51.22,-28.08,-93.32,234.62,63.41,-44.6}
[OCT 31 2017 20:14:27]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:14:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:14:28]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:14:29]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:23:47]: USR:Temps Session Mode Auto =15027.24
[OCT 31 2017 20:23:47]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 20:23:47]: Mode de marche:manuel.
[OCT 31 2017 20:23:48]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:23:48]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:23:49]: Mise sous puissance impossible: la puissance du bras est encore en phase de coupure.
[OCT 31 2017 20:23:50]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:23:50]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:23:51]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:23:51]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:23:51]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:23:51]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:23:51]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:24:08]: Mode de dlacement manuel:Frame
[OCT 31 2017 20:30:14]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:30:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:30:14]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:30:14]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:30:14]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:30:17]: Mode de dlacement manuel:Frame
[OCT 31 2017 20:30:19]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:30:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:30:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:30:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:30:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:30:23]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:30:23]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:30:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:30:23]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:31:51]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 31 2017 20:31:51]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:31:51]: USR:Temps Session Mode Manu =479.56
[OCT 31 2017 20:31:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:31:51]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 20:31:51]: Mode de marche:test.
[OCT 31 2017 20:31:51]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 20:31:51]: Mode de marche:dort
[OCT 31 2017 20:31:51]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 20:31:52]: Mode de marche:automatique.
[OCT 31 2017 20:31:52]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:31:52]: USR:Tps de Vitesse Max =30776.33
[OCT 31 2017 20:31:53]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:31:54]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:31:54]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:31:54]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:31:54]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:32:06]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:32:06]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:32:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:32:06]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:32:06]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:32:07]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:32:08]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 20:32:08]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 20:32:09]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:33:31]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:33:32]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:33:32]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:33:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:33:33]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:33:33]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:33:33]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:33:33]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:33:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:33:33]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:33:33]: USR:Pause =99.31
[OCT 31 2017 20:33:52]: Ecriture sur les sorties impossible: passez d'abord en mode manuel.
[OCT 31 2017 20:33:54]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 31 2017 20:33:54]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:33:54]: USR:Pause =10.57
[OCT 31 2017 20:33:54]: USR:Temps Session Mode Auto =119.56
[OCT 31 2017 20:33:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:33:54]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 20:33:54]: Mode de marche:manuel.
[OCT 31 2017 20:33:55]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:33:58]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:34:15]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[OCT 31 2017 20:34:16]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[OCT 31 2017 20:34:18]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:34:19]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:34:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:34:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:34:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:34:20]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:34:20]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:34:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:34:20]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:34:29]: USR:Vitesse reduite =154.71
[OCT 31 2017 20:34:29]: USR:Tps de Vitesse reduite =154.71
[OCT 31 2017 20:34:33]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[OCT 31 2017 20:34:33]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:34:33]: USR:Temps Session Mode Manu =13.99
[OCT 31 2017 20:34:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:34:33]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 20:34:33]: Mode de marche:test.
[OCT 31 2017 20:34:33]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 20:34:33]: Mode de marche:dort
[OCT 31 2017 20:34:34]: Mode de marche:invalide.
[OCT 31 2017 20:34:34]: Mode de marche:automatique.
[OCT 31 2017 20:34:34]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:34:34]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:34:35]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:34:35]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:34:35]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:34:35]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:34:36]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:34:36]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:34:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:34:36]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:35:45]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:35:45]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:35:45]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:35:45]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:35:46]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:35:48]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:36:23]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:36:24]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:36:24]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:36:24]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:36:24]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:36:25]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:36:26]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:36:26]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:36:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:36:26]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:36:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =90.19
[OCT 31 2017 20:36:54]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:36:54]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:36:54]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:36:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:36:56]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:36:57]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:37:55]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:37:56]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:37:56]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:37:56]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:37:56]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:37:56]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:37:57]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:37:57]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:37:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:37:57]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:38:01]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:38:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:38:01]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:38:01]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:38:02]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:38:05]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:38:29]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:38:30]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:38:31]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:38:31]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:38:31]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:38:31]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:38:32]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:38:32]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:38:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:38:32]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:39:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[OCT 31 2017 20:40:31]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =35.4 
[OCT 31 2017 20:41:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 20:43:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[OCT 31 2017 20:44:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[OCT 31 2017 20:45:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[OCT 31 2017 20:47:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.82
[OCT 31 2017 20:49:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[OCT 31 2017 20:50:44]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:50:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:50:44]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:50:44]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:50:45]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 20:50:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 20:50:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 20:50:47]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 20:51:34]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 20:51:35]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 20:51:36]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 20:51:36]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 20:51:36]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 20:51:36]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:51:37]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 20:51:37]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 20:51:37]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 20:51:37]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 20:51:37]: USR:Pause =58.38
[OCT 31 2017 20:52:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[OCT 31 2017 20:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?980  
[OCT 31 2017 20:53:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 20:54:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[OCT 31 2017 20:56:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[OCT 31 2017 20:57:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[OCT 31 2017 20:58:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 21:01:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =102.56
[OCT 31 2017 21:03:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[OCT 31 2017 21:04:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[OCT 31 2017 21:06:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[OCT 31 2017 21:07:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 21:08:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.82
[OCT 31 2017 21:10:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[OCT 31 2017 21:11:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[OCT 31 2017 21:15:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =179.44
[OCT 31 2017 21:17:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[OCT 31 2017 21:18:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[OCT 31 2017 21:20:17]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:20:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:20:17]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:20:17]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:20:19]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 21:20:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 21:20:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 21:20:21]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 21:20:41]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:20:42]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:20:42]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 21:20:42]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 21:20:42]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 21:20:42]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:20:43]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 21:20:43]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 21:20:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:20:43]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:20:46]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =76.39
[OCT 31 2017 21:21:26]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:21:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:21:26]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:21:26]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:21:27]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 21:21:29]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 21:21:32]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 21:21:32]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 21:21:40]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 21:21:40]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[OCT 31 2017 21:22:05]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:22:06]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:22:06]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 21:22:07]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 21:22:07]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 21:22:07]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:22:07]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 21:22:07]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 21:22:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:22:07]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:22:27]: USR:Arret prise capot presse droite =86.62
[OCT 31 2017 21:22:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[OCT 31 2017 21:23:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[OCT 31 2017 21:25:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[OCT 31 2017 21:26:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[OCT 31 2017 21:28:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[OCT 31 2017 21:30:51]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:30:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:30:51]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:30:51]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:30:52]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 21:30:55]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 21:32:16]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:32:17]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:32:18]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 21:32:18]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 21:32:18]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 21:32:18]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:32:19]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 21:32:19]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 21:32:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:32:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:32:21]: USR:Arret prise frette ascenseur gauche =198.84
[OCT 31 2017 21:32:51]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:32:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:32:51]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:32:51]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:32:52]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 21:32:53]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 21:33:46]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:33:47]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:33:47]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 21:33:47]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 21:33:47]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 21:33:47]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:33:48]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 21:33:48]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 21:33:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:33:48]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:43:30]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:43:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:43:30]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:43:30]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:43:32]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 21:43:34]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 21:43:46]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 21:43:48]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 21:43:49]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 21:43:49]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 21:43:49]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 21:43:49]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:43:51]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 21:43:51]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 21:43:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 21:43:51]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 21:45:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[OCT 31 2017 21:46:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[OCT 31 2017 21:48:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.01
[OCT 31 2017 21:49:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 21:50:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[OCT 31 2017 21:52:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[OCT 31 2017 21:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?220  
[OCT 31 2017 21:53:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[OCT 31 2017 21:56:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[OCT 31 2017 21:57:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[OCT 31 2017 21:58:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[OCT 31 2017 22:00:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 22:03:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =107.8 
[OCT 31 2017 22:04:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[OCT 31 2017 22:05:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[OCT 31 2017 22:07:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =24.25
[OCT 31 2017 22:08:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[OCT 31 2017 22:10:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[OCT 31 2017 22:11:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[OCT 31 2017 22:13:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 22:13:51]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 22:14:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[OCT 31 2017 22:15:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[OCT 31 2017 22:17:19]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 22:17:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 22:17:19]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:17:19]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:17:20]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 22:17:22]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 22:17:51]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:17:52]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 22:17:53]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 22:17:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 22:17:53]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 22:17:53]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 22:17:54]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 22:17:54]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 22:17:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 22:17:54]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 22:19:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[OCT 31 2017 22:21:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[OCT 31 2017 22:23:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[OCT 31 2017 22:26:28]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 22:26:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 22:26:28]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:26:28]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:26:29]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 22:26:30]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 22:26:30]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 22:26:30]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 22:27:09]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:27:10]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 22:27:11]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 22:27:11]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 22:27:11]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 22:27:11]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 22:27:12]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 22:27:12]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 22:27:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 22:27:12]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 22:27:32]: USR:Arret prise capot presse droite =197.97
[OCT 31 2017 22:27:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[OCT 31 2017 22:29:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[OCT 31 2017 22:30:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[OCT 31 2017 22:31:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[OCT 31 2017 22:33:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[OCT 31 2017 22:35:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[OCT 31 2017 22:37:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[OCT 31 2017 22:38:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[OCT 31 2017 22:39:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[OCT 31 2017 22:41:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[OCT 31 2017 22:42:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[OCT 31 2017 22:44:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[OCT 31 2017 22:47:38]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 22:47:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 22:47:38]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:47:38]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:47:39]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 22:47:40]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 22:47:40]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 22:47:42]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 22:48:14]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:48:15]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 22:48:16]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 22:48:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 22:48:16]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 22:48:16]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 22:48:18]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 22:48:18]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 22:48:18]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 22:48:18]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 22:48:35]: USR:Tps de Vitesse Max =8039.69
[OCT 31 2017 22:50:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[OCT 31 2017 22:51:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[OCT 31 2017 22:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?120  
[OCT 31 2017 22:53:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[OCT 31 2017 22:54:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[OCT 31 2017 22:55:21]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 22:55:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 22:55:21]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:55:21]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:55:22]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 22:55:25]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 22:59:15]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 22:59:18]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 22:59:19]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 22:59:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 22:59:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 22:59:19]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 22:59:20]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 22:59:20]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 22:59:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 22:59:20]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 22:59:20]: USR:Pause =255.2 
[OCT 31 2017 22:59:25]: USR:Arret prise capot presse droite =260.49
[OCT 31 2017 23:00:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[OCT 31 2017 23:01:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[OCT 31 2017 23:03:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.3 
[OCT 31 2017 23:09:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =293.6 
[OCT 31 2017 23:10:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[OCT 31 2017 23:12:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[OCT 31 2017 23:13:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[OCT 31 2017 23:15:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 23:16:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[OCT 31 2017 23:18:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[OCT 31 2017 23:19:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[OCT 31 2017 23:23:36]: Coupure de puissance du bras...
[OCT 31 2017 23:23:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 23:23:36]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 23:23:36]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 23:23:38]: Puissance du bras coup.
[OCT 31 2017 23:23:38]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[OCT 31 2017 23:23:38]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[OCT 31 2017 23:23:39]: Saving controller context...
[OCT 31 2017 23:24:16]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[OCT 31 2017 23:24:16]: Mise sous puissance du bras...
[OCT 31 2017 23:24:17]: Bras sous puissance.
[OCT 31 2017 23:24:17]: Unknown event:cannot activate motion generator
[OCT 31 2017 23:24:17]: Mode de dlacement manuel:Connect
[OCT 31 2017 23:24:17]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 23:24:18]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[OCT 31 2017 23:24:18]: Fin de mouvement de connection.
[OCT 31 2017 23:24:18]: Unknown event:motion generator desactivated
[OCT 31 2017 23:24:18]: Unknown event:motion generator activated
[OCT 31 2017 23:26:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[OCT 31 2017 23:27:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[OCT 31 2017 23:29:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[OCT 31 2017 23:30:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[OCT 31 2017 23:31:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[OCT 31 2017 23:33:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[OCT 31 2017 23:34:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.24
[OCT 31 2017 23:37:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =102.73
[OCT 31 2017 23:39:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 23:40:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[OCT 31 2017 23:42:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[OCT 31 2017 23:43:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[OCT 31 2017 23:45:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[OCT 31 2017 23:46:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[OCT 31 2017 23:48:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[OCT 31 2017 23:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?500  
[OCT 31 2017 23:54:21]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 00:01:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =716.16
[NOV 01 2017 00:02:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[NOV 01 2017 00:04:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 01 2017 00:05:36]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 01 2017 00:07:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[NOV 01 2017 00:08:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.23
[NOV 01 2017 00:09:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 01 2017 00:11:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 01 2017 00:11:52]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[NOV 01 2017 00:11:52]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[NOV 01 2017 00:12:25]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 00:12:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 00:12:25]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 00:12:25]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 00:12:26]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 00:12:27]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 00:12:27]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 00:12:29]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 00:13:53]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 00:13:54]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 00:13:54]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 00:13:54]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 00:13:55]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 00:13:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 00:14:00]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 00:14:00]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 00:14:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 00:14:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 00:14:01]: USR:Pause =104.13
[NOV 01 2017 00:15:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =59.2 
[NOV 01 2017 00:16:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 01 2017 00:18:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.01
[NOV 01 2017 00:19:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 00:21:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 01 2017 00:22:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[NOV 01 2017 00:24:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 00:25:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 01 2017 00:28:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 01 2017 00:29:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 01 2017 00:31:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 01 2017 00:32:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 01 2017 00:34:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.3 
[NOV 01 2017 00:35:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[NOV 01 2017 00:36:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.25
[NOV 01 2017 00:44:00]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 00:44:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =406.82
[NOV 01 2017 00:46:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 01 2017 00:47:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 00:49:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 00:50:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 00:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?820  
[NOV 01 2017 00:52:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 01 2017 00:53:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 01 2017 00:55:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 01 2017 00:58:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =141.99
[NOV 01 2017 01:00:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 01 2017 01:01:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 01:03:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 01 2017 01:04:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[NOV 01 2017 01:06:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 01 2017 01:07:28]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[NOV 01 2017 01:08:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.25
[NOV 01 2017 01:14:06]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 01:17:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =443.78
[NOV 01 2017 01:19:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 01:20:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 01:22:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 01:23:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 01 2017 01:24:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[NOV 01 2017 01:26:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 01:27:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 01 2017 01:35:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =371.2 
[NOV 01 2017 01:36:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 01 2017 01:38:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 01:39:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 01 2017 01:41:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[NOV 01 2017 01:42:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.25
[NOV 01 2017 01:43:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[NOV 01 2017 01:44:12]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 01:45:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 01 2017 01:48:59]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 01:48:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 01:48:59]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 01:48:59]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 01:49:00]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 01:49:03]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 01:49:47]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 01:49:51]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 01:49:51]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 01:49:51]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 01:49:51]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 01:49:51]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 01:49:53]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 01:49:53]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 01:49:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 01:49:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 01:50:16]: USR:Arret prise capot presse gauche =200.06
[NOV 01 2017 01:51:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.01
[NOV 01 2017 01:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?100  
[NOV 01 2017 01:52:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[NOV 01 2017 01:54:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 01:55:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 01:57:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[NOV 01 2017 01:58:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 02:00:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 02:03:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =104.28
[NOV 01 2017 02:04:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 02:06:14]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 01 2017 02:07:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[NOV 01 2017 02:09:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[NOV 01 2017 02:10:06]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 02:10:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 02:10:06]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 02:10:06]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 02:10:07]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 02:10:10]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 02:10:45]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 02:10:47]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 02:10:47]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 02:10:47]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 02:10:47]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 02:10:47]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 02:10:48]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 02:10:48]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 02:10:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 02:10:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 02:11:10]: USR:Arret prise capot presse gauche =109.82
[NOV 01 2017 02:12:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 01 2017 02:13:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[NOV 01 2017 02:15:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 01 2017 02:17:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =45.96
[NOV 01 2017 02:18:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 02:19:45]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 02:19:45]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 02:19:45]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 02:19:45]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 02:19:46]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 02:19:47]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 02:19:47]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 02:19:48]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 02:20:48]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 02:20:51]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 02:20:52]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 02:20:52]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 02:20:52]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 02:20:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 02:20:53]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 02:20:53]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 02:20:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 02:20:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 02:22:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 01 2017 02:23:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 02:25:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 01 2017 02:26:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[NOV 01 2017 02:28:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 02:29:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 02:31:14]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =21.12
[NOV 01 2017 02:32:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 01 2017 02:34:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 01 2017 02:35:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 01 2017 02:36:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 01 2017 02:38:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 01 2017 02:39:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[NOV 01 2017 02:41:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 01 2017 02:43:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 01 2017 02:45:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[NOV 01 2017 02:46:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 02:48:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[NOV 01 2017 02:49:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 01 2017 02:50:55]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 02:51:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 02:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?080  
[NOV 01 2017 02:52:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 03:20:59]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 03:33:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =2363.33
[NOV 01 2017 03:34:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 01 2017 03:36:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 03:42:36]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 03:42:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 03:42:36]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 03:42:36]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 03:42:37]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 03:42:40]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 03:43:48]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 03:43:50]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 03:43:50]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 03:43:51]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 03:43:51]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 03:43:51]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 03:43:52]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 03:43:52]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 03:43:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 03:43:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 03:44:13]: USR:Arret prise capot presse droite =438.16
[NOV 01 2017 03:45:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[NOV 01 2017 03:46:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 01 2017 03:47:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[NOV 01 2017 03:49:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 03:50:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 01 2017 03:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?820  
[NOV 01 2017 03:53:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 03:55:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 03:56:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 03:57:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 03:59:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 01 2017 04:00:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 04:02:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 01 2017 04:05:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[NOV 01 2017 04:06:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[NOV 01 2017 04:07:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 01 2017 04:09:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 01 2017 04:11:21]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 04:11:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 04:11:21]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:11:21]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:11:22]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 04:11:24]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 04:11:48]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:11:50]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 04:11:51]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 04:11:51]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 04:11:51]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 04:11:51]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 04:11:53]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 04:11:53]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 04:11:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 04:11:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 04:12:14]: USR:Arret prise capot presse gauche =154.04
[NOV 01 2017 04:13:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 01 2017 04:14:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 01 2017 04:16:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 04:19:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =109.32
[NOV 01 2017 04:20:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 04:22:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 01 2017 04:23:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 04:25:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 04:26:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 01 2017 04:28:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 01 2017 04:29:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 01 2017 04:31:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =31.42
[NOV 01 2017 04:32:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[NOV 01 2017 04:34:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 01 2017 04:36:24]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 04:36:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 04:36:24]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:36:24]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:36:25]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 04:36:26]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 04:36:26]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 04:36:28]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 04:42:00]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:42:01]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 04:42:01]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 04:42:02]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 04:42:02]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 04:42:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 04:42:06]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 04:42:06]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 04:42:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 04:42:06]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 04:42:29]: USR:Arret prise capot presse droite =410.98
[NOV 01 2017 04:42:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.63
[NOV 01 2017 04:44:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 01 2017 04:45:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 01 2017 04:46:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[NOV 01 2017 04:48:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 01 2017 04:51:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 04:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?520  
[NOV 01 2017 04:52:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 01 2017 04:58:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 04:58:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 04:58:49]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:58:49]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:58:50]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 04:58:53]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 04:59:05]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 04:59:07]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 04:59:08]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 04:59:08]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 04:59:08]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 04:59:08]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 04:59:09]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 04:59:09]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 04:59:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 04:59:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 04:59:14]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =373.66
[NOV 01 2017 05:00:05]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:00:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:00:05]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:00:05]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:00:06]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 05:00:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 05:00:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 05:00:09]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 05:02:21]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:02:22]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:02:23]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 05:02:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 05:02:23]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 05:02:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 05:02:24]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 05:02:24]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 05:02:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:02:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 05:02:24]: USR:Pause =159.55
[NOV 01 2017 05:03:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 05:04:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[NOV 01 2017 05:05:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 01 2017 05:08:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:08:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:08:49]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:08:49]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:08:50]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 05:08:53]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 05:09:14]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:09:15]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:09:15]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 05:09:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 05:09:15]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 05:09:15]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 05:09:16]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 05:09:16]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 05:09:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:09:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 05:10:12]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:10:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:10:12]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:10:12]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:10:13]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 05:10:14]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 05:10:14]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 05:10:16]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 05:10:24]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:10:26]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:10:27]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 05:10:27]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 05:10:27]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 05:10:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 05:10:28]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 05:10:28]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 05:10:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:10:28]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 05:10:32]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =63.44
[NOV 01 2017 05:10:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 05:12:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 05:16:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:16:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:16:00]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:16:00]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:16:01]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 05:16:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 05:16:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 05:16:02]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 05:19:17]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:19:19]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:19:20]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 05:19:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 05:19:20]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 05:19:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 05:19:21]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 05:19:21]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 05:19:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:19:21]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 05:19:36]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =5.38
[NOV 01 2017 05:21:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 01 2017 05:22:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 01 2017 05:23:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 01 2017 05:25:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 05:26:41]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 01 2017 05:28:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 05:43:42]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 05:43:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 05:43:42]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:43:42]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 05:43:43]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 05:43:46]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 05:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?660  
[NOV 01 2017 06:30:56]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 06:31:02]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 06:31:03]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 06:31:03]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 06:31:03]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 06:31:03]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 06:31:03]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 06:31:03]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 06:31:03]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 06:31:03]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 06:31:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =3713.19
[NOV 01 2017 06:32:02]: USR:Pause =56.14
[NOV 01 2017 06:32:15]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 06:32:15]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 06:32:15]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 06:32:15]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 06:32:16]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 06:32:17]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 06:32:17]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 06:32:19]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 06:32:36]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 06:32:37]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 06:32:38]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 06:32:38]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 06:32:38]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 06:32:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 06:32:39]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 06:32:39]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 06:32:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 06:32:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 06:32:39]: USR:Pause =28.79
[NOV 01 2017 06:33:12]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 06:33:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 06:33:12]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 06:33:12]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 06:33:13]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 06:33:15]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 06:33:24]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 06:33:34]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 06:33:34]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 06:33:35]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 06:33:35]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 06:33:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 06:33:36]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 06:33:36]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 06:33:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 06:33:36]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 06:33:36]: USR:Pause =52.14
[NOV 01 2017 06:34:39]: USR:Vitesse reduite =27963.79
[NOV 01 2017 06:34:39]: USR:Tps de Vitesse reduite =27963.79
[NOV 01 2017 06:34:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 01 2017 06:36:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 01 2017 06:37:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 06:39:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 06:40:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 01 2017 06:41:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 06:43:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 06:45:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[NOV 01 2017 06:47:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.72
[NOV 01 2017 06:48:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 01 2017 06:49:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 01 2017 06:51:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 01 2017 06:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?760  
[NOV 01 2017 06:52:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 01 2017 06:53:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 01 2017 06:56:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 01 2017 06:57:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 06:59:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 01 2017 07:00:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 07:02:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 01 2017 07:03:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 07:03:36]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 07:04:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 07:06:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =25.56
[NOV 01 2017 07:07:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 01 2017 07:09:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.6 
[NOV 01 2017 07:10:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 01 2017 07:11:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 07:13:01]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 07:13:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 07:13:01]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 07:13:01]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 07:13:02]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 07:13:05]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 07:14:11]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 07:14:26]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 07:14:26]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 07:14:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 07:14:26]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 07:14:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 07:14:27]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 07:14:27]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 07:14:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 07:14:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 07:14:46]: USR:Arret prise capot presse gauche =160.36
[NOV 01 2017 07:15:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 01 2017 07:17:14]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 01 2017 07:18:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 01 2017 07:21:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 07:22:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 07:23:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.13
[NOV 01 2017 07:25:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 01 2017 07:26:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 01 2017 07:28:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.15
[NOV 01 2017 07:29:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[NOV 01 2017 07:32:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[NOV 01 2017 07:33:53]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 07:33:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 07:33:53]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 07:33:53]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 07:33:55]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 07:33:57]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 07:35:06]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 07:35:13]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 07:35:13]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 07:35:13]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 07:35:13]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 07:35:13]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 07:35:14]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 07:35:14]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 07:35:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 07:35:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 07:35:34]: USR:Arret prise capot presse droite =137.26
[NOV 01 2017 07:35:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.69
[NOV 01 2017 07:37:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 01 2017 07:38:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 07:39:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 01 2017 07:41:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 01 2017 07:42:28]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 07:45:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 01 2017 07:46:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 01 2017 07:47:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 01 2017 07:49:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 01 2017 07:50:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 01 2017 07:52:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.13
[NOV 01 2017 07:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?980  
[NOV 01 2017 07:53:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[NOV 01 2017 07:56:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 01 2017 07:57:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.7 
[NOV 01 2017 07:58:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 01 2017 08:00:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 01 2017 08:01:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 01 2017 08:02:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 08:04:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 01 2017 08:05:16]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:06:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 08:08:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 01 2017 08:09:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.16
[NOV 01 2017 08:10:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 08:12:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 01 2017 08:13:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.18
[NOV 01 2017 08:15:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 08:17:36]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 01 2017 08:18:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.7 
[NOV 01 2017 08:20:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 01 2017 08:21:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 08:22:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 01 2017 08:24:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 01 2017 08:25:30]: Erreur interne DRIVE-Warning 2
[NOV 01 2017 08:25:30]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[NOV 01 2017 08:25:30]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=2
[NOV 01 2017 08:25:30]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur interne DRIVE-Warning 4
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur interne DRIVE-Warning 5
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=0 Bus=Drive Axis=4
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=0 Bus=Drive Axis=5
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur d'enveloppe axe 3: {-129.96,-62.98,-36.46,225.61,78.89,-205.6}
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur d'enveloppe axe 4: {-129.98,-62.81,-35.66,226.18,79.24,-205.62}
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur d'enveloppe axe 2: {-129.97,-62.83,-35.22,227.22,79.17,-205.62}
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur d'enveloppe axe 5: {-129.97,-62.93,-35.22,227.58,79.18,-205.62}
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur d'enveloppe axe 3: {-129.97,-62.93,-35.22,227.53,79.18,-205.62}
[NOV 01 2017 08:25:31]: Erreur d'enveloppe axe 3: {-129.97,-62.93,-35.22,227.53,79.18,-205.62}
[NOV 01 2017 08:25:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:25:31]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:25:32]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:25:35]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:25:41]: USR:Temps Session Mode Auto =42666.26
[NOV 01 2017 08:25:41]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:25:42]: Mode de marche:manuel.
[NOV 01 2017 08:25:43]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:25:44]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:25:45]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:25:46]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:25:46]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:25:47]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:25:47]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:25:47]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:25:47]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:25:47]: Mode de dlacement manuel:Frame
[NOV 01 2017 08:25:56]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 01 2017 08:25:56]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:25:56]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:25:56]: USR:Temps Session Mode Manu =9.53
[NOV 01 2017 08:25:56]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:25:56]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:25:57]: Mode de marche:test.
[NOV 01 2017 08:25:58]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:25:58]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:25:58]: Mode de marche:dort
[NOV 01 2017 08:25:59]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:25:59]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:25:59]: Mode de marche:automatique.
[NOV 01 2017 08:26:05]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:26:12]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:26:32]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:26:33]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:26:33]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:26:34]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:26:34]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:26:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:26:35]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:26:35]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 08:26:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:26:35]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:26:35]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:26:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:26:36]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:26:36]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 08:26:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:26:36]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:26:36]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:26:36]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:26:39]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:26:39]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 08:26:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:26:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:26:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =5.38
[NOV 01 2017 08:30:27]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:30:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:30:27]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:30:27]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:30:28]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:30:31]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:31:11]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:31:18]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:31:19]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:31:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:31:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:31:19]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:31:19]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:31:19]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 08:31:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:31:19]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:31:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:31:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:31:49]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:31:49]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:31:50]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:31:51]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 08:31:51]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 08:31:52]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:32:30]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:32:34]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:32:34]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:32:34]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:32:34]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:32:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:32:35]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:32:35]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 08:32:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:32:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:32:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 01 2017 08:34:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 08:35:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 08:37:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[NOV 01 2017 08:38:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 01 2017 08:39:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.16
[NOV 01 2017 08:41:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 08:43:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 01 2017 08:44:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:44:17]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:44:17]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:44:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:44:19]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:44:21]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:45:58]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:46:06]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:46:07]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:46:07]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:46:07]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:46:07]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:46:08]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:46:08]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 08:46:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:46:08]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:46:42]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:46:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:46:42]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:46:42]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:46:43]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:46:47]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:48:23]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:48:27]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:48:28]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:48:28]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:48:28]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:48:28]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:48:28]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:48:29]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 08:48:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:48:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:49:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 01 2017 08:50:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[NOV 01 2017 08:52:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 08:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?020  
[NOV 01 2017 08:53:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 08:54:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 08:55:06]: Erreur interne DRIVE-Warning 2
[NOV 01 2017 08:55:06]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[NOV 01 2017 08:55:06]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=2
[NOV 01 2017 08:55:06]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[NOV 01 2017 08:55:06]: Erreur interne DRIVE-Warning 5
[NOV 01 2017 08:55:06]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=0 Bus=Drive Axis=5
[NOV 01 2017 08:55:06]: Erreur d'enveloppe axe 2: {-128.93,-27.85,-94.41,233.8,63.09,-45.4}
[NOV 01 2017 08:55:06]: Erreur d'enveloppe axe 3: {-128.94,-27.53,-94.01,235.13,63.07,-45.39}
[NOV 01 2017 08:55:07]: Erreur d'enveloppe axe 4: {-128.94,-27.53,-94.01,235.91,63.07,-45.39}
[NOV 01 2017 08:55:07]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:55:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:55:08]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:55:10]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:55:19]: USR:Temps Session Mode Auto =1725.6 
[NOV 01 2017 08:55:19]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:55:19]: Mode de marche:manuel.
[NOV 01 2017 08:55:22]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:23]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:24]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:55:24]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:26]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:26]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:27]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:28]: Section du mode de dlacement impossible: mettez d'abord le bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:29]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:30]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:55:31]: Mode de marche:test.
[NOV 01 2017 08:55:32]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:55:32]: Mode de marche:dort
[NOV 01 2017 08:55:33]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:55:33]: Mode de marche:automatique.
[NOV 01 2017 08:55:34]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:55:34]: Mode de marche:manuel.
[NOV 01 2017 08:55:34]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:35]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:44]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:55:44]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:55:45]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:55:45]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:55:45]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:55:47]: Dlacement manuel impossible: choisissez d'abord un mode de dlacement manuel.
[NOV 01 2017 08:55:49]: Dlacement manuel impossible: choisissez d'abord un mode de dlacement manuel.
[NOV 01 2017 08:55:50]: Mode de dlacement manuel:Frame
[NOV 01 2017 08:55:54]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le bo?ier manuel pour l'autoriser.
[NOV 01 2017 08:55:54]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:55:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:55:54]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:55:55]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:55:57]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:55:57]: USR:Temps Session Mode Manu =12.96
[NOV 01 2017 08:55:58]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:55:58]: Mode de marche:test.
[NOV 01 2017 08:55:59]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:55:59]: Mode de marche:dort
[NOV 01 2017 08:56:00]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:56:00]: Mode de marche:automatique.
[NOV 01 2017 08:56:05]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:56:06]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:57:22]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 08:57:36]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:57:37]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:57:37]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:57:37]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:57:37]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:57:51]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 01 2017 08:57:51]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:57:51]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 08:57:51]: USR:Pause =13.83
[NOV 01 2017 08:57:51]: USR:Temps Session Mode Auto =13.83
[NOV 01 2017 08:57:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 08:57:51]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 08:57:51]: Mode de marche:manuel.
[NOV 01 2017 08:57:52]: Mise sous puissance impossible: la puissance du bras est encore en phase de coupure.
[NOV 01 2017 08:57:52]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 08:57:53]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:57:54]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 01 2017 08:57:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 08:57:56]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 08:57:56]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 08:57:56]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 08:57:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 08:57:56]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 08:57:57]: Mode de dlacement manuel:Frame
[NOV 01 2017 09:00:23]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 09:00:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:00:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 09:00:23]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 09:00:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:00:26]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 09:00:26]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 09:00:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:00:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:02:06]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 01 2017 09:02:07]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 09:02:07]: USR:Temps Session Mode Manu =250.73
[NOV 01 2017 09:02:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:02:07]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 09:02:07]: Mode de marche:test.
[NOV 01 2017 09:02:07]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 09:02:07]: Mode de marche:dort
[NOV 01 2017 09:02:07]: Mode de marche:invalide.
[NOV 01 2017 09:02:07]: Mode de marche:automatique.
[NOV 01 2017 09:02:08]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 09:02:08]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 09:02:08]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 09:02:08]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 09:02:08]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 09:02:08]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:02:09]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 09:02:09]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 09:02:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:02:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:03:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 01 2017 09:05:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 01 2017 09:07:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 09:08:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 01 2017 09:09:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 01 2017 09:11:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 01 2017 09:12:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 01 2017 09:13:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 09:17:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =159.68
[NOV 01 2017 09:19:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 01 2017 09:20:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 01 2017 09:21:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 01 2017 09:23:14]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 01 2017 09:24:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 01 2017 09:25:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 01 2017 09:27:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 01 2017 09:28:00]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 09:30:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 09:30:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:30:46]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:30:46]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:30:48]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 09:30:51]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 09:31:35]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:32:07]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 09:32:08]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 09:32:08]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 09:32:08]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 09:32:08]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:32:10]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 09:32:10]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 09:32:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:32:10]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:32:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 09:33:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 09:35:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.14
[NOV 01 2017 09:35:41]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 09:35:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:35:41]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:35:41]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:35:42]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 09:35:45]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 09:41:33]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:41:37]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 09:41:37]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 09:41:38]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 09:41:38]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 09:41:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:41:38]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 09:41:38]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 09:41:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:41:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:41:42]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =367.27
[NOV 01 2017 09:43:38]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 09:43:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:43:38]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:43:38]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:43:39]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 09:43:41]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 09:44:10]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 09:44:14]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 09:44:14]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 09:44:14]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 09:44:14]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 09:44:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:44:15]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 09:44:15]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 09:44:15]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 09:44:15]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 09:44:19]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =117.3 
[NOV 01 2017 09:44:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[NOV 01 2017 09:46:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 01 2017 09:47:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.14
[NOV 01 2017 09:48:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.01
[NOV 01 2017 09:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?260  
[NOV 01 2017 10:14:18]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 10:15:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =1546.2 
[NOV 01 2017 10:17:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 01 2017 10:18:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.64
[NOV 01 2017 10:19:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.64
[NOV 01 2017 10:21:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 01 2017 10:22:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 10:23:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 10:25:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 01 2017 10:26:39]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 10:26:39]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:26:39]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:26:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 10:26:40]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 10:26:41]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 10:28:08]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:28:14]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 10:28:15]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 10:28:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 10:28:15]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 10:28:15]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 10:28:16]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 10:28:16]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 10:28:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 10:28:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 10:30:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =65.25
[NOV 01 2017 10:31:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 10:33:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 10:34:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[NOV 01 2017 10:36:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[NOV 01 2017 10:37:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 01 2017 10:38:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 01 2017 10:40:10]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 10:40:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 10:40:10]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:40:10]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:40:11]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 10:40:12]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 10:40:12]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 10:40:13]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 10:40:31]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:40:38]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 10:40:38]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 10:40:39]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 10:40:39]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 10:40:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 10:40:40]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 10:40:40]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 10:40:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 10:40:40]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 10:42:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 01 2017 10:43:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 01 2017 10:45:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 01 2017 10:46:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 10:47:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 01 2017 10:49:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 01 2017 10:50:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 01 2017 10:51:42]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 10:51:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 10:51:43]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:51:43]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:51:44]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 10:51:46]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 10:52:04]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 10:52:10]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 10:52:10]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 10:52:11]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 10:52:11]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 10:52:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 10:52:11]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 10:52:11]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 10:52:11]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 10:52:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 10:52:15]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =63.71
[NOV 01 2017 10:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?140  
[NOV 01 2017 10:53:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =17.02
[NOV 01 2017 10:54:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[NOV 01 2017 10:55:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 10:57:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 10:58:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 11:00:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 01 2017 11:00:24]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:00:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:00:24]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:00:24]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:00:25]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:00:27]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:00:47]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:00:52]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:00:53]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:00:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:00:53]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:00:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:00:53]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:00:53]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:00:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:00:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:00:57]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =50.62
[NOV 01 2017 11:02:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 01 2017 11:03:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 01 2017 11:06:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 01 2017 11:07:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.63
[NOV 01 2017 11:09:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.66
[NOV 01 2017 11:10:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 01 2017 11:11:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 01 2017 11:13:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 01 2017 11:14:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 01 2017 11:15:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =15.37
[NOV 01 2017 11:17:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 01 2017 11:19:26]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:19:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:19:26]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:19:26]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:19:27]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:19:29]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:19:59]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:20:01]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:20:02]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:20:02]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:20:02]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:20:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:20:02]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:20:02]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:20:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:20:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:20:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 11:21:42]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:21:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:21:43]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:21:43]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:21:44]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:21:47]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:22:00]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:22:04]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:22:04]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:22:04]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:22:04]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:22:04]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:22:05]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:22:05]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:22:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:22:05]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:24:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 11:25:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 01 2017 11:26:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[NOV 01 2017 11:28:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 11:29:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 01 2017 11:39:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =454.68
[NOV 01 2017 11:41:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:41:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:41:17]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:41:17]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:41:18]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:41:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 11:41:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 11:41:20]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:41:21]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:41:27]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:41:27]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:41:28]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:41:28]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:41:28]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:41:28]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:41:28]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:41:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:41:28]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:41:41]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:41:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:41:41]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:41:41]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:41:42]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:41:44]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:45:07]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:45:19]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:45:19]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:45:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:45:19]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:45:19]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:45:22]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:45:22]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:45:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:45:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:45:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.6 
[NOV 01 2017 11:46:16]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:46:16]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:46:16]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:46:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:46:18]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:46:18]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 11:46:18]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 11:46:20]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:50:10]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:50:14]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:50:15]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:50:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:50:15]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:50:15]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:50:15]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:50:15]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:50:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:50:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:50:28]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:50:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:50:28]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:50:28]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:50:29]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:50:31]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:50:58]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:50:59]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:50:59]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:51:00]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:51:00]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:51:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:51:01]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:51:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:51:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:51:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:51:01]: USR:Pause =42.71
[NOV 01 2017 11:51:10]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:51:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:51:10]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:51:10]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:51:11]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:51:12]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 11:51:12]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 11:51:15]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:51:57]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:51:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:51:58]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:51:58]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:51:58]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:51:58]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:52:01]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:52:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:52:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:52:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:52:02]: USR:Pause =59.9 
[NOV 01 2017 11:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?300  
[NOV 01 2017 11:52:24]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:52:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:52:24]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:52:24]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:52:25]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:52:28]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:52:54]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:52:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:52:56]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:52:56]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:52:56]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:52:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:52:57]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:52:57]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:52:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:52:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:52:57]: USR:Pause =33.67
[NOV 01 2017 11:53:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 01 2017 11:54:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 01 2017 11:56:32]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:56:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:56:32]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:56:32]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:56:33]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 11:56:34]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 11:56:34]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 11:56:34]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 11:56:54]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 11:57:00]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 11:57:01]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 11:57:01]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 11:57:01]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 11:57:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:57:01]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 11:57:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 11:57:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 11:57:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 11:57:18]: USR:Arret prise capot presse gauche =125.16
[NOV 01 2017 11:58:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[NOV 01 2017 11:59:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 01 2017 12:01:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 01 2017 12:03:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 12:05:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 12:06:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 01 2017 12:07:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 12:09:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 01 2017 12:10:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 01 2017 12:12:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 01 2017 12:14:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 01 2017 12:15:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.64
[NOV 01 2017 12:17:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 01 2017 12:18:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 01 2017 12:18:50]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[NOV 01 2017 12:18:50]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[NOV 01 2017 12:18:53]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 12:18:53]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:18:53]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:18:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 12:18:54]: Attention: le bras n'a pas pu ?re stopptemps pendant la phase de coupure de puissance.
[NOV 01 2017 12:18:55]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 12:18:55]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 12:34:59]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:35:11]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 12:35:11]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 12:35:12]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 12:35:12]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 12:35:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 12:35:12]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 12:35:12]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 12:35:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 12:35:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 12:35:43]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 12:35:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 12:35:43]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:35:43]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:35:44]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 12:35:45]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 12:35:45]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 12:35:47]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 12:39:00]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:39:07]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 12:39:08]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 12:39:08]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 12:39:08]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 12:39:08]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 12:39:09]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 12:39:09]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 12:39:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 12:39:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 12:39:09]: USR:Pause =215.14
[NOV 01 2017 12:40:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =36.07
[NOV 01 2017 12:41:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 01 2017 12:43:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[NOV 01 2017 12:45:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =65.88
[NOV 01 2017 12:46:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 01 2017 12:48:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 01 2017 12:49:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 01 2017 12:51:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 01 2017 12:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?400  
[NOV 01 2017 12:52:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[NOV 01 2017 12:55:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 12:55:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 12:55:00]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:55:00]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:55:01]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 12:55:04]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 12:55:35]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 12:55:38]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 12:55:39]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 12:55:39]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 12:55:39]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 12:55:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 12:55:43]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 12:55:43]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 12:55:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 12:55:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 12:56:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.05
[NOV 01 2017 12:58:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 01 2017 13:00:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 01 2017 13:02:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 01 2017 13:05:05]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 13:05:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 13:05:05]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:05:05]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:05:06]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 13:05:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 13:05:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 13:05:08]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 13:05:42]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:05:45]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 13:05:46]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 13:05:46]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 13:05:46]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 13:05:46]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 13:05:46]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 13:05:46]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 13:05:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 13:05:46]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 13:06:40]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 13:06:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 13:06:40]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:06:40]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:06:41]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 13:06:42]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 01 2017 13:06:42]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 01 2017 13:06:44]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 13:06:56]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:07:02]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 13:07:02]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 13:07:03]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 13:07:03]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 13:07:03]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 13:07:03]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 13:07:03]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 13:07:03]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 13:07:03]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 13:07:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 01 2017 13:08:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 01 2017 13:11:18]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 13:11:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 13:11:19]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:11:19]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:11:20]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 13:11:22]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 13:12:26]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:12:32]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 13:12:33]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 13:12:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 13:12:33]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 13:12:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 13:12:33]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 13:12:33]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 13:12:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 13:12:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 13:12:50]: USR:Arret prise capot presse gauche =216.37
[NOV 01 2017 13:13:01]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 13:13:01]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:13:01]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:13:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 13:13:02]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 13:13:03]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 13:13:29]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 13:13:33]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 01 2017 13:13:33]: Bras sous puissance.
[NOV 01 2017 13:13:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 01 2017 13:13:33]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 01 2017 13:13:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 13:13:34]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 01 2017 13:13:34]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 01 2017 13:13:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 13:13:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 01 2017 13:14:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 01 2017 13:15:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[NOV 01 2017 13:17:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 01 2017 13:19:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 01 2017 13:21:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[NOV 01 2017 13:22:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 01 2017 13:23:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.04
[NOV 01 2017 13:25:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 01 2017 13:26:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.08
[NOV 01 2017 13:28:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 01 2017 13:43:35]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 13:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 14:13:39]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 14:43:43]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 14:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 15:13:47]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 15:43:51]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 15:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 16:13:55]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 16:43:59]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 16:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 17:14:03]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 17:44:07]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 17:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 18:14:11]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 18:44:15]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 18:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 19:14:19]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 19:25:51]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 01 2017 19:25:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 01 2017 19:25:51]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 19:25:51]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 01 2017 19:25:52]: Puissance du bras coup.
[NOV 01 2017 19:25:55]: Saving controller context...
[NOV 01 2017 19:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 20:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 21:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 22:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 01 2017 23:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 02 2017 00:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 02 2017 01:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 02 2017 02:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 02 2017 03:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 02 2017 04:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 02 2017 05:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?940  
[NOV 02 2017 05:52:26]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 05:52:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =59003.52
[NOV 02 2017 05:52:48]: USR:Temps Session Mode Auto =75039.72
[NOV 02 2017 05:52:48]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 05:52:48]: Mode de marche:manuel.
[NOV 02 2017 05:52:50]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 05:52:51]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 05:52:51]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 05:52:52]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 05:52:52]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 05:52:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 05:52:53]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 05:52:53]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 05:52:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 05:52:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 05:53:58]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 05:53:58]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 05:53:58]: USR:Temps Session Mode Manu =66.38
[NOV 02 2017 05:53:58]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 05:53:58]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 05:53:58]: Mode de marche:test.
[NOV 02 2017 05:53:58]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 05:53:59]: Mode de marche:dort
[NOV 02 2017 05:53:59]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 05:53:59]: Mode de marche:automatique.
[NOV 02 2017 05:53:59]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 05:53:59]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 05:54:00]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 05:54:00]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 05:54:00]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 05:54:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 05:54:00]: USR:Tps de Vitesse Max =83961.62
[NOV 02 2017 05:54:01]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 05:54:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 05:54:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 05:54:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 05:54:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.18
[NOV 02 2017 05:56:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.24
[NOV 02 2017 05:58:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 02 2017 05:59:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.02
[NOV 02 2017 06:01:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.09
[NOV 02 2017 06:02:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.1 
[NOV 02 2017 06:04:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.11
[NOV 02 2017 06:10:50]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:10:50]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:10:50]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:10:50]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:10:52]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 06:10:53]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:10:55]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 06:10:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:10:56]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 06:10:56]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 06:10:56]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 06:10:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:11:01]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 06:11:02]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 06:11:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:11:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:23:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:23:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:23:04]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:23:04]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:23:05]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 06:23:06]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 06:23:16]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:23:19]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:23:20]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 06:23:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 06:23:20]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 06:23:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:23:21]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 06:23:21]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 06:23:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:23:21]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:30:34]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:30:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:30:34]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:30:34]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:30:35]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 06:30:36]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 06:30:36]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 06:30:37]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 06:31:53]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:31:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:31:58]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 06:31:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 06:31:59]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 06:31:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:32:00]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 06:32:00]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 06:32:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:32:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:32:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =1556.39
[NOV 02 2017 06:32:15]: USR:Vitesse reduite =2294.89
[NOV 02 2017 06:32:15]: USR:Tps de Vitesse reduite =2294.89
[NOV 02 2017 06:34:29]: USR:Pause =11.12
[NOV 02 2017 06:34:31]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:34:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:34:31]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:34:31]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:34:33]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 06:34:33]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 06:34:57]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:34:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:34:58]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 06:34:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 06:34:59]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 06:34:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:34:59]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 06:34:59]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 06:34:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:34:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:35:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 02 2017 06:36:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:36:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:36:00]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:36:00]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:36:01]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 06:36:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 06:36:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 06:36:04]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 06:36:28]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:36:29]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:36:29]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 06:36:30]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 06:36:30]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 06:36:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:36:31]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 06:36:31]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 06:36:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:36:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:36:31]: USR:Pause =37.11
[NOV 02 2017 06:36:35]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:36:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:36:35]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:36:35]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:36:36]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 06:36:37]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 06:36:37]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 06:36:37]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 06:36:56]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 06:36:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 06:36:58]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 06:36:58]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 06:36:58]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 06:36:58]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:36:59]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 06:36:59]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 06:36:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 06:36:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 06:38:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.13
[NOV 02 2017 06:39:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.2 
[NOV 02 2017 06:40:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.16
[NOV 02 2017 06:42:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.07
[NOV 02 2017 06:43:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.26
[NOV 02 2017 06:45:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.15
[NOV 02 2017 06:47:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.69
[NOV 02 2017 06:49:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.74
[NOV 02 2017 06:50:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.7 
[NOV 02 2017 06:51:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 06:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?560  
[NOV 02 2017 06:53:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 06:54:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 06:55:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 06:58:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.23
[NOV 02 2017 06:59:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.24
[NOV 02 2017 07:01:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.27
[NOV 02 2017 07:02:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.21
[NOV 02 2017 07:03:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.13
[NOV 02 2017 07:05:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.35
[NOV 02 2017 07:06:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.19
[NOV 02 2017 07:07:01]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 07:09:22]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 07:09:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 07:09:22]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 07:09:22]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 07:09:23]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 07:09:25]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 07:10:26]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 07:10:29]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 07:10:29]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 07:10:29]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 07:10:29]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 07:10:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 07:10:30]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 07:10:30]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 07:10:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 07:10:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 07:10:55]: USR:Arret prise capot presse droite =140.65
[NOV 02 2017 07:11:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.7 
[NOV 02 2017 07:13:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.71
[NOV 02 2017 07:14:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.68
[NOV 02 2017 07:15:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 07:17:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 07:18:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 07:19:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 07:25:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =278.14
[NOV 02 2017 07:27:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.22
[NOV 02 2017 07:28:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.24
[NOV 02 2017 07:29:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.28
[NOV 02 2017 07:31:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.22
[NOV 02 2017 07:32:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 02 2017 07:34:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.26
[NOV 02 2017 07:35:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.18
[NOV 02 2017 07:38:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.71
[NOV 02 2017 07:39:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.73
[NOV 02 2017 07:40:31]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 07:40:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.73
[NOV 02 2017 07:42:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[NOV 02 2017 07:43:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 07:44:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[NOV 02 2017 07:46:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 07:50:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =205.8 
[NOV 02 2017 07:52:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.21
[NOV 02 2017 07:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?500  
[NOV 02 2017 07:53:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.24
[NOV 02 2017 07:54:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.27
[NOV 02 2017 07:56:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.22
[NOV 02 2017 07:57:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.1 
[NOV 02 2017 07:59:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.36
[NOV 02 2017 08:00:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.19
[NOV 02 2017 08:03:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[NOV 02 2017 08:05:50]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:05:50]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:05:50]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:05:50]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:05:51]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 08:05:53]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 08:06:35]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:06:37]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:06:37]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 08:06:38]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 08:06:38]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 08:06:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:06:39]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 08:06:39]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 08:06:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:06:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:07:01]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:07:01]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:07:01]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:07:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:07:03]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 08:07:03]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 08:07:03]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 08:07:04]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 08:07:15]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:07:16]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:07:16]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 08:07:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 08:07:16]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 08:07:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:07:17]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 08:07:17]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 08:07:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:07:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:07:20]: USR:Arret prise capot presse droite =186.38
[NOV 02 2017 08:07:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.73
[NOV 02 2017 08:08:19]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:08:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:08:19]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:08:19]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:08:20]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 08:08:22]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 08:08:32]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:08:33]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:08:34]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 08:08:34]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 08:08:34]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 08:08:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:08:35]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 08:08:35]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 08:08:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:08:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:10:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.73
[NOV 02 2017 08:11:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 08:12:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 08:14:20]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:14:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:14:20]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:14:20]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:14:21]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 08:14:23]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 08:15:19]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:15:20]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:15:21]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 08:15:21]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 08:15:21]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 08:15:21]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:15:22]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 08:15:22]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 08:15:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:15:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:16:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 08:18:43]: USR:Pause =13.2 
[NOV 02 2017 08:18:56]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:18:56]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:18:56]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:18:56]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:18:58]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 08:18:58]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 08:18:58]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 08:18:59]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 08:19:18]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:19:19]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:19:19]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 08:19:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 08:19:20]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 08:19:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:19:20]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 08:19:20]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 08:19:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:19:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:20:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 08:28:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =427.49
[NOV 02 2017 08:35:09]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:35:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:35:09]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:35:09]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:35:10]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 08:35:13]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 08:35:56]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:35:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:35:58]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 08:35:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 08:35:59]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 08:35:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:35:59]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 08:35:59]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 08:35:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:35:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:37:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:37:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:37:49]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:37:49]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:37:50]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 08:37:51]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 08:38:52]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 08:38:54]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 08:38:55]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 08:38:55]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 08:38:55]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 08:38:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:38:55]: Section du mode de dlacement impossible: passez d'abord en mode manuel, puis mettez le bras sous puissance.
[NOV 02 2017 08:38:55]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 08:38:55]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 08:38:55]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:38:55]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 08:38:55]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 08:38:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:38:56]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 08:38:56]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 08:38:56]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 08:38:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 08:39:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.18
[NOV 02 2017 08:40:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.21
[NOV 02 2017 08:41:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.25
[NOV 02 2017 08:43:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.21
[NOV 02 2017 08:44:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.09
[NOV 02 2017 08:46:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.27
[NOV 02 2017 08:47:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.16
[NOV 02 2017 08:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?340  
[NOV 02 2017 09:06:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =1089.92
[NOV 02 2017 09:08:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.65
[NOV 02 2017 09:08:58]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 09:09:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.77
[NOV 02 2017 09:11:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.77
[NOV 02 2017 09:12:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 09:13:41]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 09:25:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 09:25:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 09:25:00]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 09:25:00]: Coupure de puissance du bras: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 09:25:01]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 09:25:04]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 09:26:35]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 09:26:42]: Dection: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 09:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?740  
[NOV 02 2017 10:47:37]: Dection fin de: cha?e d'arr? d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 10:48:00]: Ecriture sur les sorties impossible: passez d'abord en mode manuel.
[NOV 02 2017 10:48:01]: USR:Temps Session Mode Auto =17641.38
[NOV 02 2017 10:48:02]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 10:48:02]: Mode de marche:manuel.
[NOV 02 2017 10:48:05]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 10:52:17]: USR:Nombre Pi?s Assembl?740  
[NOV 02 2017 11:08:29]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le bo?ier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 11:08:30]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:08:31]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 11:08:31]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:08:31]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:08:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:08:31]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:08:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:08:31]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:08:32]: Puissance du bras coup.
[NOV 02 2017 11:08:33]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:08:33]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 11:08:34]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:08:34]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:08:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:08:36]: Mode de dlacement manuel:Point
[NOV 02 2017 11:09:18]: Mode de dlacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 11:13:23]: Mode de dlacement manuel:Point
[NOV 02 2017 11:13:30]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:13:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:13:30]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:13:30]: Mode de dlacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:13:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:13:34]: Tiffany Application arr?
[NOV 02 2017 11:13:34]: USR:Nombre pieces totales =63740  
[NOV 02 2017 11:13:34]: USR:FIN TIFFANY
[NOV 02 2017 11:13:34]: Mode de dlacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:13:34]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 11:13:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:13:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:17:31]: Aqua_150ml Application lanc
[NOV 02 2017 11:17:31]: USR:DEBUT BULGARI AQUA
[NOV 02 2017 11:19:21]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 11:19:21]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:19:21]: USR:Temps Session Mode Manu =109.8 
[NOV 02 2017 11:19:21]: -----------------------------------------------
[NOV 02 2017 11:19:21]: Reprise du log
[NOV 02 2017 11:19:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:19:21]: Mode de marche:test.
[NOV 02 2017 11:19:21]: Mode de marche:test.
[NOV 02 2017 11:19:21]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:19:21]: Mode de marche:dport.
[NOV 02 2017 11:19:22]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:19:22]: Mode de marche:automatique.
[NOV 02 2017 11:19:22]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 11:19:22]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:19:23]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 11:19:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:19:23]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:19:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:19:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =5.13
[NOV 02 2017 11:19:24]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:19:24]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 11:19:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:19:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:19:51]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 11:19:51]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:19:52]: USR:Temps Session Mode Auto =28.44
[NOV 02 2017 11:19:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:19:52]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:19:52]: Mode de marche:manuel.
[NOV 02 2017 11:19:53]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 11:19:54]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 11:19:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:19:55]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 11:19:55]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:19:55]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:19:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:19:57]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 11:20:23]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:20:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:20:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:20:23]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:20:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:20:25]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 11:20:33]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:20:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:20:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:20:33]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:20:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:20:35]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:20:35]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 11:20:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:20:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:20:46]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 11:20:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:20:46]: USR:Temps Session Mode Manu =50.62
[NOV 02 2017 11:20:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:20:46]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:20:46]: Mode de marche:test.
[NOV 02 2017 11:20:46]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:20:46]: Mode de marche:dport.
[NOV 02 2017 11:20:47]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:20:47]: Mode de marche:automatique.
[NOV 02 2017 11:20:47]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 11:20:47]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:20:48]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 11:20:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:20:48]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:20:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:20:49]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:20:49]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 11:20:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:20:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:20:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.69
[NOV 02 2017 11:21:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 02 2017 11:22:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 11:22:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 11:23:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 11:24:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 11:25:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =36.5 
[NOV 02 2017 11:25:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 11:26:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 02 2017 11:27:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 02 2017 11:27:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 11:28:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 11:29:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 11:29:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 11:31:38]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 11:31:38]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:31:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:31:38]: USR:Temps Session Mode Auto =650   
[NOV 02 2017 11:31:38]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:31:38]: Mode de marche:manuel.
[NOV 02 2017 11:31:39]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 11:31:39]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 11:31:41]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:31:41]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 11:31:41]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:31:41]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:31:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:31:43]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 11:34:35]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:34:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:34:36]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:34:36]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:34:36]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:34:49]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:34:49]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 11:34:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:34:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:35:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =302.3 
[NOV 02 2017 11:35:14]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 11:35:14]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:35:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:35:14]: USR:Temps Session Mode Manu =212.82
[NOV 02 2017 11:35:14]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:35:14]: Mode de marche:test.
[NOV 02 2017 11:35:15]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:35:15]: Mode de marche:dport.
[NOV 02 2017 11:35:15]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 11:35:15]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 11:35:15]: Mode de marche:automatique.
[NOV 02 2017 11:35:16]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:35:17]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 11:35:17]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:35:17]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:35:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:35:17]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:35:17]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 11:35:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:35:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:35:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 11:36:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 02 2017 11:37:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 02 2017 11:37:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 11:38:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 11:38:38]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 11:38:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 11:39:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 11:43:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =182.68
[NOV 02 2017 11:43:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 11:44:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 11:45:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 11:45:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 11:50:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:50:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:50:00]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 11:50:00]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 11:50:01]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 11:50:02]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 11:53:22]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 11:53:33]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 11:55:47]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 11:56:00]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 11:56:15]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 11:56:17]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 11:56:17]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 11:56:18]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 11:56:18]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 11:56:18]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:56:19]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 11:56:19]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 11:56:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 11:56:19]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 11:56:38]: USR:Arret prise presse droite =631.21
[NOV 02 2017 11:56:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 11:57:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[NOV 02 2017 11:58:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 12:08:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =599.06
[NOV 02 2017 12:09:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[NOV 02 2017 12:09:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.7 
[NOV 02 2017 12:14:36]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:14:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:14:36]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:14:36]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:14:37]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 12:14:38]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 12:15:29]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:15:30]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:15:31]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 12:15:31]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 12:15:31]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 12:15:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:15:31]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 12:15:31]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 12:15:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:15:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:15:34]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =341.43
[NOV 02 2017 12:16:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.72
[NOV 02 2017 12:16:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 12:17:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[NOV 02 2017 12:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl1022  
[NOV 02 2017 12:17:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 12:19:54]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:19:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:19:54]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:19:54]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:19:55]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 12:19:57]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 12:20:57]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:20:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:20:59]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 12:20:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 12:20:59]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 12:20:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:21:00]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 12:21:00]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 12:21:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:21:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:21:19]: USR:Arret prise presse droite =173.69
[NOV 02 2017 12:21:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 02 2017 12:22:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 12:23:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.82
[NOV 02 2017 12:23:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.82
[NOV 02 2017 12:24:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 12:25:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 12:25:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[NOV 02 2017 12:26:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 12:31:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =246.81
[NOV 02 2017 12:31:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 12:32:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.69
[NOV 02 2017 12:32:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.68
[NOV 02 2017 12:33:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[NOV 02 2017 12:34:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 12:34:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 12:35:44]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:35:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:35:44]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:35:44]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:35:45]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 12:35:45]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 12:35:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 12:35:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 12:38:10]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:38:11]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:38:11]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 12:38:11]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 12:38:11]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 12:38:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:38:12]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 12:38:12]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 12:38:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:38:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:38:33]: USR:Arret prise presse droite =200.39
[NOV 02 2017 12:39:03]: USR:Arret prise presse droite =29.87
[NOV 02 2017 12:41:12]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:41:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:41:12]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:41:12]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:41:14]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 12:41:14]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 12:41:14]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 12:41:17]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 12:42:36]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:42:37]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:42:38]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 12:42:38]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 12:42:38]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 12:42:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:42:38]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 12:42:38]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 12:42:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:42:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:42:59]: USR:Arret prise presse droite =235.37
[NOV 02 2017 12:46:50]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:46:50]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:46:50]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:46:50]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:46:51]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 12:46:52]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 12:46:52]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 12:46:53]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 12:46:58]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:47:00]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:47:00]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 12:47:01]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 12:47:01]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 12:47:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:47:01]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 12:47:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 12:47:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:47:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:47:21]: USR:Arret prise presse droite =261.93
[NOV 02 2017 12:47:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[NOV 02 2017 12:48:57]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:48:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:48:57]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:48:57]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:48:58]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 12:49:01]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 12:49:55]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 12:49:56]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 12:49:57]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 12:49:57]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 12:49:57]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 12:49:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:49:58]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 12:49:58]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 12:49:58]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 12:49:58]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 12:50:25]: USR:Arret prise presse droite =116.82
[NOV 02 2017 12:50:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 12:51:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 12:51:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 12:52:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 12:53:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 12:53:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 12:54:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 13:00:36]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =336.39
[NOV 02 2017 13:01:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.66
[NOV 02 2017 13:01:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 02 2017 13:02:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 02 2017 13:03:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 13:03:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 13:04:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 13:04:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 13:05:09]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:05:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:05:09]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:05:09]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:05:10]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:05:12]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:05:20]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:05:21]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:05:22]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:05:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:05:22]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:05:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:05:23]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:05:23]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:05:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:05:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:05:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:05:38]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:05:39]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:05:41]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:07:52]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:08:48]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:08:48]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:08:49]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:08:49]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:08:49]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:08:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:08:50]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:08:50]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:08:50]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:08:50]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:09:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:09:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:09:05]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:09:06]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:12:13]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:12:15]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 13:12:15]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 13:12:54]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:12:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:12:56]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:12:56]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:12:56]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:12:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:12:57]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:12:57]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:12:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:12:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:14:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:14:07]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:14:08]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:14:10]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:14:35]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:14:37]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:14:38]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:14:39]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:14:39]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:14:39]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:14:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:14:40]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:14:40]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:14:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:14:40]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:15:22]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:15:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:15:22]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:15:22]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:15:24]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:15:25]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:15:31]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:15:32]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:15:32]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:15:32]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:15:32]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:15:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:15:33]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:15:33]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:15:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:15:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl1974  
[NOV 02 2017 13:21:38]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:21:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:21:38]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:21:38]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:21:39]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:21:39]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:21:41]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:21:41]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:21:42]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:21:42]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:21:42]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:21:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:21:42]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:21:42]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:21:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:21:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:22:11]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:22:11]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:22:11]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:22:11]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:22:12]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:22:13]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 13:22:13]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 13:22:15]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:22:29]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:22:30]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:22:31]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:22:31]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:22:31]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:22:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:22:32]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:22:32]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:22:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:22:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:22:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:22:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:22:49]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:22:49]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:22:50]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:22:51]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:22:52]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:23:03]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:23:04]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:23:04]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:23:04]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:23:04]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:23:04]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:23:04]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:23:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:23:04]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:31:02]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:31:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:31:02]: Dtection: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 02 2017 13:31:02]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 02 2017 13:31:03]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 02 2017 13:31:03]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:31:04]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:31:07]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:31:40]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:31:41]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:31:41]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:31:42]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:31:42]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:31:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:31:43]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:31:43]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:31:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:31:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:32:22]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 13:32:22]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:32:22]: USR:Temps Session Mode Auto =7024.83
[NOV 02 2017 13:32:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:32:22]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 13:32:22]: Mode de marche:manuel.
[NOV 02 2017 13:32:23]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:32:23]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 13:32:24]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:32:24]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:32:25]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:32:25]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:32:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:32:25]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:32:52]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:32:52]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:32:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:32:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:32:57]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 13:32:57]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:32:57]: USR:Temps Session Mode Manu =32.4 
[NOV 02 2017 13:32:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:32:57]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 13:32:57]: Mode de marche:test.
[NOV 02 2017 13:32:57]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 13:32:58]: Mode de marche:dport.
[NOV 02 2017 13:32:58]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 13:32:58]: Mode de marche:automatique.
[NOV 02 2017 13:32:58]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:32:59]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:32:59]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:32:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:32:59]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:32:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:33:01]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:33:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:33:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:33:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:34:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =31.47
[NOV 02 2017 13:52:33]: USR:Pause =1113.58
[NOV 02 2017 13:53:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 13:53:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 13:54:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 02 2017 13:55:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 13:55:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 13:56:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[NOV 02 2017 13:57:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 13:57:10]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:57:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:57:10]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:57:10]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:57:12]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 13:57:14]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 13:57:49]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 13:57:51]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 13:57:51]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 13:57:51]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 13:57:51]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 13:57:51]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:57:52]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 13:57:52]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 13:57:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 13:57:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 13:58:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 13:59:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.63
[NOV 02 2017 14:00:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[NOV 02 2017 14:00:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 14:01:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 14:01:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 14:02:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 14:03:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =40.91
[NOV 02 2017 14:04:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 14:05:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 14:05:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 14:06:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 14:06:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 14:07:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 14:08:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 02 2017 14:09:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[NOV 02 2017 14:09:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 02 2017 14:10:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 14:11:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 14:11:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 02 2017 14:12:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 14:12:33]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 14:12:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 14:12:33]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 14:12:33]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 14:12:34]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 14:12:35]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 14:12:35]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 14:12:37]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 14:13:44]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 14:13:45]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 14:13:46]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 14:13:46]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 14:13:46]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 14:13:46]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 14:13:47]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 14:13:47]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 14:13:47]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 14:13:47]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 14:13:47]: USR:Pause =81.97
[NOV 02 2017 14:14:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 14:15:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 14:16:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 14:16:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 14:17:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 14:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl3010  
[NOV 02 2017 14:18:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 14:18:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 14:19:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 02 2017 14:20:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 14:21:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.64
[NOV 02 2017 14:21:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[NOV 02 2017 14:22:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 14:22:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 14:23:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 14:24:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 14:25:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 14:25:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 14:26:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 14:27:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 14:27:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 14:28:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[NOV 02 2017 14:29:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 02 2017 14:30:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 14:30:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 02 2017 14:31:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.63
[NOV 02 2017 14:32:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 14:32:41]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 02 2017 14:33:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 14:33:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 14:35:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 14:35:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 14:36:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 14:36:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 14:37:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 14:38:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 14:38:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 02 2017 14:40:41]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =75.21
[NOV 02 2017 14:41:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 14:41:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[NOV 02 2017 14:42:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 14:43:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 14:43:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 02 2017 14:43:49]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 14:44:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 14:44:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 14:51:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =386.98
[NOV 02 2017 14:52:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 14:53:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 14:53:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 14:54:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 14:55:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 14:55:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 14:56:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 02 2017 14:57:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[NOV 02 2017 14:58:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.65
[NOV 02 2017 14:58:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 14:59:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 14:59:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 15:00:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 15:01:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 15:02:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 15:02:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 15:03:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 15:04:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 15:04:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 15:05:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[NOV 02 2017 15:06:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 15:07:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 15:07:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.63
[NOV 02 2017 15:08:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.64
[NOV 02 2017 15:09:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 15:09:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 15:10:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 15:10:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 15:12:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 15:12:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 15:13:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 15:13:53]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 15:14:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 15:14:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 15:15:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 02 2017 15:15:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 15:17:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 15:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl5404  
[NOV 02 2017 15:17:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[NOV 02 2017 15:18:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 02 2017 15:18:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 15:19:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 15:20:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 15:20:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 15:24:43]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 15:24:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 15:24:43]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:24:43]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:24:44]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 15:24:46]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 15:24:52]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:24:53]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 15:24:53]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 15:24:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 15:24:53]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 15:24:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 15:24:54]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 15:24:54]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 15:24:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 15:24:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 15:24:57]: USR:Arret prise interieur ascenseur gauche =250.95
[NOV 02 2017 15:25:05]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 15:25:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 15:25:05]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:25:05]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:25:07]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 15:25:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 15:25:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 15:25:09]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 15:25:28]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:25:29]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 15:25:30]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 15:25:30]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 15:25:30]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 15:25:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 15:25:30]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 15:25:30]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 15:25:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 15:25:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 15:25:33]: USR:Arret prise interieur ascenseur gauche =35.98
[NOV 02 2017 15:26:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 15:27:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 15:27:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 15:28:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 15:29:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 15:29:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 15:30:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 15:31:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 15:32:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 02 2017 15:32:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 15:33:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 15:34:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 15:34:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 15:39:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 15:39:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 15:39:49]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:39:49]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:39:50]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 15:39:53]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 15:42:14]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 15:42:16]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 15:42:17]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 15:42:17]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 15:42:17]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 15:42:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 15:42:17]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 15:42:17]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 15:42:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 15:42:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 15:42:35]: USR:Arret prise presse gauche =465.92
[NOV 02 2017 15:43:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 15:44:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 15:44:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 15:45:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.82
[NOV 02 2017 15:46:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 15:46:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 15:47:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[NOV 02 2017 15:48:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 15:49:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 15:49:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[NOV 02 2017 15:50:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 15:50:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 15:51:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 02 2017 15:52:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 15:52:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 15:53:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 15:54:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 15:55:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 15:55:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 15:56:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 15:57:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[NOV 02 2017 15:57:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 16:06:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =517.35
[NOV 02 2017 16:07:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 16:08:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 02 2017 16:08:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 16:09:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 16:09:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[NOV 02 2017 16:10:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 16:11:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 16:12:20]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 16:12:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 16:12:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 02 2017 16:13:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 16:14:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 16:14:44]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:14:44]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:14:44]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:14:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:14:46]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 16:14:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 16:14:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 16:14:48]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 16:14:58]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:15:00]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:15:00]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 16:15:00]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 16:15:00]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 16:15:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:15:01]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 16:15:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 16:15:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:15:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:15:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 16:15:14]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:15:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:15:14]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:15:14]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:15:15]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 16:15:16]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 16:15:16]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 16:15:16]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 16:15:28]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:15:29]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:15:29]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 16:15:29]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 16:15:29]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 16:15:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:17:08]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:17:08]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 16:17:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:17:08]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:17:08]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:17:10]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 16:17:10]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 16:17:10]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 16:17:12]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 16:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl7070  
[NOV 02 2017 16:18:16]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:18:19]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:18:19]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 16:18:19]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 16:18:19]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 16:18:19]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:18:20]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 16:18:20]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 16:18:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:18:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:18:20]: USR:Pause =197.06
[NOV 02 2017 16:18:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 16:19:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 16:20:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 16:21:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.58
[NOV 02 2017 16:21:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:21:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:21:46]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:21:46]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:21:47]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 16:21:48]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 16:21:48]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 16:21:50]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 16:21:58]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:21:59]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:22:00]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 16:22:00]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 16:22:00]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 16:22:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:22:01]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 16:22:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 16:22:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:22:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:22:03]: USR:Pause =24.71
[NOV 02 2017 16:22:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 16:22:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 16:23:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 02 2017 16:24:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 16:24:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 16:25:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 16:26:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 16:27:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 16:27:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 16:28:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 16:29:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 16:29:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 02 2017 16:30:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 16:31:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.58
[NOV 02 2017 16:32:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 16:32:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 16:33:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 02 2017 16:33:57]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[NOV 02 2017 16:34:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 02 2017 16:35:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 16:36:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 16:37:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 16:37:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 16:38:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 16:38:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 16:39:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 02 2017 16:40:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 16:41:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 16:41:26]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:41:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:41:26]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:41:26]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:41:27]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 16:41:29]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 16:45:40]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:45:41]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:45:41]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 16:45:41]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 16:45:41]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 16:45:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:45:42]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 16:45:42]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 16:45:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:45:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:45:43]: USR:Pause =266.32
[NOV 02 2017 16:46:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 16:46:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 16:47:32]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 02 2017 16:48:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 16:48:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 02 2017 16:49:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 16:50:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 16:51:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.82
[NOV 02 2017 16:51:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 16:52:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 16:53:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 16:53:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 16:54:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 16:55:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 16:56:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 16:56:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 16:57:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[NOV 02 2017 16:57:36]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:57:36]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:57:36]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:57:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:57:38]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 16:57:40]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 16:58:19]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:58:20]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:58:20]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 16:58:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 16:58:20]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 16:58:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:58:22]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 16:58:22]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 16:58:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:58:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:58:48]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:58:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:58:48]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:58:48]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:58:49]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 16:58:50]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 16:58:50]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 16:58:51]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 16:59:55]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 16:59:56]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 16:59:57]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 16:59:57]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 16:59:57]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 16:59:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:59:57]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 16:59:57]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 16:59:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 16:59:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 16:59:58]: USR:Pause =92.05
[NOV 02 2017 17:00:01]: USR:Arret prise interieur ascenseur gauche =96.77
[NOV 02 2017 17:00:13]: USR:Arret prise interieur ascenseur gauche =12.16
[NOV 02 2017 17:00:21]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 17:00:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 17:00:21]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:00:21]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:00:22]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 17:00:24]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 17:00:31]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:00:32]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 17:00:33]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 17:00:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 17:00:33]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 17:00:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 17:00:34]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 17:00:34]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 17:00:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 17:00:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 17:00:37]: USR:Arret prise interieur ascenseur gauche =23.94
[NOV 02 2017 17:00:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 17:01:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 17:01:41]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 17:01:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 17:01:41]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:01:41]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:01:43]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 17:01:43]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 17:01:43]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 17:01:45]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 17:02:21]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:02:23]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 17:02:24]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 17:02:24]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 17:02:24]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 17:02:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 17:02:25]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 17:02:25]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 17:02:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 17:02:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 17:02:28]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =54.48
[NOV 02 2017 17:03:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 02 2017 17:04:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 17:04:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 17:05:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 17:06:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 17:06:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 17:07:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[NOV 02 2017 17:08:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[NOV 02 2017 17:09:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[NOV 02 2017 17:09:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 17:10:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 02 2017 17:10:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 02 2017 17:11:36]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 17:12:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[NOV 02 2017 17:13:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 17:14:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 17:14:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 17:15:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 17:15:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 17:16:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 17:17:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 02 2017 17:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl9380  
[NOV 02 2017 17:18:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 17:18:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[NOV 02 2017 17:19:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 17:20:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 17:20:45]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 02 2017 17:21:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 02 2017 17:21:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 17:23:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 17:23:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 17:24:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 17:25:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 17:25:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 02 2017 17:26:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 02 2017 17:26:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 02 2017 17:28:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[NOV 02 2017 17:28:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.55
[NOV 02 2017 17:29:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 17:29:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 02 2017 17:30:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 17:31:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 02 2017 17:31:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 02 2017 17:32:26]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 17:36:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =242.19
[NOV 02 2017 17:36:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 17:37:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 17:38:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 17:38:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 17:39:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 02 2017 17:40:15]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 17:40:15]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 17:40:15]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:40:15]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:40:16]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 17:40:17]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 17:40:39]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 17:40:41]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 17:40:41]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 17:40:41]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 17:40:41]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 17:40:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 17:40:43]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 17:40:43]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 17:40:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 17:40:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 17:41:01]: USR:Arret prise presse gauche =81.2 
[NOV 02 2017 17:41:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[NOV 02 2017 17:42:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 02 2017 17:43:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 17:43:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.58
[NOV 02 2017 17:44:28]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 17:45:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 17:45:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 17:46:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 17:46:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 02 2017 17:48:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 17:48:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 17:49:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 17:49:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 17:50:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 02 2017 17:51:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 02 2017 17:51:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 02 2017 17:53:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 17:53:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 17:54:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 17:54:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 17:55:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 02 2017 17:56:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 17:56:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 02 2017 17:57:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 17:58:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 17:59:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 17:59:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 18:00:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 18:01:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 02 2017 18:01:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[NOV 02 2017 18:02:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 18:03:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 18:03:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 18:06:09]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:06:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:06:10]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:06:10]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:06:11]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 18:06:11]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 18:06:11]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 18:06:14]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 18:07:29]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:07:30]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:07:30]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 18:07:30]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 18:07:30]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 18:07:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:07:31]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 18:07:31]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 18:07:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:07:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:07:31]: USR:Pause =202.5 
[NOV 02 2017 18:07:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 18:08:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 18:09:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 02 2017 18:09:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 18:10:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 18:11:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 18:12:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 18:12:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 18:13:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.72
[NOV 02 2017 18:15:39]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:15:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:15:39]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:15:39]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:15:40]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 18:15:42]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 18:15:58]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:15:59]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:16:00]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 18:16:00]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 18:16:00]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 18:16:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:16:01]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 18:16:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 18:16:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:16:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:16:04]: USR:Arret prise interieur ascenseur droit =149.86
[NOV 02 2017 18:16:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 18:17:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 02 2017 18:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl11620  
[NOV 02 2017 18:18:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 18:19:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 02 2017 18:19:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 18:20:14]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 18:20:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 02 2017 18:21:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 18:22:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 18:22:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:22:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:22:17]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:22:17]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:22:19]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 18:22:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 18:22:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 18:22:21]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 18:22:31]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:22:32]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:22:33]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 18:22:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 18:22:33]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 18:22:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:22:34]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 18:22:34]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 18:22:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:22:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:22:37]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =32.61
[NOV 02 2017 18:23:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 18:24:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 18:24:51]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:24:51]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:24:51]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:24:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:24:51]: Attention: le bras n'a pas pu tre stopp  temps pendant la phase de coupure de puissance.
[NOV 02 2017 18:24:53]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 18:24:54]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 18:26:02]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:26:19]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:26:19]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 18:26:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 18:26:20]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 18:26:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:26:20]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 18:26:20]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 18:26:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:26:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:27:31]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:27:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:27:31]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:27:31]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:27:32]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 18:27:33]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 18:27:33]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 18:27:35]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 18:27:56]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:27:57]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:27:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =95.06
[NOV 02 2017 18:27:58]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 18:27:58]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 18:27:58]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 18:27:58]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:27:59]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 18:27:59]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 18:27:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:27:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:28:00]: USR:Pause =97.33
[NOV 02 2017 18:28:10]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:28:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:28:10]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:28:10]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:28:12]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 18:28:13]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 18:28:29]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 18:28:30]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 18:28:31]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 18:28:31]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 18:28:31]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 18:28:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:28:32]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 18:28:32]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 18:28:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 18:28:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 18:28:37]: USR:Arret prise interieur ascenseur droit =32.85
[NOV 02 2017 18:29:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 02 2017 18:29:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 02 2017 18:30:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 18:31:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[NOV 02 2017 18:58:34]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 19:01:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =1779.14
[NOV 02 2017 19:01:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 19:02:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.63
[NOV 02 2017 19:03:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 19:03:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 19:04:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 19:04:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 19:05:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 19:06:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 19:07:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 19:07:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 19:08:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.76
[NOV 02 2017 19:09:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 19:09:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 02 2017 19:10:36]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:10:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:10:36]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:10:36]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:10:38]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 19:10:38]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 19:10:38]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 19:10:40]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 19:11:33]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:11:34]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:11:35]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 19:11:35]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 19:11:35]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 19:11:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:11:35]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 19:11:35]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 19:11:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:11:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:11:54]: USR:Arret prise presse droite =94.11
[NOV 02 2017 19:12:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[NOV 02 2017 19:13:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 19:13:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 02 2017 19:15:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:15:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:15:00]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:15:00]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:15:01]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 19:15:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 19:15:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 19:15:04]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 19:15:11]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:15:13]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:15:13]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 19:15:13]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 19:15:13]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 19:15:13]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:15:14]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 19:15:14]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 19:15:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:15:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:15:17]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =83.08
[NOV 02 2017 19:15:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 19:16:28]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 19:17:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 02 2017 19:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl12684  
[NOV 02 2017 19:17:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 19:18:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 19:19:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 19:22:27]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:22:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:22:27]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:22:27]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:22:28]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 19:22:30]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 19:22:38]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:22:39]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:22:39]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 19:22:39]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 19:22:39]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 19:22:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:22:40]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 19:22:40]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 19:22:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:22:40]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:22:44]: USR:Arret prise interieur ascenseur droit =192.9 
[NOV 02 2017 19:30:11]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:30:11]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:30:11]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:30:11]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:30:12]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 19:30:13]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 19:30:45]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:30:47]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:30:48]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 19:30:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 19:30:48]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 19:30:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:30:49]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 19:30:49]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 19:30:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:30:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:31:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 02 2017 19:32:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 19:33:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 19:33:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 19:34:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 02 2017 19:34:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 02 2017 19:36:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 19:36:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.65
[NOV 02 2017 19:37:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 19:37:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 19:38:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 19:39:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 19:39:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 19:40:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 19:41:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 19:42:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 19:42:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 19:43:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.74
[NOV 02 2017 19:44:42]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:44:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:44:42]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:44:42]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:44:43]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 19:44:47]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 19:45:07]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:45:08]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:45:08]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 19:45:08]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 19:45:09]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 19:45:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:45:09]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 19:45:09]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 19:45:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:45:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:45:29]: USR:Arret prise presse droite =97.09
[NOV 02 2017 19:45:41]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:45:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:45:41]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:45:41]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:45:42]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 19:45:45]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 19:46:04]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 19:46:05]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 19:46:05]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 19:46:06]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 19:46:06]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 19:46:06]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:46:06]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 19:46:06]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 19:46:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 19:46:06]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 19:46:25]: USR:Arret prise presse droite =56.09
[NOV 02 2017 19:46:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[NOV 02 2017 19:47:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 02 2017 19:48:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 02 2017 19:49:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.62
[NOV 02 2017 19:49:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 19:50:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 19:50:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 19:51:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 19:52:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 02 2017 19:53:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 19:53:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.82
[NOV 02 2017 19:54:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.8 
[NOV 02 2017 19:55:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 02 2017 19:55:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 19:56:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[NOV 02 2017 19:57:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 02 2017 19:58:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.6 
[NOV 02 2017 19:58:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 19:59:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 19:59:59]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.45
[NOV 02 2017 20:00:35]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 02 2017 20:01:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[NOV 02 2017 20:01:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 20:05:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:05:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:05:46]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:05:46]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:05:48]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:05:48]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:06:09]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:06:11]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:06:12]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:06:12]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:06:12]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:06:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:06:13]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:06:13]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:06:13]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:06:13]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:06:34]: USR:Arret prise presse droite =229   
[NOV 02 2017 20:06:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 20:07:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 02 2017 20:08:17]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =35.93
[NOV 02 2017 20:08:21]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =3.84
[NOV 02 2017 20:08:23]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:08:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:08:23]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:08:23]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:08:24]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:08:25]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 20:08:25]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 20:08:27]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:08:31]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:08:32]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:08:32]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:08:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:08:33]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:08:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:08:33]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:08:33]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:08:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:08:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:08:36]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =15.06
[NOV 02 2017 20:08:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 20:10:02]: USR:Arret prise presse gauche =52.38
[NOV 02 2017 20:10:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:10:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:10:17]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:10:17]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:10:18]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:10:20]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:11:03]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 20:11:04]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:11:05]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:11:05]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:11:05]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:11:05]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:11:05]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:11:05]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:11:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:11:06]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:11:23]: USR:Arret prise presse gauche =81.46
[NOV 02 2017 20:11:41]: USR:Tps de Vitesse Max =31938.09
[NOV 02 2017 20:11:54]: USR:Arret prise presse gauche =31.01
[NOV 02 2017 20:12:15]: USR:Pause =20.47
[NOV 02 2017 20:12:52]: USR:Arret prise presse gauche =57.83
[NOV 02 2017 20:13:00]: USR:Vitesse reduite =79.26
[NOV 02 2017 20:13:00]: USR:Tps de Vitesse reduite =79.26
[NOV 02 2017 20:15:26]: USR:Tps de Vitesse Max =145.92
[NOV 02 2017 20:16:40]: USR:Pause =40.55
[NOV 02 2017 20:16:45]: USR:Arret prise presse gauche =233.07
[NOV 02 2017 20:16:56]: USR:Vitesse reduite =89.63
[NOV 02 2017 20:16:56]: USR:Tps de Vitesse reduite =89.63
[NOV 02 2017 20:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl14182  
[NOV 02 2017 20:40:57]: USR:Arret prise presse gauche =1451.32
[NOV 02 2017 20:41:02]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 20:41:02]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:41:02]: USR:Temps Session Mode Auto =25682.96
[NOV 02 2017 20:41:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:41:02]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 20:41:02]: Mode de marche:manuel.
[NOV 02 2017 20:41:03]: Mise sous puissance impossible: la puissance du bras est encore en phase de coupure.
[NOV 02 2017 20:41:03]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:41:04]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:41:05]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:41:05]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:41:05]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:41:05]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:41:05]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 20:41:07]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:41:07]: USR:Tps de Vitesse Max =1450.74
[NOV 02 2017 20:44:34]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:44:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:44:34]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:44:34]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:44:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:44:48]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:44:49]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:44:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:44:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:45:42]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 20:45:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:45:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:45:48]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 02 2017 20:45:48]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:45:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:45:48]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:45:49]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:45:50]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:46:14]: Erreur sur les signaux de l'homme mort: vrifiez que vous pressez l'homme mort correctement.
[NOV 02 2017 20:46:15]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 20:46:16]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:46:16]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:46:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:46:17]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:46:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:46:17]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:46:17]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:46:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:46:17]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:46:17]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:46:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:46:20]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:46:20]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:46:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:46:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:46:20]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:46:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:46:20]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:46:20]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:46:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:46:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:46:20]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:46:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:46:25]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:46:25]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:46:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:46:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:46:26]: USR:Arret prise presse gauche =329.49
[NOV 02 2017 20:46:31]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 20:46:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:46:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:46:52]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 02 2017 20:46:52]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:46:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:46:52]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:46:53]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:46:56]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:46:57]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 20:46:57]: Mise sous puissance de bras impossible: Relchez puis appuyez sur l'homme mort pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 20:46:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:46:58]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:46:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:46:59]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:46:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:47:00]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 20:47:14]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 02 2017 20:47:14]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:47:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:47:14]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:47:15]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:47:17]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:51:46]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 20:51:47]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:51:48]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:51:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:51:48]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:51:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:51:49]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:51:49]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:51:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:51:49]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:51:49]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:51:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:52:02]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 20:52:08]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:52:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:52:08]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:52:08]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:52:08]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:52:13]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 20:52:16]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:52:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:52:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:52:16]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:52:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:52:23]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 20:52:26]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:52:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:52:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:52:26]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:52:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:52:29]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:52:29]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:52:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:52:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:54:12]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 02 2017 20:54:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:54:12]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:54:13]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:54:16]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:54:22]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:54:23]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:54:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:54:23]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:54:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:54:24]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:54:24]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 20:54:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:54:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:54:25]: USR:Arret prise presse gauche =478.9 
[NOV 02 2017 20:54:28]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 02 2017 20:54:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:54:28]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:54:29]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:54:32]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 20:55:00]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:55:01]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 20:55:01]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 20:55:01]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 20:55:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 20:55:03]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 20:55:41]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 02 2017 20:55:41]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 20:55:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 20:55:41]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 20:55:42]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 20:55:45]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 21:07:35]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 02 2017 21:07:36]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:07:37]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 21:07:37]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 21:07:37]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 21:07:37]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:07:37]: Commande de mouvement bloquante: la destination est hors des butees logicielles
[NOV 02 2017 21:07:55]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 02 2017 21:08:41]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 21:08:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:08:41]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 21:08:41]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 21:08:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:08:44]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 21:08:44]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 21:08:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:08:44]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:08:51]: USR:Arret prise presse gauche =866.17
[NOV 02 2017 21:10:22]: USR:Arret prise presse gauche =90.81
[NOV 02 2017 21:11:10]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 02 2017 21:11:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:11:10]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 21:11:10]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:11:10]: USR:Temps Session Mode Manu =1805.33
[NOV 02 2017 21:11:11]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 21:11:11]: Mode de marche:test.
[NOV 02 2017 21:11:11]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 21:11:11]: Mode de marche:dport.
[NOV 02 2017 21:11:11]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 21:11:11]: Mode de marche:automatique.
[NOV 02 2017 21:11:12]: Mise sous puissance impossible: la puissance du bras est encore en phase de coupure.
[NOV 02 2017 21:11:12]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 21:11:13]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:11:13]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 21:11:13]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 21:11:13]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 21:11:13]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:11:15]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 21:11:16]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 21:11:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:11:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:11:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 21:12:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 21:12:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 02 2017 21:13:29]: USR:Arret prise interieur ascenseur droit =25.75
[NOV 02 2017 21:13:33]: USR:Vitesse reduite =139.83
[NOV 02 2017 21:13:33]: USR:Tps de Vitesse reduite =139.83
[NOV 02 2017 21:14:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 21:15:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 21:15:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.68
[NOV 02 2017 21:17:02]: USR:Arret prise presse droite =47.31
[NOV 02 2017 21:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl14392  
[NOV 02 2017 21:20:10]: USR:Arret prise presse droite =188.25
[NOV 02 2017 21:22:40]: USR:Arret prise presse droite =149.49
[NOV 02 2017 21:22:53]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:22:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:22:53]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:22:53]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:22:54]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 21:22:55]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 21:23:26]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:23:32]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:23:32]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 21:23:32]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 21:23:32]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 21:23:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:23:33]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 21:23:33]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 21:23:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:23:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:23:47]: USR:Arret prise presse droite =67.01
[NOV 02 2017 21:24:01]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:24:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:24:01]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:24:01]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:24:02]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 21:24:03]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 21:24:03]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 21:24:04]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 21:24:45]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:24:46]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:24:46]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 21:24:46]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 21:24:46]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 21:24:46]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:24:53]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 21:24:53]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 21:24:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:24:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:25:06]: USR:Arret prise presse droite =79.57
[NOV 02 2017 21:25:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =5.99
[NOV 02 2017 21:25:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.48
[NOV 02 2017 21:26:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 02 2017 21:27:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 21:27:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.49
[NOV 02 2017 21:28:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 21:29:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 02 2017 21:30:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 02 2017 21:30:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 21:31:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 21:32:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 21:32:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 21:47:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 02 2017 21:48:10]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:48:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:48:10]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:48:10]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:48:11]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 21:48:12]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 21:48:22]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:48:23]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:48:24]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 21:48:24]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 21:48:24]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 21:48:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:48:25]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 21:48:25]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 21:48:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:48:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:48:27]: USR:Arret prise interieur ascenseur gauche =32.65
[NOV 02 2017 21:52:15]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:52:15]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:52:15]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:52:15]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:52:16]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 21:52:18]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 21:52:32]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:52:32]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:52:33]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 21:52:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 21:52:33]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 21:52:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:52:33]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 21:52:33]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 21:52:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:52:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 21:52:36]: USR:Arret prise interieur ascenseur gauche =249.23
[NOV 02 2017 21:53:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =22.77
[NOV 02 2017 21:54:01]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.61
[NOV 02 2017 21:54:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 21:55:14]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[NOV 02 2017 21:55:50]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 21:55:50]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 21:55:50]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:55:50]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 21:55:51]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 21:55:52]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 21:55:52]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 21:55:54]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 22:01:05]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:01:06]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:01:07]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 22:01:07]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 22:01:07]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 22:01:07]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:01:07]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 22:01:07]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 22:01:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:01:07]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:01:26]: USR:Arret prise presse gauche =361.95
[NOV 02 2017 22:01:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 22:02:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.56
[NOV 02 2017 22:04:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =60.88
[NOV 02 2017 22:05:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[NOV 02 2017 22:05:43]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:05:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:05:43]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:05:43]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:05:44]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 22:05:45]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 22:05:45]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 22:05:45]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 22:07:27]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:07:27]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:07:28]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 22:07:28]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 22:07:28]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 22:07:28]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:07:29]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 22:07:29]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 22:07:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:07:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:07:29]: USR:Pause =130.68
[NOV 02 2017 22:07:40]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:07:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:07:40]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:07:40]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:07:41]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 22:07:42]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 22:07:42]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 22:07:44]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 22:09:22]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:09:25]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:09:26]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 22:09:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 22:09:26]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 22:09:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:09:26]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 22:09:26]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 22:09:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:09:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:09:49]: USR:Arret prise presse gauche =139.14
[NOV 02 2017 22:10:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[NOV 02 2017 22:10:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 22:11:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 22:11:43]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:11:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:11:44]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:11:44]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:11:45]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 22:11:47]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 22:12:27]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:12:28]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:12:28]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 22:12:29]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 22:12:29]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 22:12:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:12:29]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 22:12:29]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 22:12:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:12:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:12:29]: USR:Pause =60.54
[NOV 02 2017 22:13:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[NOV 02 2017 22:13:26]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:13:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:13:26]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:13:26]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:13:27]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 22:13:30]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 22:13:40]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:13:42]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:13:42]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 22:13:42]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 22:13:42]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 22:13:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:13:43]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 22:13:43]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 22:13:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:13:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:13:47]: USR:Arret prise interieur ascenseur droit =34.99
[NOV 02 2017 22:14:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 02 2017 22:15:19]: USR:Pause =34.95
[NOV 02 2017 22:16:14]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:16:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:16:14]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:16:14]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:16:15]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 22:16:16]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 02 2017 22:16:16]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 02 2017 22:16:16]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 22:17:04]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:17:18]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:17:18]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 22:17:18]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 22:17:18]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 22:17:18]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl15204  
[NOV 02 2017 22:17:31]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 22:17:31]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 22:17:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:17:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:17:32]: USR:Pause =127   
[NOV 02 2017 22:17:33]: USR:Arret prise presse droite =130.45
[NOV 02 2017 22:18:05]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =26.48
[NOV 02 2017 22:19:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =27.67
[NOV 02 2017 22:20:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =63.52
[NOV 02 2017 22:21:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.58
[NOV 02 2017 22:21:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 22:22:26]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 22:23:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 02 2017 22:23:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 22:27:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =185.96
[NOV 02 2017 22:27:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 22:28:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[NOV 02 2017 22:29:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[NOV 02 2017 22:29:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 02 2017 22:30:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 22:31:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 02 2017 22:31:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.75
[NOV 02 2017 22:33:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =81.41
[NOV 02 2017 22:34:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.54
[NOV 02 2017 22:34:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.68
[NOV 02 2017 22:35:28]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.6 
[NOV 02 2017 22:36:04]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 22:36:41]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.53
[NOV 02 2017 22:37:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 02 2017 22:37:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 22:38:42]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:38:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:38:42]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:38:42]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:38:43]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 22:38:45]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 22:38:49]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:38:52]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:38:52]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 22:38:52]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 22:38:52]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 22:38:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:38:53]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 22:38:53]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 22:38:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:38:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:38:56]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =28.39
[NOV 02 2017 22:39:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 22:40:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[NOV 02 2017 22:40:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 02 2017 22:41:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.82
[NOV 02 2017 22:42:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.79
[NOV 02 2017 22:42:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 02 2017 22:43:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 22:44:40]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =44.78
[NOV 02 2017 22:45:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.57
[NOV 02 2017 22:45:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 02 2017 22:46:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.67
[NOV 02 2017 22:47:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.5 
[NOV 02 2017 22:47:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 22:48:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.47
[NOV 02 2017 22:48:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.52
[NOV 02 2017 22:50:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 02 2017 22:50:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 02 2017 22:51:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[NOV 02 2017 22:52:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:52:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:52:04]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:52:04]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:52:05]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 22:52:08]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 22:52:19]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 02 2017 22:52:21]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 02 2017 22:52:22]: Bras sous puissance.
[NOV 02 2017 22:52:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 02 2017 22:52:22]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 02 2017 22:52:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:52:22]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 02 2017 22:52:22]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 02 2017 22:52:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 22:52:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 02 2017 22:52:25]: USR:Arret prise interieur ascenseur droit =44.73
[NOV 02 2017 22:52:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 02 2017 22:53:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 02 2017 22:54:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 02 2017 22:54:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 02 2017 22:59:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =280.84
[NOV 02 2017 23:00:30]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 02 2017 23:01:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.59
[NOV 02 2017 23:01:43]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.64
[NOV 02 2017 23:05:12]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 02 2017 23:05:12]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 02 2017 23:05:12]: USR:Temps Session Mode Auto =6838.4 
[NOV 02 2017 23:05:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 02 2017 23:05:12]: Mode de marche:invalide.
[NOV 02 2017 23:05:12]: Mode de marche:manuel.
[NOV 02 2017 23:05:13]: Puissance du bras coupe.
[NOV 02 2017 23:05:17]: Saving controller context...
[NOV 02 2017 23:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl16674  
[NOV 03 2017 00:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl16674  
[NOV 03 2017 01:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl16674  
[NOV 03 2017 02:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl16674  
[NOV 03 2017 03:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl16674  
[NOV 03 2017 04:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl16674  
[NOV 03 2017 05:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl16674  
[NOV 03 2017 06:17:31]: USR:Nombre Pices Assembl16674  
[NOV 03 2017 06:24:02]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 03 2017 06:24:04]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 06:24:05]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 06:24:05]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 06:24:05]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 06:24:05]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:24:06]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:24:16]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:24:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:24:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 06:24:16]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 06:24:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:24:17]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:24:17]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:24:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:24:17]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 06:24:17]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 06:24:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:24:18]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:24:28]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 03 2017 06:24:33]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:24:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:24:33]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 06:24:33]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 06:24:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:24:33]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:24:49]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 03 2017 06:24:58]: USR:Tps de Vitesse Max =33084.92
[NOV 03 2017 06:25:12]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:25:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:25:12]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 06:25:12]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 06:25:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:25:13]: Aqua_150ml Application arrte
[NOV 03 2017 06:25:13]: USR:Nombre pieces totales =16674  
[NOV 03 2017 06:25:13]: USR:FIN BULGARI AQUA
[NOV 03 2017 06:25:13]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:25:13]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 06:25:13]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:25:13]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:37]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:27:37]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:37]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:41]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:27:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:41]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:27:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:42]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:27:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:42]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:27:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:47]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:27:47]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:47]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:47]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:27:47]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:47]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:52]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:27:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:27:57]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:27:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:27:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:07]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:29:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:07]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:11]: Escada_30_Vid2 Application lance
[NOV 03 2017 06:29:11]: USR:DEBUT ESCADA SAPPHIRE 50 ML
[NOV 03 2017 06:29:13]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:29:13]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:13]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:14]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:29:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:15]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:29:15]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:15]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:22]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:29:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:23]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:29:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:24]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:29:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:29]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:29:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:29]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:29:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:30]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:29:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:34]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:29:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:41]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:29:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:41]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:29:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:29:42]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:29:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:29:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:30:05]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:30:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:30:05]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:30:54]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:30:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:30:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:30:54]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:30:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:30:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:31:27]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:31:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:31:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:31:29]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:31:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:31:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:31:30]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:31:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:31:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:31:34]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:31:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:31:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:31:34]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:31:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:31:34]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:31:35]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:31:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:31:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:31:36]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:31:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:31:36]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:40:52]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:40:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:40:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:41:38]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 06:41:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:41:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:43:14]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:43:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:43:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:51:45]: USR:Attente depose vision 2 =2.38
[NOV 03 2017 06:52:24]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 06:52:24]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 06:52:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:52:24]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 06:52:24]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 06:52:25]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 06:52:25]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 06:52:25]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 06:52:25]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 06:52:25]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 06:52:26]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 06:52:26]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 06:52:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 06:52:26]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 06:52:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:52:27]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:52:27]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 06:52:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:52:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:52:41]: USR:Attente depose vision 3 =4.14
[NOV 03 2017 06:52:56]: USR:Attente depose vision 1 =2.5 
[NOV 03 2017 06:53:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[NOV 03 2017 06:53:23]: USR:Attente depose vision 2 =4.35
[NOV 03 2017 06:54:07]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 06:54:49]: USR:Attente depose vision 3 =71.66
[NOV 03 2017 06:55:13]: USR:Attente depose vision 1 =9.1 
[NOV 03 2017 06:55:33]: USR:Attente depose vision 2 =6.48
[NOV 03 2017 06:55:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 03 2017 06:56:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 06:56:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:56:00]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 06:56:00]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 06:56:01]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 06:56:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 06:56:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 06:56:05]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 06:56:43]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 06:56:45]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 06:56:46]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 06:56:46]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 06:56:46]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 06:56:46]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:56:48]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 06:56:48]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 06:56:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 06:56:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 06:57:19]: USR:Attente depose vision 3 =26.99
[NOV 03 2017 06:58:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 03 2017 06:59:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[NOV 03 2017 06:59:21]: USR:Attente depose vision 2 =2.33
[NOV 03 2017 06:59:57]: USR:Attente depose vision 1 =11.01
[NOV 03 2017 07:00:10]: USR:Attente depose vision 2 =2.96
[NOV 03 2017 07:00:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.77
[NOV 03 2017 07:01:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.62
[NOV 03 2017 07:02:02]: USR:Attente depose vision 3 =3.77
[NOV 03 2017 07:02:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =21.88
[NOV 03 2017 07:03:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.42
[NOV 03 2017 07:04:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.53
[NOV 03 2017 07:05:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.51
[NOV 03 2017 07:06:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.37
[NOV 03 2017 07:07:15]: USR:Attente depose vision 1 =9.54
[NOV 03 2017 07:07:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 07:08:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.35
[NOV 03 2017 07:09:44]: USR:Attente depose vision 1 =18.81
[NOV 03 2017 07:10:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.35
[NOV 03 2017 07:12:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 03 2017 07:12:52]: USR:Attente depose vision 2 =2.29
[NOV 03 2017 07:13:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[NOV 03 2017 07:13:41]: USR:Attente depose vision 2 =2.84
[NOV 03 2017 07:14:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 03 2017 07:15:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[NOV 03 2017 07:16:14]: USR:Attente depose vision 2 =18.76
[NOV 03 2017 07:16:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.63
[NOV 03 2017 07:16:37]: USR:Attente depose vision 3 =2.6 
[NOV 03 2017 07:16:59]: USR:Attente depose vision 1 =10.53
[NOV 03 2017 07:17:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 03 2017 07:18:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[NOV 03 2017 07:18:52]: USR:Attente depose vision 2 =5.42
[NOV 03 2017 07:20:58]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =73.61
[NOV 03 2017 07:21:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:21:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:21:04]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:21:04]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:21:05]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 07:21:06]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 07:21:06]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 07:21:08]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 07:21:36]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:21:37]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:21:38]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 07:21:38]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 07:21:38]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 07:21:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:21:39]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 07:21:39]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 07:21:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:21:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:21:42]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =44.68
[NOV 03 2017 07:25:33]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:25:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:25:33]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:25:33]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:25:34]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:25:34]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 07:25:37]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 07:25:40]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:25:40]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 07:25:40]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 07:25:40]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 07:25:40]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:25:43]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 07:25:43]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 07:25:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:25:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:25:46]: USR:Attente depose vision 3 =239.33
[NOV 03 2017 07:26:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.41
[NOV 03 2017 07:27:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.53
[NOV 03 2017 07:28:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.51
[NOV 03 2017 07:29:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.38
[NOV 03 2017 07:30:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.37
[NOV 03 2017 07:31:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.35
[NOV 03 2017 07:32:10]: USR:Attente depose vision 2 =2.48
[NOV 03 2017 07:32:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.37
[NOV 03 2017 07:33:30]: USR:Attente depose vision 1 =8.36
[NOV 03 2017 07:34:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 03 2017 07:35:22]: USR:Attente depose vision 2 =11.19
[NOV 03 2017 07:35:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[NOV 03 2017 07:36:23]: USR:Attente depose vision 3 =2.07
[NOV 03 2017 07:36:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 03 2017 07:37:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 03 2017 07:38:26]: USR:Attente depose vision 2 =2.54
[NOV 03 2017 07:38:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[NOV 03 2017 07:39:29]: USR:Attente depose vision 3 =3.26
[NOV 03 2017 07:39:42]: USR:Attente depose vision 1 =2.8 
[NOV 03 2017 07:39:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 03 2017 07:40:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[NOV 03 2017 07:41:42]: USR:Attente depose vision 2 =11.79
[NOV 03 2017 07:41:56]: USR:Attente depose vision 3 =3.43
[NOV 03 2017 07:42:34]: USR:Attente depose vision 2 =9.92
[NOV 03 2017 07:42:48]: USR:Attente depose vision 3 =3.57
[NOV 03 2017 07:43:01]: USR:Attente depose vision 1 =2.75
[NOV 03 2017 07:43:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.49
[NOV 03 2017 07:44:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.42
[NOV 03 2017 07:44:48]: USR:Attente depose vision 2 =2.16
[NOV 03 2017 07:45:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.41
[NOV 03 2017 07:46:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.34
[NOV 03 2017 07:47:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.38
[NOV 03 2017 07:49:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:49:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:49:04]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:49:04]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:49:05]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 07:49:06]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 07:49:06]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 07:49:06]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:49:07]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:49:07]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 07:49:08]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 07:49:08]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 07:49:08]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 07:49:08]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:49:09]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 07:49:09]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 07:49:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:49:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:49:30]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:49:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:49:30]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:49:30]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:49:31]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 07:49:33]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 07:49:35]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:49:37]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:49:37]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 07:49:37]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 07:49:37]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 07:49:37]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:49:38]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 07:49:38]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 07:49:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:49:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:51:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:51:34]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:51:35]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 07:51:35]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 07:51:35]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 07:51:36]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 07:51:36]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 07:51:37]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 07:51:37]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 07:51:38]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 07:51:38]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 07:51:41]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 07:57:00]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:57:00]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 07:57:00]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 07:57:00]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 07:57:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:57:01]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 07:57:01]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 07:57:01]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:57:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:57:06]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:57:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:57:06]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:57:06]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:57:07]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 07:57:08]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 07:57:10]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 07:57:17]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:57:17]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 07:57:17]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 07:57:17]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 07:57:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:57:20]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 07:57:20]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 07:57:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:57:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:57:47]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 07:57:47]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:57:47]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:57:47]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 07:57:47]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 07:57:48]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 07:57:50]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 07:58:34]: USR:Attente depose vision 3 =676.68
[NOV 03 2017 07:59:16]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 07:59:16]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 07:59:16]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 07:59:16]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 07:59:17]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 07:59:17]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 07:59:17]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 07:59:18]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 07:59:18]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 07:59:18]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 07:59:18]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:59:19]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 07:59:19]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 07:59:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 07:59:19]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 07:59:40]: USR:Attente depose vision 1 =2.65
[NOV 03 2017 08:00:24]: USR:Attente depose vision 2 =33.89
[NOV 03 2017 08:00:42]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 08:00:42]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:00:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:00:42]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 08:00:42]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 08:00:43]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 08:00:46]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 08:00:46]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 08:00:47]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 08:00:47]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 08:00:47]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 08:00:47]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 08:00:47]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 08:00:48]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:00:48]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 08:00:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 08:00:48]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 08:00:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:00:49]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 08:00:49]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 08:00:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:00:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:02:03]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:02:03]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:02:03]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:02:03]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:02:04]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 08:02:05]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 08:02:05]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 08:02:07]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 08:02:09]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:02:13]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:02:14]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 08:02:14]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 08:02:14]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 08:02:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:02:19]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 08:02:19]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 08:02:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:02:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:03:58]: USR:Arret prise vision 1 =88.49
[NOV 03 2017 08:04:06]: USR:Arret prise vision 1 =8.14
[NOV 03 2017 08:04:14]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:04:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:04:14]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:04:14]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:04:15]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 08:04:18]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 08:04:34]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:04:35]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:04:36]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 08:04:36]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 08:04:36]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 08:04:36]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:04:37]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 08:04:37]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 08:04:37]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:04:37]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:06:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:06:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:06:01]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 08:06:04]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 08:06:55]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:06:57]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 08:06:57]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 08:06:58]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:07:00]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:07:01]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 08:07:01]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 08:07:01]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 08:07:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:07:02]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 08:07:02]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 08:07:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:07:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:07:11]: USR:Arret prise vision 1 =184.76
[NOV 03 2017 08:07:19]: USR:Arret prise vision 1 =8.48
[NOV 03 2017 08:07:37]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:07:37]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:07:37]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:07:37]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:07:39]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 08:07:42]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 08:08:20]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:08:22]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:08:22]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 08:08:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 08:08:23]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 08:08:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:08:24]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 08:08:24]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 08:08:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:08:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:08:32]: USR:Arret prise vision 1 =73.29
[NOV 03 2017 08:08:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 08:10:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[NOV 03 2017 08:11:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 03 2017 08:12:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 03 2017 08:13:49]: USR:Attente depose vision 3 =9.53
[NOV 03 2017 08:14:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.63
[NOV 03 2017 08:15:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[NOV 03 2017 08:16:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 03 2017 08:16:42]: USR:Attente depose vision 2 =2.48
[NOV 03 2017 08:17:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.58
[NOV 03 2017 08:17:55]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =17.46
[NOV 03 2017 08:18:02]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:18:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:18:02]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:18:02]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:18:03]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 08:18:04]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 08:18:04]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 08:18:05]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 08:18:20]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 08:18:22]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 08:18:22]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 08:18:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 08:18:22]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 08:18:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:18:23]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 08:18:23]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 08:18:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 08:18:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 08:18:26]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =31.29
[NOV 03 2017 08:18:32]: USR:Attente depose vision 3 =2.74
[NOV 03 2017 08:18:45]: USR:Attente depose vision 1 =2.44
[NOV 03 2017 08:24:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =315.21
[NOV 03 2017 08:25:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.47
[NOV 03 2017 08:25:45]: USR:Attente depose vision 2 =2.8 
[NOV 03 2017 08:26:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.51
[NOV 03 2017 08:27:14]: USR:Attente depose vision 1 =17.8 
[NOV 03 2017 08:27:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.51
[NOV 03 2017 08:27:55]: USR:Attente depose vision 3 =9.35
[NOV 03 2017 08:28:09]: USR:Attente depose vision 1 =3.6 
[NOV 03 2017 08:28:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.32
[NOV 03 2017 08:29:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.38
[NOV 03 2017 08:30:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 08:31:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.37
[NOV 03 2017 08:33:27]: USR:Attente depose vision 1 =9.91
[NOV 03 2017 08:33:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.63
[NOV 03 2017 08:34:38]: USR:Attente depose vision 2 =10.85
[NOV 03 2017 08:34:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[NOV 03 2017 08:42:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =419.55
[NOV 03 2017 08:43:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[NOV 03 2017 08:44:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.64
[NOV 03 2017 08:48:24]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 08:50:15]: USR:Attente depose vision 2 =2.27
[NOV 03 2017 08:50:29]: USR:Attente depose vision 3 =2.1 
[NOV 03 2017 08:50:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 03 2017 08:51:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 03 2017 08:52:20]: USR:Attente depose vision 1 =2.32
[NOV 03 2017 08:52:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[NOV 03 2017 08:53:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.73
[NOV 03 2017 08:54:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[NOV 03 2017 08:58:27]: USR:Attente depose vision 2 =2.44
[NOV 03 2017 08:58:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.54
[NOV 03 2017 08:59:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.56
[NOV 03 2017 09:00:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.55
[NOV 03 2017 09:01:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 09:02:30]: USR:Attente depose vision 2 =18.76
[NOV 03 2017 09:02:52]: USR:Attente depose vision 3 =11.59
[NOV 03 2017 09:03:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.41
[NOV 03 2017 09:04:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.38
[NOV 03 2017 09:05:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.38
[NOV 03 2017 09:06:23]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:06:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:06:23]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:06:23]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:06:24]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:06:27]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 09:07:19]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:07:20]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:07:21]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:07:21]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:07:21]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:07:21]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:07:22]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:07:22]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 09:07:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:07:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:07:25]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =102.22
[NOV 03 2017 09:07:31]: USR:Attente depose vision 3 =2.8 
[NOV 03 2017 09:12:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =234.93
[NOV 03 2017 09:15:55]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =194.35
[NOV 03 2017 09:17:24]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:17:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:17:24]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:17:24]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:17:25]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:17:26]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 09:17:26]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 09:17:28]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 09:17:55]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:19:23]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:19:23]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:19:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:19:23]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:19:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:19:26]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:19:26]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 09:19:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:19:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:19:33]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =217.09
[NOV 03 2017 09:22:00]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =147.88
[NOV 03 2017 09:25:08]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =187.82
[NOV 03 2017 09:25:38]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 09:25:38]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:25:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:25:38]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 09:25:38]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 09:25:39]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:25:40]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 03 2017 09:25:40]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:25:41]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:25:41]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:25:41]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:25:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:26:29]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 09:26:29]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:26:29]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:26:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:26:29]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 09:26:29]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 09:26:29]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 09:26:29]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 09:26:30]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 09:26:30]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:26:30]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 09:26:30]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:26:31]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:26:31]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:26:31]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:26:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:26:32]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:26:32]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 09:26:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:26:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:26:38]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =89.71
[NOV 03 2017 09:27:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[NOV 03 2017 09:27:59]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =18.49
[NOV 03 2017 09:28:02]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:28:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:28:02]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:28:02]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:28:03]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:28:04]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 09:28:04]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 09:28:04]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 09:28:45]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:28:46]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:28:47]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:28:47]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:28:47]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:28:47]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:28:48]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:28:48]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 09:28:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:28:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:28:51]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =52.57
[NOV 03 2017 09:29:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 09:30:11]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =14.72
[NOV 03 2017 09:31:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 03 2017 09:32:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 09:36:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.52
[NOV 03 2017 09:37:04]: USR:Attente depose vision 3 =3.7 
[NOV 03 2017 09:37:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.57
[NOV 03 2017 09:38:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.56
[NOV 03 2017 09:39:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 09:40:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.39
[NOV 03 2017 09:41:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.38
[NOV 03 2017 09:42:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.39
[NOV 03 2017 09:42:54]: USR:Attente depose vision 1 =17.13
[NOV 03 2017 09:44:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[NOV 03 2017 09:45:03]: USR:Attente depose vision 1 =2.68
[NOV 03 2017 09:45:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 03 2017 09:50:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:50:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:50:18]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:50:20]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 09:50:26]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:50:28]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:50:29]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:50:29]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:50:30]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:50:30]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:50:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:50:31]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:50:31]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 09:50:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:50:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:50:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:50:44]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:50:45]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:50:48]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 09:56:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =579.89
[NOV 03 2017 09:56:19]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:56:22]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:56:23]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:56:23]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:56:23]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:56:23]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:56:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:56:24]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:56:24]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 09:56:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:56:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:58:09]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:58:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:58:09]: Dtection: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 03 2017 09:58:09]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 03 2017 09:58:10]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 03 2017 09:58:10]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:58:10]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:58:13]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 09:58:19]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:58:23]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:58:24]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:58:24]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:58:24]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:58:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:58:25]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:58:25]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 09:58:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:58:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:58:31]: USR:Attente depose vision 1 =121.26
[NOV 03 2017 09:59:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:59:10]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:59:11]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 09:59:14]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 09:59:22]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:59:24]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 09:59:24]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 09:59:24]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 09:59:27]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 09:59:27]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 09:59:27]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 09:59:27]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 09:59:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 09:59:28]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 09:59:28]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 09:59:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 09:59:28]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:02:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:02:53]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:02:54]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:02:58]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:05:42]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:06:01]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:06:04]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:06:04]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:06:04]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:06:04]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:06:04]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:06:05]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:06:05]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:06:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:06:05]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:06:10]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 10:06:10]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:06:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:06:10]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 10:06:10]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 10:06:11]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:06:12]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 03 2017 10:06:13]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:06:13]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:06:14]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:06:14]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:06:14]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:06:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:06:15]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 03 2017 10:06:46]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 10:06:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:06:46]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:06:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:06:46]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 10:06:47]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 10:06:47]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 10:06:47]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 10:06:47]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:06:48]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:06:48]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 10:06:48]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 10:06:51]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:06:52]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:06:53]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:06:53]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:06:54]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:06:54]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:06:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:06:57]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:06:57]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:06:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:06:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:07:49]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 10:07:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:07:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:07:49]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 10:07:49]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 10:07:50]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:07:52]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:07:56]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:07:56]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:07:57]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:07:57]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:07:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:07:58]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 03 2017 10:08:54]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 10:08:54]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:08:54]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:08:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:08:54]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 10:08:54]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 10:08:55]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 10:08:55]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 10:08:55]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:08:55]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:08:57]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:08:58]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:08:58]: Demande de mise sous puissance du bras refuse: la baie est en mode dport ou invalide.
[NOV 03 2017 10:09:00]: Demande de mise sous puissance du bras refuse: la baie est en mode dport ou invalide.
[NOV 03 2017 10:09:02]: Demande de mise sous puissance du bras refuse: la baie est en mode dport ou invalide.
[NOV 03 2017 10:09:05]: Demande de mise sous puissance du bras refuse: la baie est en mode dport ou invalide.
[NOV 03 2017 10:09:19]: Demande de mise sous puissance du bras refuse: la baie est en mode dport ou invalide.
[NOV 03 2017 10:09:19]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 10:09:19]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 10:09:21]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:09:21]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:09:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:09:22]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:09:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:09:25]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:09:25]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:09:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:09:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:10:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =717.5 
[NOV 03 2017 10:10:48]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:10:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:10:48]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:10:48]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:10:49]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:10:50]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 10:10:50]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 10:10:52]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:11:01]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:11:02]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:11:03]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:11:03]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:11:03]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:11:03]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:11:04]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:11:04]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:11:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:11:04]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:11:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:11:08]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:11:09]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:11:12]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:46:33]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:46:35]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 10:46:35]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 10:47:01]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:47:06]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:47:06]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:47:06]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:47:06]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:47:06]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:47:08]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:47:08]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:47:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:47:08]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:47:12]: USR:Attente depose vision 2 =3.57
[NOV 03 2017 10:47:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.61
[NOV 03 2017 10:48:45]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:48:45]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:48:45]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:48:45]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:48:46]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:48:47]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 10:48:47]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 10:48:48]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:50:01]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:50:03]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:50:03]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:50:04]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:50:04]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:50:04]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:50:04]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:50:04]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:50:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:50:04]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:50:11]: USR:Attente depose vision 2 =2.26
[NOV 03 2017 10:50:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.62
[NOV 03 2017 10:51:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 03 2017 10:52:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[NOV 03 2017 10:53:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[NOV 03 2017 10:54:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.71
[NOV 03 2017 10:55:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:55:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:55:04]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:55:04]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:55:05]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:55:07]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:56:00]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:56:01]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:56:02]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:56:02]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:56:02]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:56:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:56:03]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:56:03]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:56:03]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:56:03]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:57:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:57:14]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:57:15]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:57:18]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:57:28]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:57:29]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:57:29]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:57:29]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:57:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:57:30]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:57:30]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:57:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:57:30]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:57:47]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:57:47]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:57:48]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:57:51]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 10:58:51]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:59:22]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 10:59:23]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:59:24]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 10:59:24]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 10:59:24]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 10:59:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:59:25]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 10:59:26]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 10:59:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:59:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 10:59:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 10:59:29]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 10:59:30]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 10:59:31]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:02:10]: USR:Attente depose vision 1 =452.22
[NOV 03 2017 11:08:59]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:08:59]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:08:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:08:59]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:08:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:09:00]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:09:00]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:09:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:09:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:09:28]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 11:09:28]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:09:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:09:28]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 11:09:28]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 11:09:29]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 11:09:32]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:11:15]: USR:Attente depose vision 2 =94.02
[NOV 03 2017 11:11:20]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 11:11:20]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 11:11:21]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 11:11:21]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 11:11:21]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 11:11:21]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 11:11:21]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:11:22]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:11:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:11:22]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:11:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:11:23]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:11:23]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:11:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:11:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:12:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[NOV 03 2017 11:13:00]: USR:Attente depose vision 3 =9.03
[NOV 03 2017 11:15:57]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:15:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:15:58]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:15:58]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:15:59]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 11:16:00]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:16:09]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:16:11]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:16:11]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:16:11]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:16:11]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:16:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:16:16]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:16:16]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:16:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:16:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:16:22]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =30.54
[NOV 03 2017 11:17:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.53
[NOV 03 2017 11:17:55]: USR:Attente depose vision 3 =2.37
[NOV 03 2017 11:18:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.57
[NOV 03 2017 11:19:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.54
[NOV 03 2017 11:20:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.32
[NOV 03 2017 11:21:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 11:22:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.37
[NOV 03 2017 11:22:57]: USR:Attente depose vision 2 =2.43
[NOV 03 2017 11:23:11]: USR:Attente depose vision 3 =2.61
[NOV 03 2017 11:23:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 11:24:19]: USR:Attente depose vision 1 =9.48
[NOV 03 2017 11:27:57]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =207.66
[NOV 03 2017 11:28:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:28:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:28:04]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:28:04]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:28:05]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 11:28:06]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 11:28:06]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 11:28:06]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:28:37]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:28:38]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:28:38]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:28:39]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:28:39]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:28:39]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:28:40]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:28:40]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:28:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:28:40]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:28:43]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =46.44
[NOV 03 2017 11:29:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 11:30:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[NOV 03 2017 11:31:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[NOV 03 2017 11:32:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[NOV 03 2017 11:33:25]: USR:Attente depose vision 2 =2.46
[NOV 03 2017 11:33:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 11:34:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 03 2017 11:35:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 11:44:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =471.19
[NOV 03 2017 11:45:26]: USR:Attente depose vision 3 =10.76
[NOV 03 2017 11:46:19]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:46:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:46:20]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:46:20]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:46:21]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 11:46:22]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:46:41]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:46:43]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:46:44]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:46:44]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:46:44]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:46:44]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:46:45]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:46:45]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:46:45]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:46:45]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:46:50]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =77.35
[NOV 03 2017 11:46:55]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =4.61
[NOV 03 2017 11:47:08]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:47:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:47:08]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:47:08]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:47:09]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 11:47:10]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:47:46]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:47:47]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:47:47]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:47:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:47:48]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:47:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:47:48]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:47:48]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:47:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:47:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:47:52]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =57.45
[NOV 03 2017 11:47:59]: USR:Attente depose vision 1 =2.71
[NOV 03 2017 11:48:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.52
[NOV 03 2017 11:49:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.32
[NOV 03 2017 11:52:35]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:52:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:52:35]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:52:35]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:52:36]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 11:52:39]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:53:00]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:53:01]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:53:01]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:53:02]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:53:02]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:53:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:53:02]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:53:02]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:53:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:53:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:53:06]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =232.36
[NOV 03 2017 11:53:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:53:35]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:53:36]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 11:53:37]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:53:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:53:59]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:53:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:53:59]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:53:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:54:00]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:54:00]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:54:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:54:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:54:13]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:54:13]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:54:14]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 11:54:15]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 11:54:18]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:54:21]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 11:54:22]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 11:54:22]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 11:54:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 11:54:22]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 11:54:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:54:24]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 11:54:24]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 11:54:24]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 11:54:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 11:54:32]: USR:Attente depose vision 3 =83.17
[NOV 03 2017 11:55:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.39
[NOV 03 2017 11:56:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 11:57:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 11:57:32]: USR:Attente depose vision 3 =4.35
[NOV 03 2017 11:57:57]: USR:Attente depose vision 2 =3.03
[NOV 03 2017 12:07:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:07:09]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:07:10]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 12:07:14]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 12:16:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =739.96
[NOV 03 2017 12:17:23]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:17:23]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 12:17:24]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 12:17:24]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 12:17:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:17:24]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 12:17:25]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 12:17:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:17:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:18:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[NOV 03 2017 12:19:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[NOV 03 2017 12:20:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[NOV 03 2017 12:21:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 12:22:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.65
[NOV 03 2017 12:23:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[NOV 03 2017 12:25:41]: USR:Attente depose vision 3 =15.78
[NOV 03 2017 12:26:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.55
[NOV 03 2017 12:27:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.57
[NOV 03 2017 12:29:55]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:29:56]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:29:57]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 12:29:58]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 12:31:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:31:56]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 12:31:56]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 12:31:56]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 12:31:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:31:58]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 12:31:58]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 12:31:58]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:31:58]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:33:23]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 03 2017 12:33:23]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:33:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:33:23]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 12:33:23]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 12:33:24]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 12:33:26]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 12:34:22]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:34:23]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 12:34:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:34:45]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:34:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:34:47]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 12:34:50]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 12:34:51]: Slection du mode de dplacement impossible: mettez d'abord le bras sous puissance.
[NOV 03 2017 12:34:54]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:34:54]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 12:34:55]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 12:34:55]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 12:34:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:34:55]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 12:35:05]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 12:35:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:35:05]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 12:35:05]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 12:35:05]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:35:18]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 12:35:18]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 12:35:18]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:35:18]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:35:30]: Escada_30_Vid2 Application arrte
[NOV 03 2017 12:35:30]: USR:Nombre pieces totales =8848  
[NOV 03 2017 12:35:30]: USR:FIN ESCADA SAPPHIRE 50 ML
[NOV 03 2017 12:35:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:35:33]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:35:34]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 12:35:35]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 12:35:42]: Escada_30_Vid2 Application lance
[NOV 03 2017 12:35:42]: USR:DEBUT ESCADA SAPPHIRE 50 ML
[NOV 03 2017 12:35:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:35:55]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 12:35:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:36:43]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 03 2017 12:36:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:36:43]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:36:43]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 12:36:43]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 12:36:43]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 12:36:44]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 12:36:44]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 12:36:44]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 12:36:44]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:36:45]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 12:36:45]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 12:36:45]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 12:36:45]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:36:46]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 12:36:46]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 12:36:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:36:46]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:37:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[NOV 03 2017 12:38:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[NOV 03 2017 12:39:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[NOV 03 2017 12:40:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.6 
[NOV 03 2017 12:41:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[NOV 03 2017 12:42:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 03 2017 12:43:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 12:44:23]: USR:Attente depose vision 1 =17.2 
[NOV 03 2017 12:45:06]: USR:Attente depose vision 3 =18.62
[NOV 03 2017 12:45:35]: USR:Attente depose vision 1 =14.63
[NOV 03 2017 12:45:49]: USR:Attente depose vision 2 =4.26
[NOV 03 2017 12:46:28]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.5 
[NOV 03 2017 12:47:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.54
[NOV 03 2017 12:48:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.49
[NOV 03 2017 12:49:01]: USR:Attente depose vision 3 =2.04
[NOV 03 2017 12:49:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.41
[NOV 03 2017 12:49:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:49:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:49:46]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 12:49:46]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 12:49:47]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 12:49:49]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 12:50:07]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 12:50:08]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 12:50:08]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 12:50:09]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 12:50:09]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 12:50:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:50:10]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 12:50:10]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 12:50:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 12:50:10]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 12:50:15]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =45.53
[NOV 03 2017 12:51:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.28
[NOV 03 2017 12:52:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 12:53:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.3 
[NOV 03 2017 12:54:25]: USR:Attente depose vision 2 =28.06
[NOV 03 2017 13:05:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =628.06
[NOV 03 2017 13:05:44]: USR:Attente depose vision 2 =11.62
[NOV 03 2017 13:06:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 13:09:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:09:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:09:50]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:09:52]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:10:05]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:10:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 13:10:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 13:11:15]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:11:16]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:11:16]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:11:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:11:16]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:11:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:11:17]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:11:17]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:11:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:11:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:11:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:11:55]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:11:56]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:11:58]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:12:09]: Ecriture sur les sorties impossible: passez d'abord en mode manuel.
[NOV 03 2017 13:12:12]: Ecriture sur les sorties impossible: passez d'abord en mode manuel.
[NOV 03 2017 13:12:17]: Ecriture sur les sorties impossible: passez d'abord en mode manuel.
[NOV 03 2017 13:12:39]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:12:40]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:12:40]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:12:40]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:12:40]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:12:42]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:12:42]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:12:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:12:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:12:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:12:44]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:12:45]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:12:46]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:12:53]: Ecriture sur les sorties impossible: passez d'abord en mode manuel.
[NOV 03 2017 13:12:55]: Ecriture sur les sorties impossible: passez d'abord en mode manuel.
[NOV 03 2017 13:13:46]: Ecriture sur les sorties impossible: passez d'abord en mode manuel.
[NOV 03 2017 13:16:56]: USR:Attente depose vision 3 =613.23
[NOV 03 2017 13:20:24]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:20:24]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:20:24]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:20:24]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:20:24]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:20:25]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:20:25]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:20:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:20:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:20:48]: USR:Attente depose vision 1 =2.38
[NOV 03 2017 13:21:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[NOV 03 2017 13:21:46]: USR:Attente depose vision 1 =10.88
[NOV 03 2017 13:22:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[NOV 03 2017 13:22:59]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:22:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:22:59]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:22:59]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:23:00]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:23:01]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 13:23:01]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 13:23:02]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:23:13]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:23:15]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:23:15]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:23:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:23:16]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:23:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:23:16]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:23:16]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:23:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:23:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:23:19]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:23:19]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:23:19]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:23:19]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:23:20]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:23:21]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 13:23:21]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 13:23:22]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:23:26]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:23:28]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:23:28]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:23:28]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:23:28]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:23:28]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:23:29]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:23:29]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:23:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:23:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:23:33]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =47.74
[NOV 03 2017 13:24:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 13:24:30]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =13.18
[NOV 03 2017 13:25:31]: USR:Attente depose vision 1 =18.46
[NOV 03 2017 13:25:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 13:26:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[NOV 03 2017 13:26:55]: USR:Attente depose vision 3 =2.37
[NOV 03 2017 13:27:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.48
[NOV 03 2017 13:29:13]: USR:Attente depose vision 3 =9.23
[NOV 03 2017 13:29:27]: USR:Attente depose vision 1 =3.33
[NOV 03 2017 13:29:41]: USR:Attente depose vision 2 =3.74
[NOV 03 2017 13:29:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.5 
[NOV 03 2017 13:32:36]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =159.1 
[NOV 03 2017 13:32:41]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:32:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:32:41]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:32:41]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:32:42]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:32:43]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 13:32:43]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 13:32:46]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:32:57]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:32:58]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:32:58]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:32:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:32:59]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:32:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:33:00]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:33:00]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:33:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:33:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:33:05]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =29.43
[NOV 03 2017 13:34:07]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.52
[NOV 03 2017 13:35:06]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.52
[NOV 03 2017 13:35:21]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:35:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:35:21]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:35:21]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:35:22]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:35:24]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:35:35]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:35:37]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:35:37]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:35:37]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:35:37]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:35:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:35:38]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:35:38]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:35:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:35:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:35:42]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =33.18
[NOV 03 2017 13:36:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 13:37:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.29
[NOV 03 2017 13:38:35]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:38:35]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:38:35]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:38:36]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:38:37]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:38:39]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:39:37]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:39:40]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:39:40]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:39:40]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:39:40]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:39:40]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:39:42]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:39:42]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:39:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:39:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:39:45]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =121.88
[NOV 03 2017 13:40:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 13:41:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 13:42:15]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =22.32
[NOV 03 2017 13:42:21]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:42:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:42:21]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:42:21]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:42:22]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 13:42:25]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 13:51:52]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 13:51:53]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 13:51:54]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 13:51:54]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 13:51:54]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 13:51:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:51:54]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 13:51:54]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 13:51:55]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 13:51:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 13:51:58]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =583.25
[NOV 03 2017 13:52:04]: USR:Attente depose vision 3 =2.83
[NOV 03 2017 13:53:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[NOV 03 2017 13:54:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[NOV 03 2017 13:55:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[NOV 03 2017 13:57:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 13:57:34]: USR:Attente depose vision 1 =2.19
[NOV 03 2017 13:58:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[NOV 03 2017 13:59:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.62
[NOV 03 2017 13:59:10]: USR:Attente depose vision 1 =2.44
[NOV 03 2017 14:00:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.44
[NOV 03 2017 14:00:52]: USR:Attente depose vision 2 =2.21
[NOV 03 2017 14:01:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =45.7 
[NOV 03 2017 14:02:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.4 
[NOV 03 2017 14:03:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.4 
[NOV 03 2017 14:04:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 14:05:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.29
[NOV 03 2017 14:06:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.3 
[NOV 03 2017 14:07:25]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:07:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:07:25]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:07:25]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:07:26]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 14:07:27]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 14:07:27]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 14:07:29]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 14:08:03]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:08:04]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:08:04]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 14:08:05]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 14:08:05]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 14:08:05]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:08:06]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 14:08:06]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 14:08:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:08:06]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:08:09]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =57.46
[NOV 03 2017 14:08:16]: USR:Attente depose vision 1 =4.05
[NOV 03 2017 14:08:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.3 
[NOV 03 2017 14:09:15]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:09:15]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:09:15]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:09:16]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:09:17]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 14:09:17]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 14:09:17]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 14:09:20]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 14:09:38]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:09:39]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:09:40]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 14:09:40]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 14:09:40]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 14:09:40]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:09:41]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 14:09:41]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 14:09:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:09:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:09:44]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =37.23
[NOV 03 2017 14:10:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.31
[NOV 03 2017 14:12:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.48
[NOV 03 2017 14:13:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 14:14:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[NOV 03 2017 14:15:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 14:15:57]: USR:Attente depose vision 2 =11.98
[NOV 03 2017 14:16:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[NOV 03 2017 14:17:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.69
[NOV 03 2017 14:18:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.47
[NOV 03 2017 14:19:21]: USR:Attente depose vision 3 =9.78
[NOV 03 2017 14:19:43]: USR:Attente depose vision 1 =7.45
[NOV 03 2017 14:20:07]: USR:Attente depose vision 2 =13.28
[NOV 03 2017 14:20:20]: USR:Attente depose vision 3 =3.67
[NOV 03 2017 14:20:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.34
[NOV 03 2017 14:21:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.48
[NOV 03 2017 14:22:27]: USR:Attente depose vision 2 =11.18
[NOV 03 2017 14:22:40]: USR:Attente depose vision 3 =2.82
[NOV 03 2017 14:22:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.39
[NOV 03 2017 14:23:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.3 
[NOV 03 2017 14:24:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.32
[NOV 03 2017 14:25:34]: USR:Attente depose vision 2 =11.35
[NOV 03 2017 14:25:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.26
[NOV 03 2017 14:26:32]: USR:Attente depose vision 3 =2.46
[NOV 03 2017 14:26:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 14:27:28]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:27:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:27:28]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:27:28]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:27:29]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 14:27:31]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 14:27:51]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:27:53]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:27:53]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 14:27:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 14:27:53]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 14:27:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:27:54]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 14:27:54]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 14:27:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:27:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:27:58]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =57.98
[NOV 03 2017 14:29:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 14:30:34]: USR:Attente depose vision 3 =11.08
[NOV 03 2017 14:31:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 14:31:09]: USR:Attente depose vision 2 =3.85
[NOV 03 2017 14:31:23]: USR:Attente depose vision 3 =3.51
[NOV 03 2017 14:31:45]: USR:Attente depose vision 1 =11.13
[NOV 03 2017 14:34:05]: USR:Attente depose vision 2 =130.1 
[NOV 03 2017 14:34:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 14:34:53]: USR:Attente depose vision 3 =28.2 
[NOV 03 2017 14:35:19]: USR:Attente depose vision 2 =2.17
[NOV 03 2017 14:35:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[NOV 03 2017 14:36:17]: USR:Attente depose vision 2 =10.8 
[NOV 03 2017 14:36:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 14:37:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.7 
[NOV 03 2017 14:38:51]: USR:Attente depose vision 2 =20.67
[NOV 03 2017 14:39:05]: USR:Attente depose vision 3 =3.56
[NOV 03 2017 14:39:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.44
[NOV 03 2017 14:41:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.39
[NOV 03 2017 14:42:31]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:42:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:42:31]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:42:31]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:42:32]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 14:42:33]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 14:42:33]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 14:42:34]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 14:42:40]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:42:41]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:42:42]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 14:42:42]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 14:42:42]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 14:42:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:42:43]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 14:42:43]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 14:42:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:42:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:42:46]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =88.67
[NOV 03 2017 14:42:52]: USR:Attente depose vision 3 =3.38
[NOV 03 2017 14:43:06]: USR:Attente depose vision 1 =3.27
[NOV 03 2017 14:43:29]: USR:Attente depose vision 2 =12.82
[NOV 03 2017 14:43:51]: USR:Attente depose vision 3 =12   
[NOV 03 2017 14:44:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.49
[NOV 03 2017 14:44:38]: USR:Attente depose vision 3 =3.02
[NOV 03 2017 14:45:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.39
[NOV 03 2017 14:46:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.3 
[NOV 03 2017 14:46:39]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:46:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:46:39]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:46:39]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:46:40]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 14:46:42]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 14:46:51]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:46:53]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:46:54]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 14:46:54]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 14:46:54]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 14:46:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:46:55]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 14:46:55]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 14:46:55]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:46:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:47:01]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =55.72
[NOV 03 2017 14:47:26]: USR:Attente depose vision 1 =9.41
[NOV 03 2017 14:47:58]: USR:Attente depose vision 2 =21.39
[NOV 03 2017 14:48:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 14:49:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.31
[NOV 03 2017 14:52:05]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:52:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:52:05]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:52:05]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:52:06]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 14:52:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 14:52:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 14:52:08]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 14:52:15]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 14:52:16]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 14:52:17]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 14:52:17]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 14:52:17]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 14:52:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:52:17]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 14:52:17]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 14:52:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 14:52:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 14:52:21]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =177.29
[NOV 03 2017 14:53:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.34
[NOV 03 2017 14:53:45]: USR:Attente depose vision 1 =8.46
[NOV 03 2017 14:54:08]: USR:Attente depose vision 2 =12.79
[NOV 03 2017 14:55:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 14:56:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 14:57:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 14:58:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 14:59:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.48
[NOV 03 2017 15:00:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.66
[NOV 03 2017 15:01:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.45
[NOV 03 2017 15:03:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.41
[NOV 03 2017 15:04:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 15:04:41]: USR:Attente depose vision 2 =5.02
[NOV 03 2017 15:04:45]: Erreur interne DRIVE-Warning 2
[NOV 03 2017 15:04:45]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[NOV 03 2017 15:04:45]: Erreur interne DRIVE-Warning 5
[NOV 03 2017 15:04:45]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=2
[NOV 03 2017 15:04:45]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[NOV 03 2017 15:04:45]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=0 Bus=Drive Axis=5
[NOV 03 2017 15:04:46]: Erreur d'enveloppe axe 3: {60.48,25.76,104.07,0.24,48.72,75.47}
[NOV 03 2017 15:04:46]: Erreur d'enveloppe axe 5: {60.48,24.98,104.03,0.3,48.58,75.47}
[NOV 03 2017 15:04:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:04:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:04:47]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 15:04:49]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 15:08:59]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:09:01]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:09:02]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:09:03]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 15:09:03]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 15:09:03]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 15:09:03]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:09:04]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 15:09:04]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 15:09:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:09:04]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:09:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:09:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:09:17]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:09:17]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:09:18]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 15:09:19]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 15:11:09]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:11:13]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:11:13]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 15:11:13]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 15:11:13]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 15:11:13]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:11:14]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 15:11:14]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 15:11:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:11:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:11:37]: USR:Attente depose vision 1 =2.03
[NOV 03 2017 15:12:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.37
[NOV 03 2017 15:12:37]: USR:Attente depose vision 2 =2.63
[NOV 03 2017 15:13:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.29
[NOV 03 2017 15:13:40]: USR:Attente depose vision 2 =18.59
[NOV 03 2017 15:13:53]: USR:Attente depose vision 3 =2.7 
[NOV 03 2017 15:14:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.25
[NOV 03 2017 15:15:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 15:16:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.31
[NOV 03 2017 15:16:42]: USR:Attente depose vision 2 =2.53
[NOV 03 2017 15:18:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 15:18:52]: USR:Attente depose vision 2 =4.75
[NOV 03 2017 15:19:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[NOV 03 2017 15:20:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.53
[NOV 03 2017 15:20:55]: USR:Attente depose vision 1 =2.51
[NOV 03 2017 15:21:23]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 15:22:10]: USR:Attente depose vision 3 =2.18
[NOV 03 2017 15:22:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.45
[NOV 03 2017 15:23:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.63
[NOV 03 2017 15:24:27]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.46
[NOV 03 2017 15:25:54]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:25:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:25:54]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:25:54]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:25:55]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 15:25:58]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 15:26:08]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:26:09]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:26:10]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 15:26:10]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 15:26:10]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 15:26:10]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:26:11]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 15:26:11]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 15:26:11]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:26:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:26:14]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =105.27
[NOV 03 2017 15:26:20]: USR:Attente depose vision 3 =2.66
[NOV 03 2017 15:27:44]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:27:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:27:44]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:27:44]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:27:45]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 15:27:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 15:27:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 15:27:48]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 15:28:09]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:28:10]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:28:11]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 15:28:11]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 15:28:11]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 15:28:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:28:12]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 15:28:12]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 15:28:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:28:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:28:15]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =95.06
[NOV 03 2017 15:29:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.42
[NOV 03 2017 15:31:04]: USR:Attente depose vision 2 =37.35
[NOV 03 2017 15:31:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.47
[NOV 03 2017 15:33:48]: USR:Attente depose vision 3 =145.86
[NOV 03 2017 15:34:16]: USR:Attente depose vision 1 =18.33
[NOV 03 2017 15:34:30]: USR:Attente depose vision 2 =3.48
[NOV 03 2017 15:34:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.38
[NOV 03 2017 15:35:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.29
[NOV 03 2017 15:36:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.35
[NOV 03 2017 15:37:04]: Erreur interne DRIVE-Warning 2
[NOV 03 2017 15:37:04]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=2
[NOV 03 2017 15:37:05]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[NOV 03 2017 15:37:05]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[NOV 03 2017 15:37:08]: Erreur d'enveloppe axe 3: {56,52.83,59.72,0.41,67.41,70.89}
[NOV 03 2017 15:37:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:37:08]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:37:09]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 15:37:12]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 15:37:22]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:37:24]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:37:25]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:37:25]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 15:37:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 15:37:26]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 15:37:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:37:27]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 15:37:27]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 15:37:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:37:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:37:38]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:37:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:37:38]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:37:38]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:37:39]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 15:37:42]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 15:40:10]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 15:40:11]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 15:40:11]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 15:40:11]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 15:40:11]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 15:40:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:40:12]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 15:40:12]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 15:40:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 15:40:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 15:40:15]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =167.34
[NOV 03 2017 15:40:34]: USR:Attente depose vision 2 =2.33
[NOV 03 2017 15:41:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.31
[NOV 03 2017 15:41:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.32
[NOV 03 2017 15:42:32]: USR:Attente depose vision 1 =2.14
[NOV 03 2017 15:43:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[NOV 03 2017 15:44:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 15:45:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 15:46:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 15:47:59]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 15:49:00]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 03 2017 15:50:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.46
[NOV 03 2017 15:51:10]: USR:Attente depose vision 2 =8.73
[NOV 03 2017 15:52:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.35
[NOV 03 2017 15:52:52]: USR:Attente depose vision 2 =20   
[NOV 03 2017 15:53:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.37
[NOV 03 2017 15:54:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.39
[NOV 03 2017 15:54:49]: USR:Attente depose vision 1 =2.25
[NOV 03 2017 15:55:14]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.29
[NOV 03 2017 15:56:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.25
[NOV 03 2017 15:57:13]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.27
[NOV 03 2017 15:58:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.34
[NOV 03 2017 16:00:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 16:01:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[NOV 03 2017 16:02:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.56
[NOV 03 2017 16:03:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 16:03:39]: USR:Attente depose vision 3 =10.22
[NOV 03 2017 16:04:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 16:04:54]: USR:Attente depose vision 2 =3.22
[NOV 03 2017 16:05:21]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.68
[NOV 03 2017 16:06:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.45
[NOV 03 2017 16:08:01]: USR:Attente depose vision 2 =11.97
[NOV 03 2017 16:08:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.42
[NOV 03 2017 16:09:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.49
[NOV 03 2017 16:10:14]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 16:10:20]: USR:Attente depose vision 2 =10.65
[NOV 03 2017 16:10:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 16:11:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.28
[NOV 03 2017 16:12:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.24
[NOV 03 2017 16:13:05]: USR:Attente depose vision 1 =2.29
[NOV 03 2017 16:13:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 16:14:29]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.32
[NOV 03 2017 16:16:05]: USR:Attente depose vision 1 =10.62
[NOV 03 2017 16:16:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 16:17:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[NOV 03 2017 16:17:53]: USR:Attente depose vision 2 =2.1 
[NOV 03 2017 16:18:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[NOV 03 2017 16:19:08]: USR:Attente depose vision 1 =2.85
[NOV 03 2017 16:19:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 16:20:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 16:21:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.63
[NOV 03 2017 16:22:18]: USR:Attente depose vision 1 =9.51
[NOV 03 2017 16:22:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.42
[NOV 03 2017 16:24:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.34
[NOV 03 2017 16:25:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.49
[NOV 03 2017 16:26:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.39
[NOV 03 2017 16:27:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.31
[NOV 03 2017 16:28:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 16:29:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.31
[NOV 03 2017 16:30:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.32
[NOV 03 2017 16:31:12]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 16:31:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 16:31:12]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 16:31:12]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 16:31:13]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 16:31:16]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 16:31:30]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 16:31:31]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 16:31:32]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 16:31:32]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 16:31:32]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 16:31:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 16:31:32]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 16:31:32]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 16:31:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 16:31:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 16:31:36]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =59.55
[NOV 03 2017 16:32:03]: USR:Attente depose vision 3 =10.52
[NOV 03 2017 16:32:18]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 16:32:18]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 16:32:18]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 16:32:18]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 16:32:19]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 16:32:20]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 16:32:20]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 16:32:22]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 16:32:35]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 16:32:36]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 16:32:36]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 16:32:37]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 16:32:37]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 16:32:37]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 16:32:38]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 16:32:38]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 16:32:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 16:32:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 16:32:42]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =31.21
[NOV 03 2017 16:32:47]: USR:Attente depose vision 1 =3.07
[NOV 03 2017 16:34:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.46
[NOV 03 2017 16:35:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.51
[NOV 03 2017 16:36:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 16:37:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.49
[NOV 03 2017 16:39:14]: USR:Attente depose vision 2 =104.71
[NOV 03 2017 16:39:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 16:40:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.67
[NOV 03 2017 16:41:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.46
[NOV 03 2017 16:43:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.45
[NOV 03 2017 16:44:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.48
[NOV 03 2017 16:45:52]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.38
[NOV 03 2017 16:46:51]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.29
[NOV 03 2017 16:47:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.31
[NOV 03 2017 16:47:59]: USR:Attente depose vision 1 =4.36
[NOV 03 2017 16:48:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.25
[NOV 03 2017 16:49:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.33
[NOV 03 2017 16:51:16]: USR:Attente depose vision 3 =2.3 
[NOV 03 2017 16:51:44]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 16:52:45]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 16:53:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.55
[NOV 03 2017 16:54:27]: USR:Attente depose vision 3 =10.66
[NOV 03 2017 16:54:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.52
[NOV 03 2017 16:55:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.48
[NOV 03 2017 16:56:29]: USR:Attente depose vision 2 =2.59
[NOV 03 2017 16:56:42]: USR:Attente depose vision 3 =2.05
[NOV 03 2017 16:56:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.57
[NOV 03 2017 16:57:58]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.42
[NOV 03 2017 16:59:28]: USR:Attente depose vision 2 =3.44
[NOV 03 2017 16:59:41]: USR:Attente depose vision 3 =2.89
[NOV 03 2017 16:59:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.35
[NOV 03 2017 17:00:23]: USR:Attente depose vision 2 =9.9 
[NOV 03 2017 17:01:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.47
[NOV 03 2017 17:01:56]: USR:Attente depose vision 2 =10.31
[NOV 03 2017 17:02:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.36
[NOV 03 2017 17:02:38]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 17:03:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.29
[NOV 03 2017 17:03:58]: USR:Attente depose vision 3 =19.11
[NOV 03 2017 17:04:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.22
[NOV 03 2017 17:05:17]: USR:Attente depose vision 2 =10.01
[NOV 03 2017 17:05:30]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.3 
[NOV 03 2017 17:06:13]: USR:Attente depose vision 2 =11.8 
[NOV 03 2017 17:06:43]: USR:Attente plaque ascenseur droit =7.25
[NOV 03 2017 17:08:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.5 
[NOV 03 2017 17:11:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 17:11:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 17:11:04]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 17:11:04]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 17:11:06]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 17:11:07]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 17:11:11]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 17:11:12]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 17:11:13]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 17:11:13]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 17:11:13]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 17:11:13]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 17:11:14]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 17:11:14]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 17:11:14]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 17:11:14]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 17:11:17]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =117.09
[NOV 03 2017 17:11:23]: USR:Attente depose vision 3 =2.95
[NOV 03 2017 17:11:38]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.46
[NOV 03 2017 17:12:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.54
[NOV 03 2017 17:13:12]: USR:Attente depose vision 1 =2.36
[NOV 03 2017 17:13:26]: USR:Attente depose vision 2 =2.67
[NOV 03 2017 17:13:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.43
[NOV 03 2017 17:14:42]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.47
[NOV 03 2017 17:15:53]: USR:Attente depose vision 1 =26.44
[NOV 03 2017 17:16:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.59
[NOV 03 2017 17:16:34]: USR:Attente depose vision 2 =21.02
[NOV 03 2017 17:16:48]: USR:Attente depose vision 3 =3.66
[NOV 03 2017 17:17:10]: USR:Attente depose vision 1 =11.22
[NOV 03 2017 17:17:36]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.43
[NOV 03 2017 17:34:44]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 17:34:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 17:34:44]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 17:34:44]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 17:34:45]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 17:34:48]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 17:42:41]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 17:42:41]: Mode de marche:manuel.
[NOV 03 2017 17:42:42]: Escada_30_Vid2 Application arrte
[NOV 03 2017 17:42:42]: USR:Nombre pieces totales =12800  
[NOV 03 2017 17:42:42]: USR:FIN ESCADA SAPPHIRE 50 ML
[NOV 03 2017 17:42:44]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 17:42:47]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 03 2017 17:42:48]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 17:42:49]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 17:42:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 17:42:49]: Mode de dplacement manuel:Frame
[NOV 03 2017 17:42:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 17:42:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 17:58:57]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 03 2017 17:59:02]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 17:59:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 17:59:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 17:59:33]: MOB_75_125_C_B Application lance
[NOV 03 2017 17:59:33]: USR:DEBUT OBSSESSION MEN CAPOT + BAGUE 75 125
[NOV 03 2017 18:01:18]: USR:Arret prise frette ascenseur gauche =65.34
[NOV 03 2017 18:01:28]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 03 2017 18:01:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 18:01:28]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 18:01:29]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 18:01:32]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 18:01:47]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 03 2017 18:01:48]: Erreur sur les signaux de l'homme mort: vrifiez que vous pressez l'homme mort correctement.
[NOV 03 2017 18:01:48]: Mise sous puissance de bras impossible: soulevez le botier manuel puis reposez-le pour autoriser la mise sous puissance.
[NOV 03 2017 18:01:49]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 18:01:49]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 18:01:50]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 18:01:50]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 18:01:50]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 18:01:50]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 18:01:50]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 18:01:50]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 18:01:50]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 18:02:25]: USR:Arret prise frette ascenseur gauche =32.77
[NOV 03 2017 18:04:58]: Mise sous puissance du bras impossible: appuyez sur l'homme mort ou parquez le botier manuel pour l'autoriser.
[NOV 03 2017 18:04:58]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 18:04:58]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 18:04:58]: USR:Temps Session Mode Manu =325.85
[NOV 03 2017 18:04:58]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 18:04:59]: Mode de marche:test.
[NOV 03 2017 18:04:59]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 18:04:59]: Mode de marche:dport.
[NOV 03 2017 18:04:59]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 18:04:59]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 18:04:59]: Mode de marche:invalide.
[NOV 03 2017 18:04:59]: Mode de marche:automatique.
[NOV 03 2017 18:05:00]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 18:05:00]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 18:05:01]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 18:05:01]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 18:05:01]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 18:05:09]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 18:05:09]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 18:05:09]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 18:05:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 18:05:09]: USR:Pause =8.38
[NOV 03 2017 18:06:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.25
[NOV 03 2017 18:08:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[NOV 03 2017 18:11:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.3 
[NOV 03 2017 18:13:41]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.23
[NOV 03 2017 18:16:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.17
[NOV 03 2017 18:18:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.21
[NOV 03 2017 18:21:07]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.26
[NOV 03 2017 18:26:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 03 2017 18:29:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 03 2017 18:31:51]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 18:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl1008  
[NOV 03 2017 19:00:05]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:00:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:00:05]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:00:05]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:00:06]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 19:00:08]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 19:00:33]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:00:34]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:00:35]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 19:00:35]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 19:00:35]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 19:00:35]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:00:36]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 19:00:36]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 19:00:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:00:36]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:00:36]: USR:Pause =0.95
[NOV 03 2017 19:00:39]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =1812.18
[NOV 03 2017 19:02:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[NOV 03 2017 19:04:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 03 2017 19:07:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 03 2017 19:10:16]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 03 2017 19:13:01]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 03 2017 19:18:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[NOV 03 2017 19:20:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.3 
[NOV 03 2017 19:23:06]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.3 
[NOV 03 2017 19:25:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.21
[NOV 03 2017 19:28:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.25
[NOV 03 2017 19:29:34]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:29:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:29:34]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:29:34]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:29:35]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 19:29:37]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 19:30:08]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:30:09]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:30:09]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 19:30:09]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 19:30:09]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 19:30:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:30:10]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 19:30:10]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 19:30:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:30:10]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:30:13]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:30:13]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:30:13]: Dtection: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 03 2017 19:30:13]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 03 2017 19:30:14]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 19:30:17]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 19:39:39]: Dtection: arrt d'urgence du botier manuel enclench.
[NOV 03 2017 19:39:40]: Dtection fin de: arrt d'urgence du botier manuel enclench.
[NOV 03 2017 19:45:44]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence cellule ouverte (User ESA1-2)
[NOV 03 2017 19:45:44]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:46:30]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:47:27]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:47:27]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 19:47:27]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 19:47:27]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 19:47:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:47:29]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 19:47:29]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 19:47:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:47:29]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:47:29]: USR:Pause =1039.99
[NOV 03 2017 19:47:38]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:47:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:47:38]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:47:38]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:47:39]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 19:47:40]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 19:47:40]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 19:47:41]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 19:47:47]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:47:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:47:56]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 19:47:56]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 19:47:56]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 19:47:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:47:57]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 19:47:57]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 19:47:57]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:47:57]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:47:57]: USR:Pause =1.58
[NOV 03 2017 19:48:13]: USR:Arret prise capot presse gauche =1146.86
[NOV 03 2017 19:48:26]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:48:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:48:26]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:48:26]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:48:27]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 19:48:30]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 19:49:21]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:49:25]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:49:25]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 19:49:25]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 19:49:25]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 19:49:25]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:49:27]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 19:49:27]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 19:49:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:49:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:49:27]: USR:Pause =1.75
[NOV 03 2017 19:50:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.22
[NOV 03 2017 19:53:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.21
[NOV 03 2017 19:57:45]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:57:45]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:57:45]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:57:45]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:57:46]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 19:57:47]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 19:57:47]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 19:57:48]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 19:58:20]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 19:58:21]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 19:58:22]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 19:58:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 19:58:22]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 19:58:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:58:23]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 19:58:23]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 19:58:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 19:58:23]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 19:58:23]: USR:Pause =1.26
[NOV 03 2017 19:58:43]: USR:Arret prise capot presse droite =79.81
[NOV 03 2017 19:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl2384  
[NOV 03 2017 19:59:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.78
[NOV 03 2017 20:02:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[NOV 03 2017 20:05:24]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.87
[NOV 03 2017 20:08:08]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 03 2017 20:10:53]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 03 2017 20:13:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.06
[NOV 03 2017 20:16:22]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 03 2017 20:21:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[NOV 03 2017 20:23:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 03 2017 20:26:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[NOV 03 2017 20:28:25]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 20:28:55]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.21
[NOV 03 2017 20:31:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.25
[NOV 03 2017 20:33:55]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 20:33:55]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 20:33:55]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 20:33:55]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 20:33:57]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 20:33:57]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 20:33:57]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 20:33:58]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 20:34:41]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 20:34:42]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 20:34:43]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 20:34:43]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 20:34:43]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 20:34:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 20:34:43]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 20:34:43]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 20:34:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 20:34:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 20:34:44]: USR:Pause =0.79
[NOV 03 2017 20:35:02]: USR:Arret prise capot presse gauche =107.79
[NOV 03 2017 20:35:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.17
[NOV 03 2017 20:38:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.24
[NOV 03 2017 20:43:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 03 2017 20:46:05]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 03 2017 20:48:49]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.91
[NOV 03 2017 20:51:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 03 2017 20:54:19]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[NOV 03 2017 20:57:04]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 03 2017 20:57:40]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 20:57:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 20:57:40]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 20:57:40]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 20:57:41]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 20:57:42]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 20:57:42]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 20:57:44]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 20:57:44]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 20:57:47]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 20:57:47]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 20:57:47]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 20:57:47]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 20:57:47]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 20:57:48]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 20:57:48]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 20:57:48]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 20:57:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 20:57:51]: USR:Pause =3.74
[NOV 03 2017 20:57:54]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =46.95
[NOV 03 2017 20:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl4464  
[NOV 03 2017 21:00:37]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.81
[NOV 03 2017 21:05:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 03 2017 21:08:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 03 2017 21:10:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[NOV 03 2017 21:13:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.23
[NOV 03 2017 21:15:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[NOV 03 2017 21:18:08]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.26
[NOV 03 2017 21:20:37]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[NOV 03 2017 21:25:46]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[NOV 03 2017 21:27:48]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 21:28:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 03 2017 21:31:15]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 03 2017 21:34:25]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 21:34:25]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 21:34:25]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 21:34:25]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 21:34:26]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 21:34:27]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 21:34:29]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 21:34:30]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 21:34:31]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 21:34:31]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 21:34:31]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 21:34:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 21:34:33]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 21:34:33]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 21:34:33]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 21:34:33]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 21:34:33]: USR:Pause =2.14
[NOV 03 2017 21:34:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =43.93
[NOV 03 2017 21:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl5760  
[NOV 03 2017 22:04:33]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 22:05:50]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 03 2017 22:08:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 03 2017 22:11:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 03 2017 22:16:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[NOV 03 2017 22:18:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.42
[NOV 03 2017 22:21:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[NOV 03 2017 22:23:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.23
[NOV 03 2017 22:33:29]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:33:29]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 22:33:29]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:33:29]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:33:31]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 22:33:32]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 22:34:10]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:34:11]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:34:12]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 22:34:12]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 22:34:12]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 22:34:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 22:34:12]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 22:34:12]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 22:34:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 22:34:12]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 22:34:12]: USR:Pause =0.39
[NOV 03 2017 22:40:05]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:40:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 22:40:05]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:40:05]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:40:06]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 22:40:06]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 22:40:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 22:40:08]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 22:40:54]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:40:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:40:56]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 22:40:56]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:40:57]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 22:40:57]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:40:58]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 22:40:58]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 22:40:58]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 22:40:58]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 22:40:59]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 22:40:59]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 22:40:59]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 22:40:59]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 22:40:59]: USR:Pause =406.36
[NOV 03 2017 22:41:02]: USR:Arret prise capot presse gauche =918.4 
[NOV 03 2017 22:41:42]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.21
[NOV 03 2017 22:44:11]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.24
[NOV 03 2017 22:46:20]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:46:20]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 22:46:20]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:46:20]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:46:21]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 22:46:24]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 22:46:43]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:46:44]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:46:45]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 22:46:45]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 22:46:45]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 22:46:45]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 22:46:45]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 22:46:45]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 22:46:45]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 22:46:45]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 22:46:46]: USR:Pause =0.78
[NOV 03 2017 22:46:48]: USR:Arret prise frette ascenseur gauche =55.31
[NOV 03 2017 22:47:39]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.25
[NOV 03 2017 22:52:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 03 2017 22:55:33]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[NOV 03 2017 22:58:08]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 22:58:08]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 22:58:08]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:58:08]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 22:58:09]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 22:58:10]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 22:58:10]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 22:58:10]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 22:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl7168  
[NOV 03 2017 23:00:46]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:00:47]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:00:48]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 23:00:48]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 23:00:48]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 23:00:48]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:00:49]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 23:00:49]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 23:00:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:00:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:00:49]: USR:Pause =1.34
[NOV 03 2017 23:01:35]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[NOV 03 2017 23:04:04]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:04:04]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:04:04]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:04:04]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:04:05]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 23:04:06]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 23:04:14]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:04:15]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:04:16]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 23:04:16]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 23:04:16]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 23:04:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:04:17]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 23:04:17]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 23:04:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:04:17]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:04:17]: USR:Pause =1.34
[NOV 03 2017 23:04:20]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =53.42
[NOV 03 2017 23:05:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.83
[NOV 03 2017 23:08:02]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 03 2017 23:10:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.13
[NOV 03 2017 23:13:31]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.86
[NOV 03 2017 23:16:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =38.31
[NOV 03 2017 23:18:44]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:18:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:18:44]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:18:44]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:18:45]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 23:18:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 23:18:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 23:18:47]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 23:18:58]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:18:59]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:18:59]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 23:18:59]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 23:18:59]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 23:19:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:19:00]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 23:19:00]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 23:19:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:19:00]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:19:00]: USR:Pause =0.46
[NOV 03 2017 23:19:03]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =37.31
[NOV 03 2017 23:19:56]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 03 2017 23:22:25]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 03 2017 23:24:54]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[NOV 03 2017 23:27:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.26
[NOV 03 2017 23:29:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[NOV 03 2017 23:32:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.29
[NOV 03 2017 23:36:40]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:36:40]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:36:40]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:36:40]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:36:42]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 23:36:42]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 03 2017 23:36:42]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 03 2017 23:36:43]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 23:36:53]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:36:54]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:36:54]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 23:36:55]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 23:36:55]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 23:36:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:36:55]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 23:36:55]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 23:36:55]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:36:55]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:36:55]: USR:Pause =0.54
[NOV 03 2017 23:36:58]: USR:Arret prise frette ascenseur gauche =199.59
[NOV 03 2017 23:38:13]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.3 
[NOV 03 2017 23:41:27]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:41:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:41:27]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:41:27]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:41:28]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 23:41:29]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 23:42:35]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:42:36]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:42:36]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 23:42:37]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 23:42:37]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 23:42:37]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:42:37]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 23:42:37]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 23:42:37]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:42:37]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:42:37]: USR:Pause =0.22
[NOV 03 2017 23:42:56]: USR:Arret prise capot presse gauche =123.77
[NOV 03 2017 23:45:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.9 
[NOV 03 2017 23:48:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 03 2017 23:50:53]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:50:53]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:50:53]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:50:53]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:50:54]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 23:50:55]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 23:51:06]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:51:09]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:51:09]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 23:51:10]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 23:51:10]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 23:51:10]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:51:10]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 23:51:10]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 23:51:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:51:10]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:51:10]: USR:Pause =0.3 
[NOV 03 2017 23:51:13]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =50.8 
[NOV 03 2017 23:51:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 03 2017 23:54:22]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:54:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:54:22]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:54:22]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:54:24]: Puissance du bras coupe.
[NOV 03 2017 23:54:26]: Saving controller context...
[NOV 03 2017 23:54:30]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 03 2017 23:54:31]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 03 2017 23:54:32]: Bras sous puissance.
[NOV 03 2017 23:54:32]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 03 2017 23:54:32]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 03 2017 23:54:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:54:32]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 03 2017 23:54:32]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 03 2017 23:54:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 03 2017 23:54:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 03 2017 23:54:33]: USR:Pause =0.78
[NOV 03 2017 23:54:36]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =36.26
[NOV 03 2017 23:55:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[NOV 03 2017 23:57:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.89
[NOV 03 2017 23:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl8976  
[NOV 04 2017 00:00:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 04 2017 00:03:05]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:03:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:03:05]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:03:05]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:03:06]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 00:03:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 00:03:07]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 00:03:07]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 00:04:19]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:04:21]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:04:22]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 00:04:22]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 00:04:22]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 00:04:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:04:22]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 00:04:22]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 00:04:22]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:04:22]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:04:23]: USR:Pause =1.19
[NOV 04 2017 00:05:09]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.85
[NOV 04 2017 00:06:23]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:06:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:06:23]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:06:23]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:06:25]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 00:06:25]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 00:06:25]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 00:06:25]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 00:06:50]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:06:52]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:06:53]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 00:06:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 00:06:53]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 00:06:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:06:54]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 00:06:54]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 00:06:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:06:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:06:54]: USR:Pause =0.7 
[NOV 04 2017 00:09:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:09:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:09:17]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:09:17]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:09:18]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 00:09:21]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 00:09:48]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:09:48]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:09:49]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 00:09:49]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 00:09:49]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 00:09:49]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:09:50]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 00:09:50]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 00:09:50]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:09:50]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:09:50]: USR:Pause =0.63
[NOV 04 2017 00:10:09]: USR:Arret prise capot presse gauche =88.92
[NOV 04 2017 00:10:34]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:10:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:10:34]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:10:34]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:10:35]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 00:10:37]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 00:11:40]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:11:41]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:11:42]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 00:11:42]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 00:11:42]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 00:11:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:11:42]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 00:11:42]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 00:11:42]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:11:42]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:11:43]: USR:Pause =0.38
[NOV 04 2017 00:14:50]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.3 
[NOV 04 2017 00:16:46]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:16:46]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:16:46]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:16:46]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:16:47]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 00:16:50]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 00:18:00]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:18:01]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:18:02]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 00:18:02]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 00:18:02]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 00:18:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:18:03]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 00:18:03]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 00:18:03]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:18:03]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:18:05]: USR:Pause =2.95
[NOV 04 2017 00:18:23]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:18:23]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:18:23]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:18:23]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:18:25]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 00:18:26]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 00:18:34]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:18:35]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:18:36]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 00:18:36]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 00:18:36]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 00:18:36]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:18:36]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 00:18:36]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 00:18:36]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:18:36]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:18:36]: USR:Pause =0.62
[NOV 04 2017 00:20:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 04 2017 00:23:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[NOV 04 2017 00:25:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[NOV 04 2017 00:28:18]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.21
[NOV 04 2017 00:30:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.32
[NOV 04 2017 00:33:16]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.3 
[NOV 04 2017 00:38:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 04 2017 00:41:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 04 2017 00:43:54]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 04 2017 00:48:38]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 00:49:26]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:49:26]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:49:26]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:49:26]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:49:27]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 00:49:28]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 00:49:28]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 00:49:28]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 00:49:38]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 00:49:40]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 00:49:40]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 00:49:41]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 00:49:41]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 00:49:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:49:41]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 00:49:41]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 00:49:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 00:49:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 00:49:41]: USR:Pause =0.46
[NOV 04 2017 00:49:44]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =341.47
[NOV 04 2017 00:52:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 04 2017 00:55:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.93
[NOV 04 2017 00:57:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.23
[NOV 04 2017 00:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl10608  
[NOV 04 2017 01:00:39]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 04 2017 01:04:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =92.66
[NOV 04 2017 01:07:19]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 04 2017 01:09:48]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.43
[NOV 04 2017 01:12:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.44
[NOV 04 2017 01:14:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.25
[NOV 04 2017 01:19:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =132.58
[NOV 04 2017 01:19:42]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 01:23:00]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 01:23:00]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 01:23:00]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 01:23:00]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 01:23:01]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 01:23:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 01:23:02]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 01:23:03]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 01:23:24]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 01:23:26]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 01:23:26]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 01:23:26]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 01:23:26]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 01:23:26]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 01:23:27]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 01:23:27]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 01:23:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 01:23:27]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 01:23:27]: USR:Pause =0.38
[NOV 04 2017 01:23:31]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =222.35
[NOV 04 2017 01:25:34]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 04 2017 01:28:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 04 2017 01:33:12]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 04 2017 01:35:57]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.03
[NOV 04 2017 01:39:32]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 01:39:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 01:39:32]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 01:39:32]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 01:39:33]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 01:39:33]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 01:39:34]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 01:39:35]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 01:40:29]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 01:40:30]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 01:40:31]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 01:40:31]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 01:40:31]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 01:40:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 01:40:31]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 01:40:31]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 01:40:31]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 01:40:31]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 01:40:31]: USR:Pause =0.54
[NOV 04 2017 01:41:18]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 04 2017 01:44:03]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 04 2017 01:46:47]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 04 2017 01:49:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.21
[NOV 04 2017 01:52:17]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.95
[NOV 04 2017 01:57:24]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 04 2017 01:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl12464  
[NOV 04 2017 01:59:53]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 04 2017 02:02:22]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.41
[NOV 04 2017 02:04:51]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 04 2017 02:07:20]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.27
[NOV 04 2017 02:09:49]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 04 2017 02:10:34]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 02:12:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 04 2017 02:17:16]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:17:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:17:16]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:17:16]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:17:17]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 02:17:19]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 02:18:08]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:18:09]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:18:09]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 02:18:09]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 02:18:09]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 02:18:09]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:18:10]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 02:18:10]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 02:18:10]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:18:10]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:18:10]: USR:Pause =0.54
[NOV 04 2017 02:18:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 04 2017 02:21:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9   
[NOV 04 2017 02:24:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 04 2017 02:27:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 04 2017 02:30:06]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:30:06]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:30:06]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:30:06]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:30:07]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 02:30:08]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 02:30:08]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 02:30:10]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 02:30:18]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:30:20]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:30:20]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 02:30:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 02:30:20]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 02:30:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:30:21]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 02:30:21]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 02:30:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:30:21]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:30:21]: USR:Pause =0.78
[NOV 04 2017 02:30:24]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =107.81
[NOV 04 2017 02:31:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.94
[NOV 04 2017 02:34:30]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:34:30]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:34:30]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:34:30]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:34:31]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 02:34:34]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 02:34:39]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:34:40]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:34:40]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 02:34:41]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 02:34:41]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 02:34:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:34:41]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 02:34:41]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 02:34:41]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:34:41]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:34:41]: USR:Pause =0.86
[NOV 04 2017 02:34:45]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =45.33
[NOV 04 2017 02:35:20]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.11
[NOV 04 2017 02:36:49]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:36:49]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:36:49]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:36:49]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:36:51]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 02:36:51]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 02:36:51]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 02:36:52]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 02:37:19]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:37:20]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:37:20]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 02:37:20]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 02:37:20]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 02:37:20]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:37:21]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 02:37:21]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 02:37:21]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:37:21]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:37:21]: USR:Pause =0.31
[NOV 04 2017 02:37:42]: USR:Arret prise capot presse gauche =126.98
[NOV 04 2017 02:40:05]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:40:05]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:40:05]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:40:05]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:40:07]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 02:40:08]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 02:40:13]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 02:40:14]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 02:40:15]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 02:40:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 02:40:15]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 02:40:15]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:40:15]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 02:40:15]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 02:40:15]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 02:40:15]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 02:40:15]: USR:Pause =0.38
[NOV 04 2017 02:40:21]: USR:Arret prise capot ascenseur droit =42.21
[NOV 04 2017 02:40:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.88
[NOV 04 2017 02:46:03]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.4 
[NOV 04 2017 02:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl13984  
[NOV 04 2017 03:10:17]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:18:39]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:18:39]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:18:39]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:18:39]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:18:40]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 03:18:41]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 03:18:41]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 03:18:43]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:19:41]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:19:42]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:19:43]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 03:19:43]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 03:19:43]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 03:19:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:19:43]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 03:19:43]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 03:19:43]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:19:43]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:19:44]: USR:Pause =0.62
[NOV 04 2017 03:20:23]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 04 2017 03:22:52]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 04 2017 03:25:21]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.31
[NOV 04 2017 03:32:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:32:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:32:17]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:32:17]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:32:18]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 03:32:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 03:32:19]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 03:32:21]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:33:13]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:33:15]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:33:15]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 03:33:15]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 03:33:15]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 03:33:15]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:33:16]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 03:33:16]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 03:33:16]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:33:16]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:33:16]: USR:Pause =0.3 
[NOV 04 2017 03:33:36]: USR:Arret prise capot presse droite =408.58
[NOV 04 2017 03:36:27]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:36:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:36:27]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:36:27]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:36:29]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 03:36:30]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:37:17]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:37:17]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:37:18]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 03:37:18]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 03:37:18]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 03:37:18]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:37:18]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 03:37:18]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 03:37:18]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:37:18]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:37:18]: USR:Pause =0.31
[NOV 04 2017 03:37:44]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:37:44]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:37:44]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:37:44]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:37:45]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 03:37:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 03:37:46]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 03:37:48]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:37:55]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:37:55]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:37:56]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 03:37:56]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 03:37:56]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 03:37:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:37:56]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 03:37:56]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 03:37:56]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:37:56]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:37:58]: USR:Pause =1.58
[NOV 04 2017 03:46:47]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =495.08
[NOV 04 2017 03:48:34]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:48:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:48:34]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:48:34]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:48:36]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 03:48:39]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:49:07]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:49:08]: USR:Tps de Vitesse Max =35047.39
[NOV 04 2017 03:49:10]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:49:11]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 03:49:11]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 03:49:11]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 03:49:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:49:11]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 03:49:11]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 03:49:11]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:49:11]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:49:12]: USR:Pause =1.19
[NOV 04 2017 03:49:15]: USR:Arret prise frette ascenseur gauche =68.79
[NOV 04 2017 03:49:27]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:49:27]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:49:27]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:49:27]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:49:29]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 03:49:29]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 03:49:29]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 03:49:30]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:49:48]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:49:50]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:49:50]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 03:49:51]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 03:49:51]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 03:49:51]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:49:51]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 03:49:52]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 03:49:52]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:49:52]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:49:52]: USR:Pause =31.43
[NOV 04 2017 03:49:54]: Erreur interne DRIVE-Warning 3
[NOV 04 2017 03:49:54]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=3
[NOV 04 2017 03:49:55]: Erreur interne DRIVE-Warning 2
[NOV 04 2017 03:49:55]: Erreur interne DRIVE-DriveFoldback Data=1 Bus=Drive Axis=2
[NOV 04 2017 03:50:17]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:50:17]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:50:17]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:50:17]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:50:19]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 03:50:21]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:53:36]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:53:37]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:53:38]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 03:53:38]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 03:53:38]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 03:53:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:53:38]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 03:53:38]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 03:53:38]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:53:38]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:53:38]: USR:Pause =206.97
[NOV 04 2017 03:53:46]: USR:Tps de Vitesse reduite =274.51
[NOV 04 2017 03:54:16]: USR:Pause =2.32
[NOV 04 2017 03:54:34]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:54:34]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:54:34]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:54:34]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:54:36]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 03:54:36]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 03:54:36]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 03:54:37]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 03:54:52]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 03:54:53]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 03:54:53]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 03:54:53]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 03:54:53]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 03:54:53]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:54:54]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 03:54:54]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 03:54:54]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 03:54:54]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 03:54:54]: USR:Pause =0.63
[NOV 04 2017 03:55:33]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 04 2017 03:58:02]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 04 2017 03:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl14544  
[NOV 04 2017 04:03:11]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 04 2017 04:05:56]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 04 2017 04:08:41]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.98
[NOV 04 2017 04:11:26]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 04 2017 04:14:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.97
[NOV 04 2017 04:16:55]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.22
[NOV 04 2017 04:19:40]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.96
[NOV 04 2017 04:22:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =12.7 
[NOV 04 2017 04:24:56]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 04:25:00]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.28
[NOV 04 2017 04:27:29]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.46
[NOV 04 2017 04:29:58]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.36
[NOV 04 2017 04:32:27]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.37
[NOV 04 2017 04:37:31]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =161.66
[NOV 04 2017 04:38:28]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 04:38:28]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 04:38:28]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 04:38:28]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 04:38:30]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 04:38:32]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 04:39:00]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 04:39:01]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 04:39:02]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 04:39:02]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 04:39:02]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 04:39:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 04:39:02]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 04:39:02]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 04:39:02]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 04:39:02]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 04:39:02]: USR:Pause =0.55
[NOV 04 2017 04:39:06]: USR:Arret prise capot ascenseur gauche =68.11
[NOV 04 2017 04:41:09]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 04 2017 04:43:38]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 04 2017 04:48:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.99
[NOV 04 2017 04:51:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.02
[NOV 04 2017 04:56:18]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 04:56:18]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 04:56:18]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 04:56:18]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 04:56:19]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 04:56:20]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE1_DELAY
[NOV 04 2017 04:56:20]: Erreur interne ROBOT-Power-HPE2_DELAY
[NOV 04 2017 04:56:21]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 04:56:49]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 04:56:49]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 04:56:50]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 04:56:50]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 04:56:50]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 04:56:50]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 04:56:51]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 04:56:51]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 04:56:51]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 04:56:51]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 04:56:51]: USR:Pause =0.78
[NOV 04 2017 04:57:48]: USR:Attente plaque ascenseur droit =21.08
[NOV 04 2017 04:59:33]: USR:Nombre Pices Assembl16480  
[NOV 04 2017 05:00:32]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.92
[NOV 04 2017 05:03:34]: USR:Attente plaque ascenseur droit =25.7 
[NOV 04 2017 05:05:12]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 05:05:12]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 05:05:12]: Dtection: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 05:05:12]: Coupure de puissance du bras: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 05:05:13]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 05:05:16]: Saving controller context...
[NOV 04 2017 05:05:30]: Dtection fin de: chane d'arrt d'urgence DOOR ouverte (porte ouverte).
[NOV 04 2017 05:05:31]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 05:05:31]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 05:05:32]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 05:05:32]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 05:05:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 05:05:32]: Mode de dplacement manuel:Disabled
[NOV 04 2017 05:05:32]: Fin de mouvement de connection.
[NOV 04 2017 05:05:32]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 05:05:32]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 05:05:32]: USR:Pause =0.46
[NOV 04 2017 05:05:34]: USR:Pause =1.36
[NOV 04 2017 05:05:36]: USR:Arret prise frette ascenseur droit =62.21
[NOV 04 2017 05:07:25]: USR:Attente plaque ascenseur droit =9.12
[NOV 04 2017 05:10:10]: USR:Attente plaque ascenseur droit =8.84
[NOV 04 2017 05:15:17]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.39
[NOV 04 2017 05:17:46]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.51
[NOV 04 2017 05:20:15]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.38
[NOV 04 2017 05:22:44]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.34
[NOV 04 2017 05:25:12]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.22
[NOV 04 2017 05:27:41]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.35
[NOV 04 2017 05:30:07]: Coupure de puissance du bras: changement de mode de marche.
[NOV 04 2017 05:30:07]: Coupure de puissance du bras...
[NOV 04 2017 05:30:07]: USR:Pause =1.58
[NOV 04 2017 05:30:07]: USR:Temps Session Mode Auto =41107.22
[NOV 04 2017 05:30:07]: Unknown event:motion generator desactivated
[NOV 04 2017 05:30:07]: Mode de marche:invalide.
[NOV 04 2017 05:30:07]: Mode de marche:manuel.
[NOV 04 2017 05:30:08]: Puissance du bras coupe.
[NOV 04 2017 05:30:09]: Mise sous puissance du bras...
[NOV 04 2017 05:30:10]: Bras sous puissance.
[NOV 04 2017 05:30:10]: Unknown event:cannot activate motion generator
[NOV 04 2017 05:30:10]: Mode de dplacement manuel:Connect
[NOV 04 2017 05:30:10]: Unknown event:motion generator activated
[NOV 04 2017 05:30:10]: USR:Attente plaque ascenseur gauche =6.33
[NOV 04 2017 05:30:14]: Mode de dplacement manuel:Point
[NOV 04 2017 05:30:20]: USR:Tps de Vitesse Max =5794.37
[NOV 04 2017 05:30:37]: MOB_75_125_C_B Application arrte
[NOV 04 2017 05:30:37]: USR:Temps Total Mode Auto =41107.22
[NOV 04 2017 05:30:37]: USR:Temps Total Mode Manu =325.85
[NOV 04 2017 05:30:37]: USR:Temps Total Vitesse reduite =274.51
[NOV 04 2017 05:30:37]: USR:Temps Total Vitesse normale =5794.37
[NOV 04 2017 05:30:37]: USR:Nombre pieces totales =17568  
[NOV 04 2017 05:30:37]: USR:FIN OBSSESSION MEN CAPOT + BAGUE 75 125
